1.一种具有限位保护功能的电机，其特征在于，包括电机本体(1)、限位头本体(2)、电机固定架(3)、电机输出轴组(4)、电机接电盒(5)，所述电机固定架(3)固定在电机本体(1)的两侧端和底侧，所述电机输出轴组(4)设置在电机本体(1)的前侧端，所述限位头本体(2)通过固定螺栓组(6)固定在电机本体(1)的前侧端，且电机输出轴组(4)连接在限位头本体(2)的内后端，所述电机接电盒(5)固定在电机本体(1)的外侧面，且电机接电盒(5)和电机本体(1)连接，所述电机输出轴组(4)由电机花键输出轴(4‑1)、定位凸点轴套(4‑2)组成，所述电机花键输出轴(4‑1)穿过电机固定架(3)的前侧面连接电机本体(1)，所述定位凸点轴套(4‑2)设置在电机花键输出轴(4‑1)的外侧，且定位凸点轴套(4‑2)固定在电机固定架(3)的前侧面，所述电机固定架(3)的前侧面开设有多组固定螺孔(4‑3)，多组固定螺孔(4‑3)呈等圆周角度的设置在定位凸点轴套(4‑2)的外侧，所述电机花键输出轴(4‑1)连接在限位头本体(2)的内后侧，且定位凸点轴套(4‑2)内嵌在限位头本体(2)的后侧端，所述限位头本体(2)的后侧端通过固定螺栓组(6)固定在电机固定架(3)上的固定螺孔(4‑3)上，所述限位头本体(2)由限位机构(2‑1)、机端固定件(2‑2)、饼端连接轴承件(2‑3)组成，所述饼端连接轴承件(2‑3)的内侧固定在限位机构(2‑1)的后端外侧，所述机端固定件(2‑2)固定在饼端连接轴承件(2‑3)的外侧面，所述机端固定件(2‑2)由固定环套(22‑1)、侧边固定耳(22‑2)组成，所述侧边固定耳(22‑2)设置有多组，多组侧边固定耳(22‑2)呈等圆周角度的设置在固定环套(22‑1)的外侧边，且固定环套(22‑1)与侧边固定耳(22‑2)一体成型，所述固定环套(22‑1)的后侧面内侧开设有防脱嵌槽(22‑3)，所述饼端连接轴承件(2‑3)的外侧端固嵌在防脱嵌槽(22‑3)内，所述机端固定件(2‑2)可在饼端连接轴承件(2‑3)外侧转动，所述限位机构(2‑1)可在饼端连接轴承件(2‑3)内侧转动，所述侧边固定耳(22‑2)与固定螺孔(4‑3)对应设置，所述固定螺栓组(6)固定在侧边固定耳(22‑2)和固定螺孔(4‑3)内，所述限位机构(2‑1)由机构外壳(21‑1)、机端连接件(21‑2)、定位结构(21‑3)、压片环板(21‑4)、环片轴承(21‑5)、内压弹簧(21‑6)、压力调节件(21‑7)、外端输出轴件(21‑8)组成，所述机端连接件(21‑2)、定位结构(21‑3)、压片环板(21‑4)、环片轴承(21‑5)、内压弹簧(21‑6)、压力调节件(21‑7)、外端输出轴件(21‑8)均设置在机构外壳(21‑1)内，且外端输出轴件(21‑8)穿过机构外壳(21‑1)的侧端，所述定位结构(21‑3)的侧面紧贴在机端连接件(21‑2)的侧面，所述压片环板(21‑4)紧贴在定位结构(21‑3)的另一侧面，所述环片轴承(21‑5)与压片环板(21‑4)并列设置，所述内压弹簧(21‑6)的一侧端固定在环片轴承(21‑5)的侧面，内压弹簧(21‑6)的另一端固定在压力调节件(21‑7)的侧面，所述外端输出轴件(21‑8)分别穿过压力调节件(21‑7)、内压弹簧(21‑6)、环片轴承(21‑5)、压片环板(21‑4)的中心与定位结构(21‑

3)连接，且外端输出轴件(21‑8)与压力调节件(21‑7)、内压弹簧(21‑6)、环片轴承(21‑5)、压片环板(21‑4)均不接触，所述压力调节件(21‑7)的外侧壁与机构外壳(21‑1)的内侧壁螺纹连接，且压力调节件(21‑7)的侧边侧端穿过机构外壳(21‑1)的侧壁，所述机端连接件(21‑2)、定位结构(21‑3)、压片环板(21‑4)、环片轴承(21‑5)、外端输出轴件(21‑8)均可在机构外壳(21‑1)内自由转动，所述内压弹簧(21‑6)、压力调节件(21‑7)可在机构外壳(21‑

