1.一种摇摆式全自动筛网透镜机，包括具有进料端口、出料端口和观察端口的机箱以及控制设备的人机交互界面，其特征在于，机箱内悬设有具有双层模板的透镜定位机构，双层模板可拆卸设有上、下筛网，透镜定位机构用于摇摆双层模板并翻转一定角度将双层模板内的透镜流动至上筛网的孔位内，双层模板摇摆时上、下筛网孔位相错位，以及实现摇摆时透镜落入至上筛网孔位内进行定位；机箱上设有可一次性输送数个产品的输送机构，输送机构上设有限定每一产品位置的定位组件；位于输送机构下侧设有提升定位的产品脱离输送机构的板材升降机构，板材升降机构上具有与产品位置对应且用于吸附产品的吸盘；

透镜定位机构具有下降双层模板与板材升降机构上的产品接触的透镜升降机构；

透镜定位机构包括沿输送机构对称设置的支架，两支架上横向转动设有一转轴，双层模板设于转轴，并跟随转轴转动，其中一支架设有输出端具有传动齿轮的第一驱动单元，且双层模板的侧边设有与传动齿轮啮合传动的筛网侧翻弧形齿条；

透镜定位机构还包括设于转轴上的翻转框架，翻转框架四角设有具有偏心连接板的双轴承轴承座组件，偏心连接板连接有与双层模板连接的摇摆轴，其中一双轴承轴承座组件上设有输出端与偏心连接板连接的第二驱动单元，且筛网侧翻弧形齿条设于翻转框架；

透镜升降机构包括相对滑设于两支架上的滑板以及分别转动设于两支架上并与滑板螺纹连接的丝杆，两丝杆顶部设有同步带轮，且其中一支架设有通过同步带与两丝杆上的同步带轮传动连接的第三驱动单元，转轴转动设于两滑板上；

输送机构包括自动调宽组合以及设于自动调宽组合上的输送皮带组合。

2.根据权利要求1所述的摇摆式全自动筛网透镜机，其特征在于，双层模板包括与摇摆轴连接的上、下筛网护架，上筛网滑设于上筛网护架，且上筛网护架两侧具有用于防止上筛网脱离上筛网护架的压片，上筛网上设有用于推动上筛网且输出端连接于上筛网护架侧壁的伸缩气缸，下筛网固设于下筛网护架。

3.根据权利要求2所述的摇摆式全自动筛网透镜机，其特征在于，上筛网和下筛网间隙配合，该间隙小于透镜的厚度。

4.根据权利要求1所述的摇摆式全自动筛网透镜机，其特征在于，定位组件包括支撑横梁以及设于支撑横梁且输出端具有挡片的阻挡气缸。

5.根据权利要求1所述的摇摆式全自动筛网透镜机，其特征在于，板材升降机构包括顶升底板以及设于顶升底板且滑动穿过机箱顶板的支撑柱以及设于支撑柱顶部的升降台，顶升底板的底部设有输出端具有升降丝杆且升降丝杆顶部与升降台连接的第四驱动单元。

6.根据权利要求5所述的摇摆式全自动筛网透镜机，其特征在于，升降台顶部布设有支撑件，吸盘设于升降台顶部，且吸盘设于支撑件两侧。