1.一种配置图像采集单元的机械手，包括机械臂本体（1），其特征在于：所述机械臂本体（1）的表面对称安装有两组收纳壳（2），收纳壳（2）的内部滑动连接有安装架（4），安装架（4）的内部插接有图像采集摄像机（8），且安装架（4）的表面设有夹持机构，用于对图像采集摄像机（8）夹持限位，收纳壳（2）的底部和安装架（4）的底部之间设有驱动机构，用于驱动安装架（4）沿着收纳壳（2）伸缩，收纳壳（2）的顶部设有清理件，且收纳壳（2）和清理件之间设有伸缩牵引机构；

所述收纳壳（2）呈方形框体结构，收纳壳（2）的表面固定有连接耳板（3），连接耳板（3）设置有两组，两组连接耳板（3）分别固定在收纳壳（2）的顶面和收纳壳（2）的底面，连接耳板（3）的表面螺接有固定螺杆，固定螺杆贯穿连接耳板（3）后螺接在机械臂本体（1）的表面，安装架（4）呈方形框体结构，收纳壳（2）的槽口端安装有橡胶圈（43），且安装架（4）和收纳壳（2）之间设有滑动限位件；

所述滑动限位件包括限位滑块（5）、限位滑槽（6）以及记忆棉板（7），安装架（4）的表面设有限位滑块（5），限位滑块（5）的表面螺接有连接螺钉，连接螺钉贯穿限位滑块（5）后螺接在安装架（4）的外壁上，限位滑块（5）设有两组，两组限位滑块（5）关于安装架（4）对称分布，限位滑块（5）滑动连接在限位滑槽（6）中，限位滑槽（6）开设在收纳壳（2）的侧板上，限位滑槽（6）的顶面和限位滑槽（6）的底面均设置有记忆棉板（7），两组记忆棉板（7）接触；

所述夹持机构包括橡胶垫板（9）、边槽（10）、安装口（11）以及夹持块（12），橡胶垫板（9）固定在安装架（4）的底板顶面，边槽（10）呈“匚”字形槽，边槽（10）开设在安装架（4）的顶面，安装口（11）开设在边槽（10）的表面，夹持块（12）活动插接在安装口（11）中，夹持块（12）挤压图像采集摄像机（8）时，图像采集摄像机（8）挤压橡胶垫板（9），增加图像采集摄像机（8）的阻尼，避免图像采集摄像机（8）从安装架（4）滑动脱落，夹持块（12）的表面设有斜面，斜面朝向收纳壳（2）的槽口，且夹持块（12）和安装口（11）之间设有弹性顶托件；

所述弹性顶托件包括穿口（13）、挡条（14）以及橡胶夹块（15），穿口（13）开设在夹持块（12）的表面，挡条（14）贯穿穿口（13），挡条（14）的两端分别固定在安装口（11）的两个平行分布的侧壁上，且橡胶夹块（15）的一端固定在挡条（14）的表面，橡胶夹块（15）的另一端固定在穿口（13）的底面，夹持块（12）被下压后时，夹持块（12）张拉橡胶夹块（15）形变，且挡条（14）对夹持块（12）下降距离阻挡限位，边槽（10）的内部滑动连接有推挤件，拨动推挤件挤推夹持块（12）对图像采集摄像机（8）夹持限位；

所述推挤件包括推挤扣板（16）、限位口（17）、挡块（18）、以及橡胶垫片（26），推挤扣板（16）呈“匚”字形板状结构，推挤扣板（16）滑动连接在边槽（10）中，限位口（17）呈方形槽，限位口（17）设有两组，两组限位口（17）分别开设在推挤扣板（16）的两个平行分布的侧板上，挡块（18）和限位口（17）一一对应，挡块（18）穿过限位口（17）后固定在边槽（10）的侧壁上，且挡块（18）的宽度小于限位口（17）的长边长度，橡胶垫片（26）呈“十”字形片，橡胶垫片（26）设有两组，两组橡胶垫片（26）关于安装口（11）对称分布，每组橡胶垫片（26）设置有多个，橡胶垫片（26）固定在边槽（10）的表面，拨动推挤扣板（16）沿着边槽（10）滑行，推挤扣板（16）沿着斜面挤压夹持块（12）夹持图像采集摄像机（8），橡胶垫片（26）夹持在推挤扣板（16）和边槽（10）之间，实现对推挤扣板（16）的防滑限位，且边槽（10）的表面设有限位顶撑件，限位顶撑件对推挤扣板（16）限位阻挡。

