1.一种畜牧兽医用多功能注射装置，包括支撑架（1）、伺服电机（2）、传动轴（3）、摆动轴（4）、三号齿轮（301）、摆动臂（5）、花轴（6）、中滑动座（7）、摆动座（8）、空心轴（9）、上光杆（10）、上压缩弹簧（11）、下光杆（12）、下压缩弹簧（13）、上楔形块（14）、下楔形块（15）、消毒部分（16）、传动部分（17），其特征在于：所述支撑架（1）底端左部固定有竖直的伺服电机（2），所述伺服电机（2）的转轴上部同轴固定有竖直的传动轴（3），所述传动轴（3）上部设有摆动轴（4），且上部同轴固定有三号齿轮（301），所述摆动轴（4）转动连接有摆动臂（5），所述摆动臂（5）右部固定有花轴（6），所述花轴（6）相较于摆动轴（4）呈垂直设置，所述支撑架（1）右部上下滑动连接有中滑动座（7），所述中滑动座（7）左部上下铰接转有摆动座（8），所述摆动座（8）中部转动连接有空心轴（9），所述空心轴（9）与花轴（6）相同轴滑动连接，所述中滑动座（7）前后两部各固定有竖直的上光杆（10）和上压缩弹簧（11），且前后两部各固定有水平的下光杆（12）和下压缩弹簧（13），两所述上光杆（10）与两上压缩弹簧（11）相间隙插接，且共同上下滑动连接有竖直的上楔形块（14），两所述上压缩弹簧（11）底端与中滑动座（7）内壁底端相固定，且顶端与上楔形块（14）底端相固定，两所述下光杆（12）与两下压缩弹簧（13）相间隙插接，且共同左右滑动连接有竖直的下楔形块（15），两所述下压缩弹簧（13）的左端与中滑动座（7）内壁左端相固定，且右端与下楔形块（15）左端相固定，所述支撑架（1）安装有消毒部分（16）和传动部分（17）。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用多功能注射装置，其特征在于：所述消毒部分

（16）包括上滑动座（18）、限位板（19）、泵机（20）、吸入嘴（21）、输出嘴（22）、支撑座（23）、从动不完全齿轮（24）、锁止弧（25）、右支撑轴（26）、主动不完全齿轮（27）、四号齿轮（28）、圆弧（29）、限位杆（30）、下滑动座（31）、扣槽（32）、插接座（33）、拉簧（34）、软质刮板（35）、雾化喷头（36）、连接嘴（37）、储液箱（38），所述摆动轴（4）相较于传动轴（3）呈共面的倾斜设置，所述支撑架（1）上部左右滑动连接有水平的上滑动座（18），且右上端固定有水平的限位板（19），所述上滑动座（18）右部底端固定有泵机（20），所述泵机（20）右部设有吸入嘴（21）和输出嘴（22），且左端固定有支撑座（23），所述泵机（20）的输入轴同轴固定有从动不完全齿轮（24），所述从动不完全齿轮（24）圆周等角度设置有两个锁止弧（25），所述支撑座（23）转动连接有竖直的右支撑轴（26），所述右支撑轴（26）底部同轴固定有主动不完全齿轮（27）和四号齿轮（28），所述主动不完全齿轮（27）外圆周设有圆弧（29），所述支撑架（1）右下部固定有水平的限位杆（30），且右下部上下滑动连接有下滑动座（31），所述下滑动座（31）右部设有上下贯穿的扣槽（32），且前后两部共同左右插接有水平的插接座（33），所述下滑动座（31）底端固定有竖直的拉簧（34），所述拉簧（34）底端与支撑架（1）底部相固定，所述插接座（33）右部固定有软质刮板（35），所述中滑动座（7）右端固定有雾化喷头（36），所述雾化喷头（36）左部设有连接嘴（37），所述支撑架（1）右下部固定有储液箱（38）。

3.根据权利要求2所述的一种畜牧兽医用多功能注射装置，其特征在于：所述储液箱

（38）左部左右密封滑动连接有下橡胶塞（39），所述储液箱（38）前端固定有注液嘴（40），所述注液嘴（40）螺纹连接有螺盖（41）。

4.根据权利要求2所述的一种畜牧兽医用多功能注射装置，其特征在于：所述传动部分

（17）包括左支撑轴（42）、一号齿轮（43）、二号齿轮（44）、把手（45）、电动推杆（46）、特定的按钮开关（47）、弧形板（48）、中支撑轴（49）、通槽（50）、导向槽（51）、支撑筒（52）、齿圈（53）、防脱座（54）、锁紧座（55）、推板（56）、控制器（57）、蓄电池（58）、注射部分（59），所述上滑动座（18）左部转动连接有竖直的左支撑轴（42），所述左支撑轴（42）上部同轴固定有一号齿轮（43），且底部同轴固定有二号齿轮（44），所述支撑架（1）左部固定有竖直的把手（45），且左上部固定有水平的电动推杆（46），所述把手（45）上部固定有多个按钮开关（47），所述电动推杆（46）的推杆右端与上滑动座（18）左端相固定，所述支撑架（1）顶端固定有两竖直的弧形板（48），且顶端左部固定有竖直的中支撑轴（49），两所述弧形板（48）相较于中支撑轴（49）呈前后对称设置，两所述弧形板（48）底部呈中心对称贯穿有通槽（50）和导向槽（51），所述通槽（50）与导向槽（51）相连通，所述中支撑轴（49）同轴转动连接有支撑筒（52），所述支撑筒（52）底部同轴固定有齿圈（53），两所述弧形板（48）上部共同插接有防脱座（54），所述防脱座（54）底部螺纹连接有锁紧座（55），所述锁紧座（55）外圆周壁圆周等角度固定有多个推板（56），所述支撑架（1）底端左部固定有控制器（57），且底端右部固定有蓄电池（58），所述支撑筒（52）和弧形板（48）共同安装有注射部分（59）。