1)内小角度转动，所述机构外壳(21‑1)由后端外壳件(211‑1)、前端外壳件(211‑2)、前端轴承(211‑3)、后端轴承(211‑4)组成，所述前端外壳件(211‑2)和后端外壳件(211‑1)通过固定螺栓(211‑5)固定，所述前端轴承(211‑3)固定在前端外壳件(211‑2)的内前端，所述后端轴承(211‑4)固定在后端外壳件(211‑1)的内后端，所述后端外壳件(211‑1)的后端外侧开设有轴承固定弧凹槽(211‑6)，所述饼端连接轴承件(2‑3)固定在轴承固定弧凹槽(211‑6)内，所述机端连接件(21‑2)连接在后端轴承(211‑4)内，所述外端输出轴件(21‑8)连接在前端轴承(211‑3)内，所述后端外壳件(211‑1)的侧端内侧壁设置有侧壁调节螺纹(211‑7)，所述压力调节件(21‑7)的侧边与侧壁调节螺纹(211‑7)连接，所述后端外壳件(211‑1)的侧端侧面设置有机端固定内嵌槽(211‑8)，所述定位凸点轴套(4‑2)内嵌在机端固定内嵌槽(211‑8)内，所述前端外壳件(211‑2)的侧端上下两侧开设有对称调节槽(211‑9)，所述压力调节件(21‑7)的侧边侧端设置在对称调节槽(211‑9)内，所述前端外壳件(211‑2)和后端外壳件(211‑1)的对接位置设置有固定外展板(211‑10)，所述固定外展板(211‑10)上开设有固位穿孔(211‑11)，所述固定螺栓(211‑5)固定在固定外展板(211‑10)上的固位穿孔(211‑

11)上，所述外端输出轴件(21‑8)设置在前端外壳件(211‑2)内，且外端输出轴件(21‑8)穿过前端外壳件(211‑2)的侧端，所述机端连接件(21‑2)、定位结构(21‑3)、压片环板(21‑4)、环片轴承(21‑5)、内压弹簧(21‑6)设置在后端外壳件(211‑1)内，所述机端连接件(21‑2)由连接轴套(212‑1)、轴端板(212‑2)组成，所述轴端板(212‑2)设置在连接轴套(212‑1)的侧端，所述轴端板(212‑2)的侧面开设有若干组内弧齿槽(212‑3)，所述连接轴套(212‑1)内开设有机轴花键槽(212‑4)，所述连接轴套(212‑1)连接在后端轴承(211‑4)内，所述电机花键输出轴(4‑1)连接在连接轴套(212‑1)内的机轴花键槽(212‑4)内，所述定位结构(21‑3)由钢珠定位板(213‑1)、定位钢珠(213‑2)组成，所述钢珠定位板(213‑1)上开设有若干组定位穿孔(213‑3)，若干组定位穿孔(213‑3)等圆周角度的开设在钢珠定位板(213‑1)上，所述定位钢珠(213‑2)两枚为一组，所述两枚定位钢珠(213‑2)并列设置，若干组定位钢珠(213‑2)分别设置在若干组定位穿孔(213‑3)内，所述两枚定位钢珠(213‑2)的并列长度大于钢珠定位板(213‑1)的厚度，所述钢珠定位板(213‑1)与轴端板(212‑2)并列设置，所述若干组定位穿孔(213‑3)分别与若干组内弧齿槽(212‑3)对应设置，所述一侧的定位钢珠(213‑2)穿过定位穿孔(213‑3)内嵌在内弧齿槽(212‑3)内，所述压片环板(21‑4)紧贴在另一侧的定位钢珠(213‑2)的侧面，所述钢珠定位板(213‑1)的中心开设有对接楞孔(213‑4)，所述外端输出轴件(21‑8)的内侧端连接在钢珠定位板(213‑1)中心的对接楞孔(213‑4)内，所述外端输出轴件(21‑8)由内端连接楞轴(218‑1)、固位轴板(218‑2)、侧面板式轴承(218‑3)、外端输出轴(218‑4)组成，所述内端连接楞轴(218‑1)和外端输出轴(218‑4)呈对称设置在固位轴板(218‑2)的两侧面中心，所述侧面板式轴承(218‑3)套置外端输出轴(218‑4)的外侧，且侧面板式轴承(218‑3)紧贴在固位轴板(218‑2)的外侧面，所述内端连接楞轴(218‑1)、固位轴板(218‑2)、外端输出轴(218‑4)一体固定，所述内端连接楞轴(218‑1)与钢珠定位板(213‑1)中心的对接楞孔(213‑4)连接，所述外端输出轴(218‑4)连接在前端轴承(211‑3)内。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位保护功能的电机，其特征在于，所述压力调节件(21‑7)由调节圈环(217‑1)、侧端凸触调节柄(217‑2)组成，所述侧端凸触调节柄(217‑2)设置有两组，两组侧端凸触调节柄(217‑2)呈对称的设置在调节圈环(217‑1)的外侧面，所述调节圈环(217‑1)的外侧面开设有圈侧调节螺纹(217‑3)，所述圈侧调节螺纹(217‑3)与侧壁调节螺纹(211‑7)连接，所述侧端凸触调节柄(217‑2)设置在对称调节槽，且侧端凸触调节柄(217‑2)可在对称调节槽(211‑9)内小范围活动。