2.根据权利要求1所述的一种配置图像采集单元的机械手，其特征在于：所述限位顶撑件包括缺槽（19）、限位销（20）、顶撑板（21）、限位胶条（22）、指槽（23）、硅胶片（24）以及橡胶阻尼块（25），缺槽（19）开设在安装架（4）的顶面，缺槽（19）和边槽（10）贯通，缺槽（19）呈圆弧形槽，限位销（20）呈“T”字形圆柱结构，限位销（20）固定在缺槽（19）的底面上，顶撑板（21）呈方形板状结构，顶撑板（21）的表面开设有预留孔，限位销（20）的底端贯穿预留孔，且限位销（20）的顶面直径大于预留孔的孔径，橡胶阻尼块（25）设有两组，两组橡胶阻尼块（25）分别固定在顶撑板（21）的两端，限位胶条（22）固定在缺槽（19）的表面，限位胶条（22）设有两组，两组限位胶条（22）关于限位销（20）对称分布，顶撑板（21）对推挤扣板（16）顶持限位时，顶撑板（21）处于两组限位胶条（22）之间，指槽（23）呈圆弧形槽，指槽（23）开设在顶撑板（21）的侧壁上，且指槽（23）设有多个，硅胶片（24）呈圆弧形片，硅胶片（24）固定在指槽（23）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种配置图像采集单元的机械手，其特征在于：所述驱动机构包括底槽（27）、齿压条（28）、预留口（29）、第二安装架（30）、齿轮（31）、避让槽（32）、以及伺服马达（33），底槽（27）开设在安装架（4）的底面，底槽（27）的长边长度和安装架（4）的长边长度相等，齿压条（28）设有多个，多个齿压条（28）等距离等大小固定在底槽（27）的表面，预留口（29）开设在收纳壳（2）的底面，收纳壳（2）的底面固定有第二安装架（30），第二安装架（30）呈“匚”字形板状结构，第二安装架（30）的两个平行分布的侧板之间转动连接有齿轮（31），齿轮（31）和齿压条（28）啮合，第二安装架（30）的侧板上固定有伺服马达（33），伺服马达（33）的轴体贯穿第二安装架（30）的侧板固定在齿轮（31）的表面，伺服马达（33）驱动齿轮（31）转动时，齿轮（31）驱动安装架（4）沿着收纳壳（2）滑行，避让槽（32）开设在收纳壳（2）的底面，伺服马达（33）处于避让槽（32）中。

4.根据权利要求1所述的一种配置图像采集单元的机械手，其特征在于：所述清理件包括连接架（34）、插口（35）、封板（36）、安装槽（37）、清理刷毛（38）以及清理棉条（39），连接架（34）呈“L”形板状机构，连接架（34）固定在收纳壳（2）的顶面，连接架（34）的顶板上开设有插口（35），封板（36）活动插接在插口（35）中，封板（36）的表面开设有安装槽（37），安装槽（37）的内部固定有多组清理刷毛（38）和多组清理刷毛（38），每组清理刷毛（38）和清理棉条（39）相间分布。

5.根据权利要求4所述的一种配置图像采集单元的机械手，其特征在于：所述伸缩牵引机构包括牵引板（40）、电动伸缩杆（41）以及承托架（42），牵引板（40）呈“L”形板状结构，牵引板（40）固定在封板（36）的顶面，承托架（42）呈方形框体结构，承托架（42）固定在收纳壳（2）的外壁上，电动伸缩杆（41）固定在承托架（42）的内部，且电动伸缩杆（41）的活塞杆固定在牵引板（40）的底面上。