1.一种天然气输送管道检测装置，其特征在于：包括检测单元和行走单元；所述检测单元的两端均设置有行走单元；所述检测单元包括防护箱体(1)；所述防护箱体(1)的内部设置有可燃气体检测仪(2)；所述行走单元包括外壳(3)；所述外壳(3)的两侧均铰接有一号大臂(4)，所述一号大臂(4)远离外壳(3)的一端铰接有二号大臂(5)，所述一号大臂(4)与二号大臂(5)的内壁与天然气输送管道的外壁接触配合，所述外壳(3)的两侧均铰接有一对一号油缸(6)，一对所述一号油缸(6)位于一号大臂(4)的两侧，所述一号油缸(6)的活塞杆端部与一号大臂(4)的中部铰接，所述一号大臂(4)的中部顶面铰接有二号油缸(7)，所述二号油缸(7)的活塞杆端部二号大臂(5)的顶端铰接，所述外壳(3)的内部设置有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的滑杆端部与防护箱体(1)的外壁铰接；

所述一号大臂(4)与二号大臂(5)的内壁均匀固接有多个梯形橡胶块(9)，所述梯形橡胶块(9)的外壁开设有防滑纹路；通过设置的梯形橡胶块(9)，一号大臂(4)与二号大臂(5)接触天然气输送管道的外壁时，挤压梯形橡胶块(9)，使得梯形橡胶块(9)压扁贴合天然气输送管道的外壁；

所述电动推杆(8)与防护箱体(1)远离防护箱体(1)的一侧转动连接，所述电动推杆(8)的两侧与防护箱体(1)的内壁之间固接有一号弹簧(10)；

所述外壳(3)的内壁均匀开设有多个安装槽(11)，所述安装槽(11)的内部转动安装有滚轮(12)，所述滚轮(12)的外圈与天然气输送管道的外壁滑动配合；

所述安装槽(11)的两侧均开设有调节槽(13)，所述调节槽(13)的内部滑动安装有滑块(14)，所述滑块(14)的中部与滚轮(12)的转轴转动连接，所述滑块(14)的顶面与调节槽(13)的顶面之间固接有二号弹簧(15)；

所述防护箱体(1)的底面均匀固接有多个长条形吸盘(16)，所述长条形吸盘(16)的底面与天然气输送管道的外壁接触配合，所述防护箱体(1)的底壁内部开设有气槽(17)，所述气槽(17)的底部与长条形吸盘(16)的内部连通，所述防护箱体(1)的内部底面固接有抽气泵(18)，所述抽气泵(18)的进气口连通气槽(17)；

所述防护箱体(1)的中部固接有空气箱(19)，所述空气箱(19)的两侧均固接有进气管(20)，且进气管(20)连通空气箱(19)的内部，所述进气管(20)远离空气箱(19)的一端连通防护箱体(1)的两侧通孔，所述防护箱体(1)的顶面固接有出气管(21)，且出气管(21)连通空气箱(19)的内部，所述出气管(21)的顶部贯穿防护箱体(1)的顶壁，所述出气管(21)的内部固接有排气扇(22)，所述空气箱(19)的一面均匀开设有多个检测孔(23)，其中一个检测孔(23)的内部与可燃气体检测仪(2)的探头滑动连接，其余所述检测孔(23)的内部滑动安装有橡胶密封塞(24)；

所述防护箱体(1)远离抽气泵(18)的一侧固接有多个竖直螺杆(25)，多个所述竖直螺杆(25)的外圈滑动安装有压板(26)，所述竖直螺杆(25)的顶部外圈螺纹安装有螺母，所述压板(26)的底面与可燃气体检测仪(2)的顶壁挤压配合；通过螺母将压板(26)固定锁紧在竖直螺杆(25)上，将可燃气体检测仪(2)压紧固定在防护箱体(1)的底部；

所述压板(26)的中部开设有滑槽(27)，所述滑槽(27)的内部滑动安装有多个隔板(28)，所述隔板(28)的侧壁与可燃气体检测仪(2)的侧面接触，所述隔板(28)的两侧凸起螺纹安装有锁紧螺杆；两侧的隔板(28)沿着滑槽(27)滑动，将可燃气体检测仪(2)夹持，利用锁紧螺杆将隔板(28)锁紧固定；

一侧所述外壳(3)远离防护箱体(1)的一面设置有全景摄像头(29)；

工作时，检测人员将检测装置放置到天然气输送管道的外壁上，使得行走单元的外壳(3)贴合天然气输送管道的顶部外壁，两端的一号油缸(6)推动一号大臂(4)向下转动，同时，二号油缸(7)推动二号大臂(5)向下转动，使得一号大臂(4)与二号大臂(5)挤压贴合天然气输送管道的外壁，从而将两端的行走单元抱紧天然气输送管道进行固定，将检测装置固定在天然气输送管道的外侧；进行检测时，天然气输送管道待检测方向一端的行走单元松开天然气输送管道，一号油缸(6)拉动一号大臂(4)向上转动，二号油缸(7)带动二号大臂(5)向上转动，使得一号大臂(4)与二号大臂(5)松开天然气输送管道，从而将该端的行走单元松开天然气输送管道；两端的电动推杆(8)伸长，推动松开的行走单元和检测单元沿着天然气输送管道移动；待电动推杆(8)伸长到设定的行程后，松开的行走单元将天然气输送管道抱紧固定，之后，另一端的行走单元松开天然气输送管道，同时，两端的电动推杆(8)收缩，拉动尾端的行走单元和检测单元移动，从而实现了检测装置沿着天然气输送管道移动；

在检测装置移动的同时，可燃气体检测仪(2)对天然气输送管道周边的空气进行检测，检测的结果实时传输到位于地面工作人员的终端上。