1.用于智能消防车的智能网联通行决策模块，其特征在于：包括火灾警情数据获取单元（1）、中央控制单元（2）、智能网联单元（3）、基于电子地图的导航规划单元（4）、交通信号灯指挥单元（5）和应急交通指挥单元（6）；

所述中央控制单元（2）分别与智能网联单元（3）、导航规划单元（4）、交通信号灯指挥单元（5）和应急交通指挥单元（6）通信连接；

所述火灾警情数据获取单元（1）与智慧消防接警服务平台（100）无线通信连接，获取火灾警情信息，所述火灾警情信息包含火灾发生地点的目标位置数据；

所述智能网联单元（3）分别与交通监控系统（101）和交警移动警务综合应用平台（102）无线通信连接，与交通监控系统（101）交互获取交通节点的画面信息，与交警移动警务综合应用平台（102）交互获取移动交警支援；

所述导航规划单元（4）结合目标位置数据和交通节点的拥堵程度，制定预期时间最短的导航规划路径，并向智能消防车本体（103）的自动驾驶控制电脑输入导航路径信息；

所述交通信号灯指挥单元（5）与交通指挥平台（104）通信连接，向交通指挥平台（104）交互导航路径信息，并申请临时交通指挥权限；

所述应急交通指挥单元（6）采用语音的方式进行跟随智能消防车本体（103）的应急交通指挥；

所述中央控制单元（2）包括AI芯片（21）、存储器（22）和加密芯片（23），所述AI芯片（21）分别与智能网联单元（3）、导航规划单元（4）、交通信号灯指挥单元（5）和应急交通指挥单元（6）通信连接，所述存储器（22）与AI芯片（21）通信连接，用于存储导航数据包、语音数据包和密钥数据包，所述加密芯片（23）与AI芯片（21）通信连接，用于结合密钥数据包生成临时通信密钥；

交通信号灯指挥单元（5）包括通信芯片（51）和用于生成交通信号灯指挥数据的控制数据芯片（52），控制数据芯片（52）与AI芯片（21）通信连接，并通过通信芯片（51）与交通指挥平台（104）通信连接；

所述应急交通指挥单元（6）包括摄像头组件（61）、视觉芯片（62）、语音芯片（63）和扩音器（64），所述摄像头组件（61）拍摄智能消防车本体（103）四周的车辆或行人的画面，并传输给视觉芯片（62），所述视觉芯片（62）对画面进行特征识别，识别车辆型号和车牌信息传输给语音芯片（63），语音芯片（63）生成应急交通指挥语音数据，并通过扩音器（64）实现应急交通指挥；

所述应急交通指挥语音数据包括预置警情语音数据、指挥对象语音数据和指挥动作语音数据；

所述应急交通指挥语音数据还包括智能消防车本体（103）运行路线预计播报语音数据。

2.根据权利要求1所述的用于智能消防车的智能网联通行决策模块，其特征在于：所述应急交通指挥单元（6）还包括警报器（65）。

3.根据权利要求1所述的用于智能消防车的智能网联通行决策模块，其特征在于：所述导航规划单元（4）包括GPS定位芯片（41）和导航规划芯片（42），所述GPS定位芯片（41）和导航规划芯片（42）分别与AI芯片（21）通信连接，GPS定位芯片（41）用于获取智能消防车本体（103）的实时位置信息，所述导航规划芯片（42）根据实时位置信息和目标位置数据，采用动态窗口导航算法进行导航路径实时规划。

4.根据权利要求3所述的用于智能消防车的智能网联通行决策模块，其特征在于：导航路径规划遵循耗时最短原则，设当前智能消防车本体（103）的位置信息为{x，y，z}，设前方支路总数为n，分别标记为L1、L2、……、Ln，以{x，y，z}为出发点，标准路况下，计算通过支路后到达目标地点所需时间记为T1、T2、……、Tn，通过智能网联单元（3）获得根据实际路况的预估通过支路路口的时间分别记为Te1、Te2、……、Ten，分别计算根据实际路况通过每个支路到达目标地点所需的时间记为Ts1、Ts2、……、Tsn，Tsn=Tn+Ten，比较Ts1、Ts2、……、Tsn，取最小值Tsmax对应的支路，就是智能消防车本体（103）需要通过的支路。

5.根据权利要求3所述的用于智能消防车的智能网联通行决策模块，其特征在于：所述GPS定位芯片（41）是春藤2651四合一定位芯片，同时支持Wi‑Fi定位、蓝牙定位、GNSS五模定位和FM调频定位；

所述导航规划芯片（42）是卫星导航芯片STA8135GA，集成三波段定位测量引擎和动态窗口导航算法。