1.一种分离式纸箱底部包角加固粘合装置,其特征在于:包括中转传送组件(9)和上包角粘固组件(8),其中,所述中转传送组件(9)包括分离式传送带(91)和两个对称设置的抬升组件(96),所述分离式传送带(91)先接收纸箱(6),并由两个抬升组件(96)将所述纸箱(6)进行抬升,之后接收载物板(4)且使得载物板(4)位于纸箱(6)的正下方,所述载物板(4)上定位有四个第一包角,当所述抬升组件(96)复位时,所述纸箱(6)能够落入至载物板(4)上,且与四个第一包角相粘固;
所述上包角粘固组件(8)能够自上部将四个第二包角(88)与纸箱(6)相粘固。
2.根据权利要求1所述的一种分离式纸箱底部包角加固粘合装置,其特征在于:所述中转传送组件(9)的一侧设置有传送辊组(5),用于间隔传送所述纸箱(6)。
3.根据权利要求2所述的一种分离式纸箱底部包角加固粘合装置,其特征在于:所述传送辊组(5)的下方设置有用于接收来自于中转传送组件(9)上载物板(4)的收纳槽(7)。
4.根据权利要求2所述的一种分离式纸箱底部包角加固粘合装置,其特征在于:所述中转传送组件(9)远离传送辊组(5)的一侧设置有上料座(1),所述上料座(1)上设置有上料机械手(2),所述上料机械手(2)具有一二轴移动端,二轴移动端上固定有上料吸盘(3)。
5.根据权利要求1所述的一种分离式纸箱底部包角加固粘合装置,其特征在于:所述中转传送组件(9)还包括基座、第一辊座(92)以及第二辊座(94),其中,所述分离式传送带(91)固定于所述基座上,所述分离式传送带(91)的两侧均固定有两个呈对称设置的第一辊座(92),两个第一辊座(92)之间转动设置有多个第一辊轮(93),两个第一辊座(92)之间还对称设置有固定于基座上的第二辊座(94),所述第一辊座(92)与第二辊座(94)之间还转动设置有多个第二辊轮(95),两个第二辊座(94)之间构成容置空间,用于容置所述抬升组件(96)。
6.根据权利要求1所述的一种分离式纸箱底部包角加固粘合装置,其特征在于:所述抬升组件(96)包括第一板体(961)、第一丝杠(962)以及夹持板(966),其中,两个第一板体(961)之间转动设置有第一丝杠(962)和限位杆(963),所述第一丝杠(962)具有转动动力,所述第一丝杠(962)上传动连接有第一丝母座(964),所述第一丝母座(964)还滑动设置于限位杆(963)上,所述第一丝母座(964)上固定有滑轨,所述滑轨上滑动设置有滑座(965),所述滑座(965)的滑动动作由气缸驱动,所述滑座(965)上固定有所述夹持板(966)。
7.根据权利要求1所述的一种分离式纸箱底部包角加固粘合装置,其特征在于:所述上包角粘固组件(8)包括安装座(84)、导向辊(85)以及伸缩杆(87),其中,所述安装座(84)的底部对称转动连接有臂体,且臂体具有转动动力,所述臂体远离安装座(84)的一端转动连接有所述导向辊(85);
所述安装座(84)的底部固定有四个呈矩形分布的安装臂(86),所述安装臂(86)的另一端水平固定有所述伸缩杆(87),所述伸缩杆(87)的端部固定有吸盘,吸盘下方可吸附有第二包角(88)。
8.根据权利要求7所述的一种分离式纸箱底部包角加固粘合装置,其特征在于:所述左侧的臂体位于左侧的两个安装臂(86)之间,右侧的臂体位于右侧的两个安装臂之间。
9.根据权利要求7所述的一种分离式纸箱底部包角加固粘合装置,其特征在于:所述上包角粘固组件(8)还包括第二板体(81)、第二丝杠(82)以及缓冲座(83),其中,所述第二板体(81)上转动设置有第二丝杠(82),所述第二丝杠(82)具有转动动力,所述第二丝杠(82)上传动连接有第二丝母座,所述第二丝母座限位滑动连接于所述第二板体(81)上,所述第二丝母座的一侧采用所述缓冲座(83)与所述安装座(84)相连。