1.一种基于过完备角度字典优化技术的运动目标跟踪方法，包括如下步骤：S1. 获取运动目标的回波信号；

S2. 采用加窗时频分析方法针对步骤S1获取的回波信号进行估计处理，计算回波信号的瞬时频率值；

S3. 采用高阶多项式模型针对步骤S2获取的瞬时频率值进行拟合处理，获取瞬时频率的拟合曲线；

S4. 采用步骤S3获取的瞬时频率的拟合曲线求解瞬时频率倾斜角，通过求取的瞬时频率倾斜角构建过完备的瞬时频率倾斜角字典；具体包括：

1）求解瞬时频率倾斜角：

针对步骤S2获取的瞬时频率拟合曲线 求解曲线斜率，从而获得时频二维参数域内第i个目标的瞬时频率倾斜角的变化情况，采用下述公式求解：其中， 是瞬时频率拟合曲线的斜率， ； 为采样时长中的第n时刻，是回波信号的长度， 是瞬时频率的倾斜角， 是采样的时间， 是采样的频率；

2）构建过完备的瞬时频率倾斜角字典：

根据步骤1）求解得到的瞬时频率的倾斜角 ，采用下述公式构建过完备的瞬时频率倾斜角字典 ：其

中，W 是字典扩展系数；2W+1、L和 分别为字典中原子的个数、回波信号的长度以及瞬时频率倾斜角扩展因子；

S5. 采用步骤S4构建的瞬时频率倾斜角字典针对步骤S1获取的回波信号进行时频分析处理，获取最优参数域分布；具体包括：在一段设定时间 内，将回波信号的瞬时频率等效当作线性函数处理，采用如下所述的公式进行表示：其中， 是 时刻的瞬时频率值， 是 时刻的瞬时频率的一阶导数值；

将设定时间 内的回波信号采用加窗时频变换进行处理；

采用过完备角度字典 中的字典原子 消除变换后公式中的项；

使用角度字典 对回波信号进行时频分析得到2W+1个时频分布，基于能量收敛准则，从2W+1个参数域分布中获取每个时频点 对应的最佳能量，进而得到最优参数域分布 ；

S6. 采用信号解调技术针对步骤S5获取的最优参数域分布进行处理，并采用特征值归类技术针对解调后的信号进行提取处理，构建回波信号的瞬时频率分量集；

S7. 采用步骤S6构建的瞬时频率分量集，合成运动目标的轨迹，完成对运动目标的追踪处理。

2.根据权利要求1所述的基于过完备角度字典优化技术的运动目标跟踪方法，其特征在于步骤S1所述的获取运动目标的回波信号，具体包括：采用多普勒穿墙雷达模块采集运动目标的回波信号数据，获得一维的目标回波信号，将雷达接收机接收到的目标信号 采用如下所示公式进行表述：其中， 是目标i的信号幅值， 是目标i的瞬时频率函数， 表示探测环境中的目标个数。

3.根据权利要求2所述的基于过完备角度字典优化技术的运动目标跟踪方法，其特征在于步骤S2所述的采用加窗时频分析方法针对步骤S1获取的回波信号进行估计处理，计算回波信号的瞬时频率值，具体包括：（1）采用加窗时频分析方法针对步骤S1获取的目标回波信号进行时频分析估计处理，得到运动目标的时频二维参数域，将加窗时频分析方法采用下述公式进行表述：其中， 是目标信号的时频二维参数域， 是频率，是时间， 是接收到的目标信号 ， 是时频分析的窗函数；

（2）采用峰值搜索法提取时频二维参数域中第i个目标的瞬时频率值，将峰值搜索法采用下述公式进行表述：其中， 是估计处理得到的瞬时频率值。

4.根据权利要求3所述的基于过完备角度字典优化技术的运动目标跟踪方法，其特征在于步骤S3所述的采用高阶多项式模型针对步骤S2获取的瞬时频率值进行拟合处理，获取瞬时频率的拟合曲线，具体包括：采用高阶多项式模型针对步骤S2获取的瞬时频率值 进行拟合处理，采用下述公式进行表述：其中， 是拟合后的瞬时频率拟合曲线，N是高阶多项式的阶数，是高阶多项式的系数，是时间。

5.根据权利要求4所述的基于过完备角度字典优化技术的运动目标跟踪方法，其特征在于步骤S5所述的采用步骤S4构建的瞬时频率倾斜角字典针对步骤S1获取的回波信号进行时频分析处理，获取最优参数域分布，具体包括：采用步骤S4所述的瞬时频率倾斜角字典 针对步骤S1获取的回波信号 重新进行时频分析处理，根据能量收敛准则获取最优参数域分布 ；

