1.一种全自动路牙石铺设装置，包括车体(1)以及用于对路牙石进行抓取的吊装夹爪(5)，其特征在于：所述车体(1)上安装有用于驱动吊装夹爪(5)前后移动的第一驱动机构(2)，所述第一驱动机构(2)上安装有用于驱动吊装夹爪(5)左右移动的第二驱动机构(3)，所述第二驱动机构(3)上安装有用于驱动吊装夹爪(5)上下移动的第三驱动机构(4)；

所述第一驱动机构(2)包括固定连接在车体(1)上的第一安装板(21)、固定连接在车体(1)上的第一电机(22)、转动安装在第一安装板(21)上的第一螺杆(23)以及固定连接在第一安装板(21)上的第一导杆(24)；第一电机(22)与第一螺杆(23)连接，所述第一螺杆(23)与第一导杆(24)平行，所述第一螺杆(23)与第一导杆(24)上套设有第一驱动块(25)，所述第一驱动块(25)与第一螺杆(23)螺纹连接，所述第二驱动机构(3)安装在第一驱动块(25)上；

所述第二驱动机构(3)包括固定连接在第一驱动块(25)上的第二安装板(31)与第二电机(32)；所述第二安装板(31)上转动安装有与第二电机(32)连接的第二螺杆(33)，所述第二安装板(31)上固定连接有与第二螺杆(33)平行的第二导杆(34)；所述第二螺杆(33)与第二导杆(34)上套设有第二驱动块(35)，所述第二驱动块(35)与第二螺杆(33)螺纹连接，所述第三驱动机构(4)安装在第二驱动块(35)上；

所述第三驱动机构(4)包括安装在第二驱动块(35)上的第三安装板(41)、转动安装在第三安装板(41)上的放线辊(42)以及缠绕在放线辊(42)上的收放绳(43)；所述收放绳(43)与吊装夹爪(5)连接；

所述第二驱动块(35)与第三安装板(41)之间安装有传动部件(7)，所述传动部件(7)包括套设在第二螺杆(33)上的传动块(71)与第一齿轮(72)，所述第三安装板(41)固定连接在传动块(71)上；所述第一齿轮(72)的内壁上固定连接有第一滑块(721)，所述第二螺杆(33)上开设有供第一滑块(721)放置的第一滑槽(331)，所述第一齿轮(72)与传动块(71)转动连接；所述传动块(71)上滑动安装有传动轴(73)，所述传动轴(73)上套设有与传动轴(73)转动连接的第二齿轮(74)，所述放线辊(42)上固定连接有第三齿轮(75)，所述第二齿轮(74)可同时与第一齿轮(72)、第三齿轮(75)啮合；

所述传动块(71)中成型有安装腔(711)，所述传动轴(73)延伸到安装腔(711)中，所述传动块(71)朝向第二驱动块(35)的侧壁上开设有与安装腔(711)贯通的第二滑槽(712)；所述第二滑槽(712)的内壁上滑动安装有插接杆(76)，所述插接杆(76)延伸到安装腔(711)中，所述第二驱动块(35)的侧壁上开设有供插接杆(76)插入的插接槽(351)，所述插接杆(76)可沿插接槽(351)滑动，所述插接杆(76)上固定连接有锁定杆(77)，所述插接槽(351)的内壁上开设有供锁定杆(77)插入的锁定槽(352)；所述插接杆(76)远离锁定杆(77)的一端固定连接有抵接杆(78)，所述传动轴(73)远离第二齿轮(74)的一端固定连接有拉杆(79)，所述拉杆(79)位于抵接杆(78)与锁定杆(77)之间，所述抵接杆(78)远离插接杆(76)的端面上成型有抵接斜面(781)，所述拉杆(79)与抵接斜面(781)接触；

所述第二导杆(34)上固定连接有推板(36)，所述推板(36)上固定连接有推动弹簧(37)，所述第二驱动块(35)可与推动弹簧(37)接触；

所述传动块(71)上安装有连接部件(8)，所述连接部件(8)包括固定连接在传动块(71)上的连接板(81)，所述连接板(81)上滑移安装有触发杆(82)，所述触发杆(82)可与已铺设完成的路牙石抵接，所述触发杆(82)上固定连接有连接杆(83)，所述连接杆(83)与传动轴(73)固定连接；

所述插接杆(76)上固定连接有传动弹簧(761)，所述传动弹簧(761)与第二滑槽(712)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动路牙石铺设装置，其特征在于：所述吊装夹爪(5)包括与收放绳(43)固定连接的吊装板(51)、固定连接在吊装板(51)上的手指气缸(52)以及两个均固定连接在手指气缸(52)输出端上的夹板(53)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动路牙石铺设装置，其特征在于：所述吊装板(51)上安装有用于对路牙石进行导向的导向部件(6)，所述导向部件(6)包括固定连接在吊装板(51)上的两个第一挡板(61)，两个所述第一挡板(61)均为竖直设置，两个所述第一挡板(61)之间的间距与路牙石的宽度相等，两个所述第一挡板(61)的底部均固定连接有第一导向板(62)，两个所述第一导向板(62)相对向外倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动路牙石铺设装置，其特征在于：所述吊装板(51)上固定连接有竖直设置的第二挡板(63)，所述第二挡板(63)的水平轴线与第一挡板(61)的水平轴线垂直设置，所述第二挡板(63)的底部固定连接有第二导向板(64)，所述第二导向板(64)自上而下朝向远离路牙石的一侧倾斜。