1.一种用于锚杆钻机随钻探测的钻进结构，其特征在于：包括机座（11）、钻杆（21）、钻头（22）、滑座（31）、液压马达（41）和钻杆联动器（6），所述滑座（31）滑动连接在机座（11）上，液压马达（41）与钻杆联动器（6）均固定连接在滑座（31）上，液压马达（41）的输出轴与钻杆联动器（6）的动力输入端相连，钻杆联动器（6）的动力输出端与钻杆（21）相连，钻头（22）固定连接在钻杆（21）的末端，在钻杆联动器（6）上设有油腔（600），油腔（600）内注满液压油，在钻杆联动器（6）的外壁上设有油压传感器（61），钻头（22）钻进过程中受到轴向力反作用力，所述轴向力反作用力使油腔（600）内的油压发生变化，油压传感器（61）监测油腔（600）内油压变化；在机座（11）上设有用于对滑座（31）位移监测的磁致伸缩位移传感器（5）；

所述钻杆联动器（6）包括机壳（62）、传动套（63）和输出轴（64），所述机壳（62）固定于滑座（31）上，传动套（63）通过轴承转动连接在机壳（62）内，在传动套（63）的两侧分别设有第一联动孔（631）和第二联动孔（632），所述输出轴（64）插接于第一联动孔（631）内，并可在第一联动孔（631）内发生轴向位移，输出轴（64）的内端面与第一联动孔（631）的孔底面之间形成所述油腔（600），所述输出轴（64）形成钻杆联动器（6）的动力输出端，钻杆（21）与输出轴（64）固定连接；

所述传动套（63）上且位于第一联动孔（631）所在一侧的端面上设有若干个限位槽（633），在输出轴（64）的外壁上设有与所述限位槽（633）相适配的限位瓣（643），限位瓣（643）与限位槽（633）相互插接后，限位瓣（643）的内端面与限位槽（633）的槽底面之间形成轴向位移间隙（640）。

2.如权利要求1所述的用于锚杆钻机随钻探测的钻进结构，其特征在于：所述传动套（63）的外端面上固定有用于对输出轴（64）进行轴向限位的限位端盖（65）。

3.如权利要求1所述的用于锚杆钻机随钻探测的钻进结构，其特征在于：所述限位槽（633）的内壁上转动连接有滚柱（634），所述滚柱（634）的轴线与传动套（63）的轴线相垂直。

4.如权利要求1所述的用于锚杆钻机随钻探测的钻进结构，其特征在于：所述输出轴（64）设有注水流道（641），在输出轴（64）的外圆周壁上设有向内凹陷的注水槽（644），在传动套（63）上设有与注水槽（644）相连通的注水孔，注水流道（641）与注水槽（644）相连通，所述注水槽（644）的宽度大于轴向位移间隙（640）的宽度，所述钻杆（21）为空心杆，钻杆（21）的内腔与所述注水流道（641）相连通。

5.如权利要求4所述的用于锚杆钻机随钻探测的钻进结构，其特征在于：所述传动套（63）的外壁上设有凸台部，在凸台部上设有两个向内凹陷的环形槽，在两个环形槽内分别设置注油孔和注水孔，所述油压传感器（61）设置在注油孔内。

6.如权利要求1所述的用于锚杆钻机随钻探测的钻进结构，其特征在于：所述机座（11）上设有驱动滑座（31）滑动的链条链轮传动机构，在链条链轮传动机构一侧设有用于对链条链轮传动机构进行张紧力调节的调节杆（81）。

7.如权利要求1所述的用于锚杆钻机随钻探测的钻进结构，其特征在于：所述机座（11）上设有用于对钻杆（21）进行运动导向的导向座（91）。

8.如权利要求1所述的用于锚杆钻机随钻探测的钻进结构，其特征在于：所述磁致伸缩位移传感器（5）包括传感器本体（51）、测杆（52）和磁环（53），传感器本体固定连接在机座（11）上，测杆（52）沿着滑座（31）的滑动方向固定在机座（11）上，磁环（53）套设在测杆（52）上，且磁环（53）与滑座（31）固定连接。