在一段设定时间 内，将回波信号的瞬时频率等效当作线性函数处理，采用如下所述的公式进行表示：其中， 是 时刻的瞬时频率值， 是 时刻的瞬时频率的一阶导数值；

将设定时间 内的回波信号的数学模型采用下述公式表示：将设定时间 内的回波信号采用加窗时频变换进行处理，并采用下述公式表示：其中， 是回波信号的时频二维参数域；

采用过完备角度字典 中的字典原子 消除上述公式所述的项，实现回波信号的时频能量浓度提升，采用下述公式表示：其中， 是过完备角度字典 中的第 个原子， ，是采用字典原子 得到的优化参数域分布，是时间， 是频率， 是采样频率；

使用角度字典 对回波信号进行时频分析得到2W+1个时频分布，基于能量收敛准则，从2W+1个参数域分布中获取每个时频点 对应的最佳能量，进而得到最优参数域分布 ，采用如下所示公式表示：。

6.根据权利要求5所述的基于过完备角度字典优化技术的运动目标跟踪方法，其特征在于步骤S6所述的采用信号解调技术针对步骤S5获取的最优参数域分布进行处理，并采用特征值归类技术针对解调后的信号进行提取处理，构建回波信号的瞬时频率分量集，具体包括：①采用峰值搜索法针对步骤S5获取的最优参数域分布 进行第i个目标的瞬时频率的提取，采用下述公式进行表示：其中， 是第i个目标的瞬时频率；

②采用提取得到的瞬时频率 ，针对回波信号进行特征归类提取处理，获取第i个目标的回波分量：采用信号解调处理，将第i个目标的回波信号转化为自相关信号，作为特征归类提取前的预处理；

A.信号的解调处理：

采用下述公式表示信号的解调操作处理：

其中， 是解调后的信号， 是通过瞬时频率 构建的解调因子；

将解调后的信号 构建成一个二维矩阵，便于回波信号中自相关信号的分离处理，采用如下公式表示构建的二维的待处理矩阵：其中，矩阵 的行数m满足条件： L为奇数时，m=(L+1)/2，L为偶数时，m=L/2+1；矩阵的行数列数n满足以下条件：n=L‑m+1； 是二维的待处理矩阵， 是解调后的信号；

B.特征归类提取处理：

将二维的待处理矩阵 用下述公式进行表示：其中， 为信号的特征值矩阵，且矩阵中除对角线以外的其他位置数值均为0；

和 均为酉矩阵，且矩阵中的向量相互正交，同时 是 的共轭转置；

采用下述公式表示第i个目标回波的提取矩阵 ：C. 构建回波信号的瞬时频率分量集：

针对特征提取获得的提取矩阵 构建二维矩阵的逆过程，将矩阵中的重叠位置相加后取均值，得到第i个目标的回波解调信号 ，利用构建的反解调因子得到第i个目标的回波信号 ，采用下述公式表示 ：将提取出第i个目标的回波信号 从接收到的目标回波信号 中去除，同时将残差信号作为一个新的信号，返回加入步骤S1获取的回波信号中，参加下一次信号分量的提取，采用下述公式进行表示：其中， 是除去提取出的目标分量后的待处理信号。

7.根据权利要求6所述的基于过完备角度字典优化技术的运动目标跟踪方法，其特征在于步骤S7所述的采用步骤S6构建的瞬时频率分量集，合成运动目标的轨迹，完成对运动目标的追踪处理，具体包括：a.计算估计目标的距离和波达角：

多普勒穿墙雷达为双频连续波雷达，定义发射机发射的载波频率为f1和f2，两个接收机之间的间隔为d，使用接收机1来估计目标的距离变化，采用下述公式进行距离的计算：其中， 是目标距离雷达模块的距离， 是是真空中电磁波传播的速度， 和是接收机1在接收载波频率为f1和f2的回波信号的时回波信号的瞬时频率；

使用接收机1和接收机2联合工作来估计目标的波达角，采用下述公式进行波达角的计算：其中， 是目标信号的波达角， 是载波的波长， 是接收机2在接收载波频率为f1的回波信号时，回波信号的瞬时频率；

b.合成运动目标的运动轨迹：

根据步骤a中计算获得的距离和波达角，合成目标运动的坐标，进而合成运动轨迹；采用下述公式进行描述：根据计算获得的x轴和y轴坐标，在二维平面直角坐标系中画线，从而实现目标跟踪和运动轨迹估计。