1.一种基于细节保持的图像超分辨率复原方法，其特征在于：具体步骤如下：步骤S1：特征提取，提取原始图像F(x,y)的特征信息，生成特征信息图像H(x,y)，并将其与原始图像进行叠加得到预处理后的图像P(x,y)，其中变量x的取值范围是x＝1,

2,...·,M，变量y的取值范围是y＝1,2,...·,N，M和N分别为图像的行数和列数；

步骤S2：坐标映射，根据图像复原的尺度系数A来构建放大图像S(x′,y′)的坐标与预处理图像P(x,y)的坐标之间的对应关系，建立反向坐标映射计算公式，从而确定放大后需要进行复原的像素点，其中x′＝1,2,...·,round(M·A)，y′＝1,2,...·,round(N·A)，“round()”为四舍五入函数；

步骤S3：图像复原，通过上一步骤中的反向坐标映射计算公式来确定复原后的像素点在原图像中的具体位置并逐像素点地计算图像S(x′,y′)的像素值，如果Sx′和Sy′均为整数，即反向坐标映射结果与预处理图像P(x,y)对应像素点重合，则采用P(x,y)的像素值，如果不重合，则采用复原方法来拟合出该点的像素值；

步骤S4：图像输出，根据原始图像F(x,y)的类型来输出插值后的图像，若F(x,y)为灰度图像，则将S(x′,y′)直接输出，若F(x,y)为彩色图像，则将彩色图像以分通道的形式分别进行上述步骤的操作，并将分通道插值结果合并为一幅彩色图像输出；

所述步骤S1中特征信息图像H(x,y)的计算公式为：

其中“*”为卷积

运算符号；图像P(x,y)的计算公式为：P(x,y)＝F(x,y)+λ·H(x,y)，其中参数λ＝0.5；

所述步骤S2中反向坐标映射的计算公式为：

其中Sx′和Sy′分别是基于尺度系数A的

反向坐标映射的横坐标和纵坐标，x′和y′分别是超分辨率复原后图像的横坐标和纵坐标，和 分别是横坐标和纵坐标的坐标映射调节因子；

所述步骤S3中图像复原计算公式为： 其中Pi，i＝1,2,3,4是坐标为(Sx′,Sy′)的像素点周边四个像素值，参数G和参数δ的计算涉及到以坐标(Sx′,Sy′)为中心的7×7子区域S所有像素点，具体公式为：