1.一种基于局部自适应窗口的胎侧帘线阈值分割方法，其特征在于，包括以下步骤：采集胎侧图像，并计算当前胎侧区域的平均线距 ；

根据平均线距 确定小窗口阈值分割阈值，并计算小窗口每个点坐标 对应的阈值分割的阈值 ；所述小窗口的窗口中心为 、窗口大小为 ；

根据平均线距 确定大窗口二值化阈值，并计算大窗口每个点坐标 对应的阈值分割的阈值 ；所述大窗口的窗口中心为 ，窗口大小为 ；

分别利用小窗口阈值分割的阈值 以及大窗口阈值分割的阈值 对图像进行阈值分割，得到二值图 和 ；

对二值图像 和 进行反色操作获得二值图 和 ，并对获得的二值图 和取交运算，获得帘线区域；

所述计算当前胎侧区域的平均线距 ，包括：

在胎侧中央区域进行预阈值分割操作，获得穿线区域的像素灰度值；

在胎侧中央区域利用垂直穿线统计每一列水平帘线的个数 ；

计算胎侧的平均线距 ：

其中 表示整个胎侧的高度， 表示水平帘线个数。

2.根据权利要求1所述的基于局部自适应窗口的胎侧帘线阈值分割方法，其特征在于，所述在胎侧中央区域进行预阈值分割操作，获得穿线区域的像素灰度值，包括：首先将图像分割成较小的窗口，然后在各个窗口上分别计算灰度直方图，根据直方图计算相应窗口的阈值分割的阈值，最后分别将每个位置的灰度值与相对应窗口的阈值作比较，获得穿线区域的像素灰度值；

所述每个位置的对应窗口的阈值计算公式为：

所述穿线区域的像素灰度值的计算公式为：

其中， 表示第 个窗口的阈值分割的阈值，表示分割窗口的高度， 表示分割窗口的宽度， 表示图像阈值分割小窗口内第 行第 列位置的像素灰度值， 表示阈值分割后第行第 列位置的像素灰度值。

3.根据权利要求1所述的基于局部自适应窗口的胎侧帘线阈值分割方法，其特征在于，所述在胎侧中央区域利用垂直穿线统计每一列水平帘线的个数 ，包括：通过判断穿线区域的像素灰度值发生异变的次数，根据帘线与背景每一次相交的位置获得水平帘线个数 。

4.根据权利要求1所述的基于局部自适应窗口的胎侧帘线阈值分割方法，其特征在于，所述根据平均线距 确定小窗口阈值分割阈值，并计算小窗口每个点坐标 对应的阈值分割的阈值 ，包括：确定开设小窗口的大小、窗口高度和宽度均为胎侧区域的平均线距 ，并进行取奇运算：式中 表示平均线距， 表示最终的线距宽度；

计算胎侧图像中每一个点的二值化阈值 ：

式中， 表示图像阈值分割小窗口内第 行第 列位置的像素灰度值。

5.根据权利要求1所述的基于局部自适应窗口的胎侧帘线阈值分割方法，其特征在于，所述根据平均线距 确定大窗口二值化阈值，并计算大窗口每个点坐标 对应的阈值分割的阈值 ，包括：确定开设窗口的大小，窗口高度和宽度均为胎侧区域的平均线距5 ，并进行取奇运算：式中 表示平均线距， 表示最终的线距宽度，运算之后即可以保证线距宽度一定为奇数；

计算胎侧图像中每一个点的阈值分割的阈值 。

6.根据权利要求1所述的基于局部自适应窗口的胎侧帘线阈值分割方法，其特征在于，所述分别利用小窗口阈值分割的阈值 以及大窗口阈值分割的阈值 对图像进行阈值分割，包括：判断当前像素值的灰度值是否大于阈值 ，如果大于 则将当前像素值置为255，否则将当前像素值置为0；其中 为 或 。

7.根据权利要求1‑6任意一项所述的基于局部自适应窗口的胎侧帘线阈值分割方法，其特征在于，在对二值图像 和 进行反色操作获得二值图 和 过程中，保证帘线的像素值为255，背景的像素值为0。

8.一种基于局部自适应窗口的胎侧帘线阈值分割装置，其特征在于，包括：平均线距计算模块，用于采集胎侧图像，并计算当前胎侧区域的平均线距 ；

小窗口阈值计算模块，用于根据平均线距 确定小窗口阈值分割阈值，并计算小窗口每个点坐标 对应的阈值分割的阈值 ；所述小窗口的窗口中心为 、窗口大小为；

大窗口阈值计算模块，用于根据平均线距 确定大窗口二值化阈值，并计算大窗口每个点坐标 对应的阈值分割的阈值 ；所述大窗口的窗口中心为 ，窗口大小为 ；

阈值分割模块，用于分别利用小窗口阈值分割的阈值 以及大窗口阈值分割的阈值 对图像进行阈值分割，得到二值图 和 ；

胎侧帘线获取模块，用于对二值图像 和 进行反色操作，并对获得的二值图 和取交运算，获得帘线区域；

所述计算当前胎侧区域的平均线距 ，包括：

在胎侧中央区域进行预阈值分割操作，获得穿线区域的像素灰度值；

在胎侧中央区域利用垂直穿线统计每一列水平帘线的个数 ；

计算胎侧的平均线距 ：

其中 表示整个胎侧的高度， 表示水平帘线个数。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1‑7任一所述的基于局部自适应窗口的胎侧帘线阈值分割方法的步骤。