1.一种高铁桥墩水下结构检测设备，包括检测平台（1），所述检测平台（1）的下方连接有移动吊机（2）与检测机构（3），其特征在于：所述检测机构（3）的侧面靠近桥墩的位置连接有两组吸附辊（5），两组所述吸附辊（5）与桥墩外侧贴合，且检测机构（3）的侧面还安装有两组采集相机（7），所述检测机构（3）的内部安装有驱动盒（12）与从动轮（13），驱动盒（12）的通过管道连接有位于吸附辊（5）内部的吸附嘴（15），吸附嘴（15）与桥墩对齐，从动轮（13）位于驱动盒（12）内部连接有扇叶（1303），所述驱动盒（12）的一侧连接有摆动板（6），驱动盒（12）通过管道与摆动板（6）内部接通，所述从动轮（13）通过传动机构与摆动板（6）传动连接，所述摆动板（6）的端部延伸至检测平台（1）的外侧连接有活动板（4），所述活动板（4）的外侧开设有多组刮板（401），刮板（401）与桥墩外侧贴合，且活动板（4）的侧面位于刮板（401）的上方皆开设有喷水口（402），吸附嘴（15）、驱动盒（12）以及多组管道与喷水口（402）形成水流回路，所述检测机构（3）的内部安装有冲击锤（8），且冲击锤（8）位于两组采集相机（7）之间，所述摆动板（6）与冲击锤（8）传动连接；

所述检测机构（3）的侧面开设有检测空腔（301），所述吸附辊（5）、采集相机（7）与冲击锤（8）皆位于检测空腔（301）的内部，所述检测机构（3）的外侧位于检测空腔（301）的上下位置皆连接有缓冲垫（302），检测空腔（301）的内壁位于吸附辊（5）的外侧开始有清理板（304），所述检测空腔（301）外侧靠近活动板（4）的位置安装有挡板（303）；

所述检测机构（3）的内壁安装有输出电机（14），且输出电机（14）的输出端连接有驱动轮（9），驱动轮（9）的外侧套接有传动带（10），且传动带（10）与两组从动轮（13）传动连接；

所述从动轮（13）的端部位于驱动盒（12）的外侧连接有转动盘（1301），且转动盘（1301）的端部安装有传动杆（1302），所述摆动板（6）的内壁开设有与传动杆（1302）相匹配的滑槽（601），所述从动轮（13）通过传动杆（1302）与摆动板（6）传动连接；

所述冲击锤（8）的侧面连接有限位夹板（801），限位夹板（801）延伸检测机构（3）的内部，且检测机构（3）的两侧开设有限位板延伸至限位夹板（801）之间，所述限位夹板（801）的内部连接有回位弹簧（802），回位弹簧（802）与限位板固定连接，所述摆动板（6）的外壁位于限位夹板（801）的侧面开设有顶块（602），所述限位夹板（801）位于顶块（602）的上下位置连接有挤压推块（803）；

所述吸附嘴（15）与驱动盒（12）之间连接有第一水管（16），所述摆动板（6）的内部连接有第二水管（17），且第二水管（17）的端部延伸至活动板（4）的内部与各组喷水口（402）接通，所述驱动盒（12）远离第一水管（16）的侧面连接有软管（11），且软管（11）与第二水管（17）接通。

2.根据权利要求1所述的一种高铁桥墩水下结构检测设备，其特征在于：所述检测平台（1）与桥墩外侧固定连接，且检测平台（1）位于水面上方，所述检测平台（1）的内部开设有移动槽（101），所述移动吊机（2）的顶端连接有移动机构（201），移动机构（201）包括两组移动轮、移动电机，移动吊机（2）通过移动机构（201）在移动槽（101）内活动。

3.根据权利要求1所述的一种高铁桥墩水下结构检测设备，其特征在于：所述移动吊机（2）的内部安装有吊装电机（202）、多组牵引辊、牵引绳（203）以及导线（204），所述牵引绳（203）与导线（204）分别缠绕在不同的牵引辊上，且多组牵引辊与吊装电机（202）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高铁桥墩水下结构检测设备，其特征在于：所述刮板（401）倾斜设置，且喷水口（402）的开口方向也倾斜设置，喷水口（402）的开口倾角大于刮板（401）的倾斜角度。