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专利号: 2023102754248
申请人: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种交通监控机器人,其特征在于,包括子母机,以及与子母机通信的地面控制终端:所述子母机包括飞行器和自动驾驶车;其中,所述飞行器内部存储给定的交通监控线路范围,按照所述交通监控线路范围对道路及车辆进行飞行监控,并向所述地面控制终端发送目标车辆的跟踪信息,包括:绝对坐标、所在车道和当前车速;

所述自动驾驶车向所述地面控制终端发送所在位置的实时地图坐标,并绑定其状态标签,包括工作状态和闲置状态;所述自动驾驶车前端设有举升机构和充气气囊,所述充气气囊前端面设有若干真空吸盘二;所述举升机构用于对目标车辆执行举升制动动作;

所述地面控制终端包括地图搜索引擎和控制单元;所述控制单元用于根据所述跟踪信息计算所述目标车辆的实时地图坐标,所述地图搜索引擎用于根据所述目标车辆的实时地图坐标搜索距离所述目标车辆最近的,且处于闲置状态的自动驾驶车,并向所述自动驾驶车发送启动指令和实时目标坐标,所述实时目标坐标为所述目标车辆的实时地图坐标;

所述举升机构包括举升部、延长部,以及与所述自动驾驶车体前端底盘位置连接的固定架;

所述举升部与所述自动驾驶车体前端连接,用于为所述延长部提供沿竖直方向的举升行程;所述延长部沿所述自动驾驶车体前进方向与所述举升部前端连接,所述延长部包括举升托架,用于为所述举升托架提供沿所述自动驾驶车体前进方向的延伸行程;

所述固定架前端沿竖直方向固定有举升杆,所述举升杆顶部沿横向固定有连杆,所述连杆两端沿竖直方向固定有滑套;所述固定架顶部两端沿竖直方向固定有定位杆,所述滑套滑动套接在所述定位杆上;

所述延长部包括横向固定在两个所述滑套前端面上的安装板,所述安装板的前端面沿所述自动驾驶车体前进方向垂直固定有支撑架,所述支撑架中间位置沿所述自动驾驶车体前进方向设有液压杆,所述支撑架上沿所述液压杆两侧平行位置设有滑槽;所述液压杆前端连接有举升托架,所述举升托架底面安装有在所述滑槽中滑动的滑轮。

2.根据权利要求1所述的一种交通监控机器人,其特征在于,所述控制单元根据所述跟踪信息计算所述目标车辆的实时地图坐标包括如下步骤:获取所述绝对坐标,判断目标车辆所在道路编号;

获取所述所在车道,判断目标车辆位于所在道路编号的右转车道、直行车道或左转车道;

获取所述当前车速,结合所在车道判断当前时间节点以及下一个时间节点所述目标车辆的实时地图坐标。

3.根据权利要求1所述的一种交通监控机器人,其特征在于,所述飞行器上设有摄像头和定位系统一,所述摄像头用于获取所述道路及车辆的实时图像信息;所述定位系统一用于获取飞行器的实时坐标;根据所述实时图像信息和所述实时坐标解析所述目标车辆的跟踪信息。

4.根据权利要求1所述的一种交通监控机器人,其特征在于,所述飞行器的底部设有真空吸盘一和距离传感器;

所述真空吸盘一连接有真空泵一;

所述距离传感器一用于感测飞行器底部距离目标车辆顶部的第一距离信息,当所述第一距离信息满足设定要求时,向所述真空泵一发送启动指令,控制真空吸盘一执行吸附动作,当所述真空吸盘内气压低于指定压力值时,所述飞行器开启对目标车辆的伴随飞行模式。

5.根据权利要求1所述的一种交通监控机器人,其特征在于,所述自动驾驶车上设有距离传感器二、充气泵和真空泵二;

所述气囊连接所述充气泵;

所述若干真空吸盘二连接所述真空泵二;

所述距离传感器二用于感测所述自动驾驶车前端距离目标车辆后端的第二距离信息;

当所述第二距离信息满足设定值一时,充气泵向所述气囊内充气,同时向所述真空泵二发送启动指令,控制真空吸盘二执行吸附动作。

6.根据权利要求5所述的一种交通监控机器人,其特征在于,所述自动驾驶车上还设有计时器;

当所述第二距离信息满足设定值二时,计时器启动;

当所述第二距离信息不满足设定值二时,计时器停止并对计时执行清零动作;

当所述计时器计时时长满足设定要求时,触发所述举升机构对目标车辆执行举升制动动作。

7.根据权利要求1所述的一种交通监控机器人,其特征在于,若干所述真空吸盘二以阵列形式均匀排布在所述充气气囊前端面上。

8.根据权利要求1所述的一种交通监控机器人,其特征在于,所述自动驾驶车前端设有目标车辆牌照扫描器。