1.一种双通道激光切割机碰撞检测系统，包括床身以及两个平行设置的横梁组件，所述床身包括沿水平方向设置的床身底座以及竖直地对称设置在床身底座X轴方向两侧的床身机架，所述床身机架的上缘均安装有沿X轴方向延伸的X向电动直线模组，所述横梁组件均包括沿Y轴方向延伸的横梁、沿Z轴方向延伸的Z轴机体以及安装在Z轴机体下端的激光切割头，所述横梁上均安装有沿Y轴方向延伸的Y向电动直线模组，所述Y向电动直线模组的滑台上均固定安装有Y轴滑座，所述Z轴机体上均安装有沿Z轴方向延伸的Z向电动直线模组，各Z向电动直线模组的滑台分别与对应的Y轴滑座固定连接，所述X向电动直线模组均包括沿X轴方向延伸地开设在对应床身机架上部的X向滑槽、与X向滑槽平行地安装在床身机架上缘的X向齿条、两个与X向滑槽滑动配合的X向滑块以及分别安装在对应X向滑块上的X向驱动电机，各X向驱动电机的电机轴上同步转动地套装有与对应X向齿条啮合的X向齿轮，其特征在于：所述横梁的两端均安装有横梁碰撞检测装置，各横梁碰撞检测装置分别通过能够绝缘的隔离垫片安装在对应的X向滑块上，各激光切割头上安装有切割头碰撞检测装置；

所述横梁碰撞检测装置均包括与X向电动直线模组分离地安装在对应隔离垫片上的检测装置底板、安装在对应横梁端部的检测装置支撑座以及多个沿周向均匀分布地安装在检测装置支撑座周围的碟簧缓冲器，所述检测装置底板安装有分别与各碟簧缓冲器一一对应的直线轴承座，各碟簧缓冲器的外端均可滑动地穿设在直线轴承座上，所述直线轴承座上均安装有与对应碟簧缓冲器的外端配合的第一接近开关；

所述碟簧缓冲器包括碟簧安装轴以及套装在碟簧安装轴上的第一碟簧组，所述碟簧安装轴的内端固定安装在对应的检测装置支撑座上，外端可滑动地穿设在对应的直线轴承座上，所述第一碟簧组的内端弹性地支撑在检测装置支撑座上，外端弹性地支撑在对应的直线轴承座上；

所述激光切割头包括切割头座体以及能够升降地安装在切割头座体下端的激光器主体，所述切割头座体的外周面上具有上部法兰环，所述激光器主体的外周面上具有与上部法兰环相适配的下部法兰环；

所述切割头碰撞检测装置包括多个沿周向均匀地分布在激光器主体周围的碟簧安装螺栓以及套装在碟簧安装螺栓上的第二碟簧组和第三碟簧组，所述碟簧安装螺栓的上下两端分别可滑动地穿设在对应的上部法兰环和下部法兰环上，且碟簧安装螺栓的头部位于上部法兰环的上方，所述第二碟簧组的上下两端分别弹性地支撑在碟簧安装螺栓的头部和上部法兰环之间，所述第三碟簧组的上下两端分别弹性地支撑在上部法兰环和下部法兰环之间，所述碟簧安装螺栓的螺杆部向下穿过下部法兰环后套装有与其螺纹配合的第二预紧螺母，各碟簧安装螺栓旁均设有第二接近开关，各第二接近开关均固定安装在对应的下部法兰环上，并位于对应上部法兰环的下方；

当碟簧安装轴的外端接近或接触第一接近开关时，第一接近开关启动；当碟簧安装轴的外端远离第一接近开关时，第一接近开关停机；当第二接近开关接近或接触上部法兰环时，第二接近开关启动；当第二接近开关远离上部法兰环时，第二接近开关停机。

2.根据权利要求1所述的一种双通道激光切割机碰撞检测系统，其特征在于：所述碟簧安装轴上均套装有与其螺纹配合的第一预紧螺母，所述第一预紧螺母支撑在对应的第一碟簧组和直线轴承座之间。

3.根据权利要求1所述的一种双通道激光切割机碰撞检测系统，其特征在于：所述X向驱动电机分别安装在对应的隔离垫片上，并与相邻的检测装置底板之间留有间距，所述X向驱动电机的电机轴向下依次穿过隔离垫片和X向滑块后同步转动地套装有所述X向齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种双通道激光切割机碰撞检测系统，其特征在于：所述碟簧安装螺栓上均套装有两个碟簧安装垫圈和一个调平垫圈，两个碟簧安装垫圈分别位于上部法兰环的上下两侧，所述调平垫圈位于下部法兰环的上侧，所述第二碟簧组的下端弹性地支撑在位于上部的碟簧安装垫圈上，所述第三碟簧组的上下两端分别弹性地支撑在位于下部的碟簧安装垫圈和调平垫圈上。

5.根据权利要求1所述的一种双通道激光切割机碰撞检测系统，其特征在于：所述隔离垫片采用绝缘陶瓷制成。

6.一种权利要求1‑5中任一项所述的双通道激光切割机碰撞检测系统的碰撞检测方法，其特征在于，包括：

S1、对双通道激光切割机的碰撞进行快速检测，包括：

S11、对其中一个横梁组件施加电压U1，并串联有电阻R1；对另外一个横梁组件施加电压U2，并串联有电阻R2，其中，U1≠U2；将床身接地；

S12、当任一横梁组件的输出电压拉低至0V时，向外输出该横梁组件与床身的碰撞信号；

S13、当两个横梁组件的输出电压相等时，向外输出两个横梁组件的碰撞信号；

S2、对双通道激光切割机的碰撞进行兜底检测，包括：

S21、当任一横梁组件的横梁碰撞检测装置触发时，向外输出该横梁组件的横梁与床身的碰撞信号以及快速检测失效的信号；

S22、当两个横梁组件的横梁碰撞检测装置均触发时，向外输出两个横梁组件的横梁的碰撞信号以及快速检测失效的信号；

S23、当任一横梁组件的切割头碰撞检测装置触发时，向外输出该横梁组件的激光切割头的碰撞信号以及快速检测失效的信号。