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专利号: 2023102951284
申请人: 奔龙自动化科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种信号灯自动装配设备,其特征在于:包括有第一回转转盘、第二回转转盘、机架以及控制运行的控制系统,所述第一回转转盘、第二回转转盘均做间歇回转循环动作,所述第一回转转盘的周向方向上依回转次序布置有外壳上料工位、接触板上料工位、螺丝上料紧固工位、密封圈上料工位、螺母环上料拧紧工位、翻转工位、灯体上料工位以及半成品转出工位,所述第一回转转盘的上述各个工位上分别设置有夹持信号灯工件的第一夹具组;

所述第二回转转盘的周向方向上依回转次序布置有底座上料工位、半成品转入工位、内罩上料工位、外罩上料工位以及出料工位,所述第二回转转盘的上述各个工位上分别设置有夹持信号灯工件的第二夹具组,所述第一夹具组、第二夹具组分别固定安装于第一回转转盘、第二回转转盘上;

所述外壳上料工位一侧设置有外壳上料装置,所述外壳上料装置向外壳上料工位处的第一夹具组供应上料工件的外壳且工件顶部朝下;

所述接触板上料工位一侧设置有接触板上料装置,所述接触板上料装置向接触板上料工位处的第一夹具组供应上料接触板,所述接触板上料装置包括有接触板振动供料机构、可自转180°的吸附夹持件以及接触板移料机构,所述吸附夹持件设置于所述接触板振动供料机构的出料口以接收来料,所述吸附夹持件上设置有两个中心对称的吸附夹持位,两个所述吸附夹持位在吸附夹持件自转前和自转后先后分别与接触板振动供料机构的出料口相通以各自接收吸附一个接触板,所述接触板移料机构带动吸附夹持件移动至接触板上料工位上以释放两个中心对称的接触板至外壳工件内;

所述螺丝上料紧固工位一侧设置有螺丝上料紧固装置,所螺丝上料紧固装置向螺丝上料紧固工位处第一夹具组供应螺丝穿入接触板中并拧紧于外壳工件上;

所述密封圈上料工位一侧设置有密封圈上料装置,所述密封圈上料装置向密封圈上料工位处第一夹具组供应密封圈穿入外壳工件上;

所述螺母环上料拧紧工位一侧设置有螺母环上料拧紧装置,所述螺母环上料拧紧装置向螺母环上料拧紧工位处第一夹具组供应螺母环穿入外壳工件上并拧紧;

所述翻转工位一侧设置有翻转装置,所述翻转装置对翻转工位上的工件做翻转动作以将外壳工件的顶部朝上;

所述灯体上料工位一侧设置有灯体上料装置,所述灯体上料装置向灯体上料工位处第一夹具组供应灯体置于外壳工件内;

所述底座上料工位一侧设置有底座上料装置,所述底座上料装置向底座上料工位处第二夹具组供应底座;

所述半成品转出工位以及半成品转入工位之间设置有搬运装置,所述搬运装置转移半成品转出工位的外壳工件至半成品转入工位的第二夹具组上并紧压于第二夹具组内的底座上;

所述内罩上料工位一侧设置有内罩上料装置,所述内罩上料装置向内罩上料工位处第二夹具组供应内罩以放置于外壳的顶部内;

所述外罩上料工位一侧设置有外罩上料装置,所述外罩上料装置向外罩上料工位处第二夹具组供应外罩以盖合于外壳的顶部上;

所述出料工位一侧设置有出料夹持装置,所述出料夹持装置夹持送出出料工位处第二夹具组的工件。

2.根据权利要求1所述的信号灯自动装配设备,其特征在于:所述灯体上料工位以及半成品转出工位之间设置有折弯工位,所述折弯工位一侧设置有折弯装置,所述折弯装置包括有两个对向布置的折弯执行件,所述折弯执行件的输出轴上安装有折弯铆头,所述折弯铆头穿插于折弯工位上的工件内并顶压接触板的触角以使触角挤压固定灯体的引脚。

3. 根据权利要求 2所述的信号灯自动装配设备,其特征在于:所述折弯装置还包括有可升降的灯体压块,所述灯体压块在折弯铆头动作前做将折弯工位的灯体压入外壳内的动作。

4.根据权利要求1或2所述的信号灯自动装配设备,其特征在于:所述外罩上料工位和出料工位之间布置有压外罩工位,所述压外罩工位的上方、下方分别设置有压外罩机构、通断检测机构,所述压外罩机构自上而下对压外罩工位上的工作做压紧外罩于外壳上的动作,所述通断检测机构自下而上插入连接接触板以检测灯体是否导通。

5.根据权利要求1或2所述的信号灯自动装配设备,其特征在于:所述第一夹具组包括有用于放置顶部朝上工件的第一直立夹具和用于放置顶部朝下工件的倒立夹具,所述翻转装置包括有翻转移动执行件以及翻转旋转执行件,所述翻转旋转执行件的输出轴上安装有翻转夹爪,所述翻转旋转执行件安装于翻转移动执行件的输出轴上,所述翻转旋转执行件驱动翻转夹爪夹持对翻转工位上倒立夹具的工件做旋转180°的动作,所述翻转移动执行件驱动翻转旋转执行件平移工件放置至第一直立夹具内。