5.根据权利要求4所述的一种畜牧兽医用多功能注射装置，其特征在于：所述注射部分

（59）包括螺纹筒（60）、支撑锥（61）、导向光杆（62）、防脱环（63）、上橡胶塞（64）、针筒（65）、限位环（66）、钩头（67），所述支撑筒（52）外部同轴螺纹连接有竖直的螺纹筒（60），所述螺纹筒（60）顶端固定有竖直的支撑锥（61），且底端前后两部各固定有竖直的导向光杆（62），所述导向光杆（62）与支撑架（1）相上下滑动连接，所述支撑锥（61）底部外壁固定有环状的防脱环（63），且插接有竖直的上橡胶塞（64），两所述弧形板（48）之间间隙插接有竖直的针筒（65），所述针筒（65）外壁底部固定有限位环（66），且底部前后两端各固定有水平的钩头（67），所述针筒（65）与上橡胶塞（64）相上下密封滑动连接，两所述钩头（67）与两导向槽（51）相上下滑动连接，且能够与两通槽（50）相左右间隙插接，所述锁紧座（55）顶端能够抵于钩头（67）底端，所述伺服电机（2）、电动推杆（46）、按钮开关（47）、控制器（57）和蓄电池（58）相电性连接，所述下楔形块（15）和上楔形块（14）在下压缩弹簧（13）和上压缩弹簧（11）的弹性斥力作用下保持楔形接触，所述下楔形块（15）在下压缩弹簧（13）的弹性斥力作用下能够将上楔形块（14）完全顶起，所述吸入嘴（21）通过软管与储液箱（38）内腔相连通，所述输出嘴（22）通过软管与连接嘴（37）相连通，所述从动不完全齿轮（24）利用圆弧（29）和锁止弧（25）与主动不完全齿轮（27）啮合实现间歇转动。

6.根据权利要求5所述的一种畜牧兽医用多功能注射装置，其特征在于：所述下滑动座

（31）在拉簧（34）的弹性斥力作用下始终具有与限位杆（30）接触的趋势，所述伺服电机（2）通电转动时通过传动轴（3）能够带动摆动轴（4）进行周向移动，所述摆动轴（4）在周向移动时通过摆动臂（5）、花轴（6）、空心轴（9）和摆动座（8）能够带动中滑动座（7）沿着支撑架（1）上下往复滑动，所述中滑动座（7）在沿着支撑架（1）上下滑动过程中能够带动上楔形块（14）和下楔形块（15）同步上下移动，所述下楔形块（15）在跟随中滑动座（7）向下移动时能够挤入扣槽（32）内与其扣接，所述下楔形块（15）在跟随中滑动座（7）向上移动时通过与扣槽（32）的扣接能够带动下滑动座（31）克服拉簧（34）的弹性拉力而同步向上移动，所述上楔形块（14）在跟随中滑动座（7）向上移动时能够被限位板（19）阻挡而对下楔形块（15）向下挤压，所述下楔形块（15）在被上楔形块（14）向下挤压时能够克服下压缩弹簧（13）的弹性斥力而向左移动而解除与扣槽（32）的扣接，所述电动推杆（46）通电伸缩推杆时能够使得上滑动座（18）沿着支撑架（1）左右滑动，所述上滑动座（18）向左滑动至最左处时能够使得三号齿轮（301）与四号齿轮（28）相啮合，所述三号齿轮（301）与四号齿轮（28）的传动比为一比一，所述上滑动座（18）向右滑动至最右处时能够同时使得一号齿轮（43）与齿圈（53）相啮合以及二号齿轮（44）与三号齿轮（301）相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种畜牧兽医用多功能注射装置，其特征在于：所述传动轴

（3）通电转动时通过三号齿轮（301）和四号齿轮（28）能够使得右支撑轴（26）进行转动，所述右支撑轴（26）转动时通过主动不完全齿轮（27）和从动不完全齿轮（24）能够带动泵机（20）的输入轴进行间歇转动，所述泵机（20）转动时能够抽取储液箱（38）内的流体并从雾化喷头（36）喷出，所述传动轴（3）转动时通过三号齿轮（301）、二号齿轮（44）、左传动轴（3）、一号齿轮（43）和齿圈（53）能够使得支撑筒（52）转动，所述支撑筒（52）正反转动时能够使得螺纹筒（60）上下移动，所述螺纹筒（60）在上下移动时能够带动上橡胶塞（64）沿着针筒（65）上下移动。