6.根据权利要求4所述的信号灯自动装配设备,其特征在于:所述第二夹具组包括有用于放置顶部朝上工件的第二直立夹具和用于放置横卧工件的横卧夹具;所述压外罩工位和出料工位之间按回转次序先后布置有垂直转料工位、移印工位;所述垂直转料工位一侧设置有垂直转料装置,所述垂直转料装置包括有转料平移执行件以及转料旋转执行件,所述转料旋转执行件的输出轴上安装有转料夹爪,所述转料旋转执行件安装于转料平移执行件的输出轴上,所述转料旋转执行件驱动转料夹爪夹持对转料工位上第二直立夹具且通断检测机构检测合格的工件做旋转90°的动作,所述转料平移执行件驱动转料旋转执行件平移工件放置至横卧夹具内;所述移印工位一侧设置有移印机构,所述移印机构对移印工位上横卧夹具的工件做印刷动作。

7.根据权利要求6所述的信号灯自动装配设备,其特征在于:所述出料夹持装置包括有合格品出料区、废品出料区、第一出料夹爪、第二出料夹爪以及出料移动机构;所述第一出料夹爪、第二出料夹爪均安装于出料移动机构的输出轴上,所述第一出料夹爪可夹持出料工位横卧夹具上的工件并由出料移动机构驱动夹持至合格品出料区上,所述第二出料夹爪可夹持出料工位第二直立夹具上的工件并由出料移动机构驱动夹持至废品出料区。

8.根据权利要求1或2所述的信号灯自动装配设备,其特征在于:所述密封圈上料装置包括有密封圈存放柱、抬升块、抬升驱动件以及吸附移动机构,所述抬升块连接于抬升驱动件的输出轴上,所述密封圈存放柱上沿其轴向存放有一列层叠的密封圈,所述抬升块伸入层叠密封圈的队列下方并由抬升驱动件驱动逐步抬升一个密封圈厚度的高度;所述吸附移动机构做吸附密封圈存放柱最上方的密封圈移动送至密封圈上料工位上的动作。

9.根据权利要求1或2所述的信号灯自动装配设备,其特征在于:包括有螺母环供料机构、螺母环上料移动模组、拧入驱动电机以及弹性夹持筒,所述螺母环供料机构上供应排列螺母环,所述拧入驱动电机安装于螺母环上料移动模组上,所述弹性夹持筒安装于拧入驱动电机的输出轴上,所述螺母环上料移动模组移动弹性夹持筒从螺母环供料机构的出料口至螺母环上料拧紧工位上;所述弹性夹持筒包括有筒体以及若干个弹性压块,若干个所述弹性压块沿筒体周向均布安装于筒体的底部,并且各个所述弹性压块之间形成紧压于筒体内螺母环外缘的弹性夹持位,所述弹性夹持位与筒体的顶部之间具有供工件置入的让位腔。

10.根据权利要求1或2所述的信号灯自动装配设备,其特征在于:所述接触板上料工位和螺丝上料紧固工位之间布置有接触板检测工位,所述接触板检测工位一侧安装有用于检测接触板是否安装到位的接触板检测装置;所述半成品转出工位的回转下游位置上设置有废品出料工位,所述废品出料工位一侧安装有废品出料装置,所述废品出料装置做取出接触板检测装置检测不合格的工件并送出第一回转转盘。

11.根据权利要求1或2所述的信号灯自动装配设备,其特征在于:所述吸附夹持件的下方设置有可自转180°的旋转底座,所述吸附夹持位位于旋转底座与吸附夹持件之间,所述吸附夹持位的一侧可与接触板振动供料机构的出料口相通以接收来料;所述旋转底座内安装有两个检测传感器,每个所述检测传感器分别对应检测吸附夹持位以检测是否有料。

12.根据权利要求11所述的信号灯自动装配设备,其特征在于:所述吸附夹持件内安装有两个导正杆,所述导正杆可穿设于吸附夹持位内接触板的中心孔中。

13.根据权利要求1或2所述的信号灯自动装配设备,其特征在于:所述搬运装置包括有搬运移动模组、第一搬运夹爪、第二搬运夹爪以及中转旋转夹具,所述第一搬运夹爪、第二搬运夹爪分别安装于搬运移动模组的输出轴上,所述中转旋转夹具固定设置于半成品转出工位以及半成品转入工位之间,所述中转旋转夹具的底部设置有转动中转旋转夹具内工件角度的中转旋转驱动件,所述第一搬运夹爪夹持半成品转出工位上的工件至中转旋转夹具上,所述第二搬运夹爪夹持中转旋转夹具内工件至半成品转入工位上。