1.一种煤层瓦斯含量测定随钻取芯装置，包括支撑架（1）,所述支撑架（1）上部设有滑座（2），其特征在于：所述滑座（2）上部设有传动空心转杆（5），所述传动空心转杆（5）前端连接有取芯钻头（6），所述取芯钻头（6）后端设有垫圈（61），所述取芯钻头（6）的取芯内壁（62）上设有第一定位轨（63），所述取芯钻头（6）内部设有降温水路（68）；

所述传动空心转杆（5）内部底端设有第一液压泵（9），所述第一液压泵（9）底部连接有升降轴（91），所述升降轴（91）底部安装有取芯顶板（92），所述取芯顶板（92）四周设有取芯滑块（921），所述取芯顶板（92）四周设有取芯滑座（93），所述取芯滑座（93）底部安装有卡顶板（932），所述卡顶板（932）后部设有第一微型活塞泵（933），所述卡顶板（932）上部设有取芯滑轨（931）；

所述传动空心转杆（5）一端上侧设有取芯门（51），所述传动空心转杆（5）另一端安装有内接螺纹（52），所述传动空心转杆（5）内部设有第二定位轨（53），所述传动空心转杆（5）内壁中设有传输水路（54）；

所述垫圈（61）上部设有滑键（64），所述滑键（64）与接头水路（65）连接，所述接头水路（65）嵌套在连接水路（66）中，所述连接水路（66）后端设有U型水路（67），所述U型水路（67）之间设有降温水路（68），所述取芯钻头（6）后部设有外接螺纹（69）；

所述传动空心转杆（5）后端连接有输水架（15），所述输水架（15）包括进水管口（151）和回水管口（152），所述进水管口（151）与进水管路（16）连接，所述进水管路（16）另一端连接有冷凝水箱（18），所述冷凝水箱（18）上设有输水泵（161），所述回水管口（152）与回水管路（17）连接，所述回水管路（17）另一端连接有冷凝水箱（18）；

所述第一液压泵（9）上部四侧设有固定板（11），所述固定板（11）后部设有第二微型活塞泵（10），所述第一液压泵（9）上部中间位置通过升降绳索（12）与盘式收纳环（13）连接，所述盘式收纳环（13）一侧设有第三驱动电机（14）；

所述传动空心转杆（5）前后两端分别套接有第一稳固架（7）和第二稳固架（8），所述第一稳固架（7）包括固定圆环（71），所述固定圆环（71）底部固定连接有第一三角架（72），所述第一三角架（72）两侧底部设有滑架块（73），所述第二稳固架（8）包括两组固定版圆弧（81），所述两组固定版圆弧（81）之间通过固定弹簧（82）连接，所述固定版圆弧（81）底部设有第二三角架（83），所述第二三角架（83）底部设有缓冲弹簧（84），所述传动空心转杆（5）贯穿其一侧的传动箱（41）；

所述支撑架（1）底部通过伸缩轴架（19）固定安装在底座（211）上，所述伸缩轴架（19）一侧设有第二液压泵（191），所述底座（211）上设有四组轮滑座（20），所述轮滑座（20）上部设有第四驱动电机（201），所述轮滑座（20）内滑动连接升降轮（202），所述底座（211）上安装有控制器（221）。

2.根据权利要求1所述的一种煤层瓦斯含量测定随钻取芯装置，其特征在于：所述滑座（2）一侧设有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）输出端设有丝杆（31），所述丝杆（31）上套接有第一滑块（32），所述滑座（2）包括第一滑轨（21）和第二滑轨（22），所述第一滑块（32）滑动连接第一滑轨（21），所述第一滑块（32）上部设有第二驱动电机（4），所述第二驱动电机（4）一侧设有传动箱（41）且传动箱（41）内部设有传动齿。

3.根据权利要求1所述的一种煤层瓦斯含量测定随钻取芯装置，其特征在于，所述滑座（2）包括第二滑轨（22），所述滑座（2）底部设有轮滑座（20）、升降轮（202）、冷凝水箱（18）和伸缩轴架（19），所述滑座（2）上部设有第一驱动电机（3）、第二驱动电机（4）和传动箱（41），所述传动箱（41）前部安装有传动空心转杆（5）和取芯钻头（6），所述传动空心转杆（5）上部设有取芯门（51），且其内部设有第二定位轨（53）和传输水路（54），所述取芯钻头（6）包括第一定位轨（63）、滑键（64）、接头水路（65）、连接水路（66）、U型水路（67）、降温水路（68），所述第一液压泵（9）前端设有升降轴（91）、取芯顶板（92）、取芯滑座（93）、卡顶板（932）、第一微型活塞泵（933），所述取芯滑座（93）中夹持有样芯（23），所述第一液压泵（9）前端设有固定板（11）、升降绳索（12）、盘式收纳环（13），所述冷凝水箱（18）上部设有输水泵（161）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种煤层瓦斯含量测定随钻取芯装置的取芯方

法，其特征在于，所述取芯方法步骤如下：

①移动调整：启动轮滑座（20）将升降轮（202）与地面接触，移动装置到矿井下需要测量的位置，通过伸缩轴架（19）调整传动空心转杆（5）与煤岩体间的切削角度，切削角度选用

15°；

②安装取芯钻头：通过螺纹旋转连接将取芯钻头（6）装在传动空心转杆（5）前端；

③连接降温水路：滑动滑键（64）将接头水路（65）从连接水路（66）中移出插入传输水路（54）的一端；

④转换钻孔模式：第一液压泵（9）启动，升降轴（91）展开，取芯顶板（92）往下移动到取芯钻头（6）最底部，同时取芯滑座（93）沿着第一定位轨（63）、第二定位轨（53）进入取芯钻头（6）中；

⑤钻孔作业：第二驱动电机（4）启动，第二驱动电机（4）通过传动箱（41）带动传动空心转杆（5）、取芯钻头（6）转动，同时第一驱动电机（3）启动，带动取芯钻头（6）沿着第二滑轨（22）往前移动，取芯顶板（92）中安装的位移传感器实时感应钻孔状态；

⑥转换取芯模式：到达设定深度后，转换取芯模式，第一液压泵（9）反向启动，升降轴（91）带动取芯顶板（92）升起到取芯钻头（6）顶部，这样取芯顶板（92）与取芯钻头（6）内部取芯内壁（62）形成取芯桶；

⑦取芯作业：取芯钻头（6）快速转动，样芯（23）进入取芯钻头（6），进行取芯作业，卡顶板（932）在第一微型活塞泵（933）的作用下展开卡住底部样芯（23），固定板（11）收起，第三驱动电机（14）启动，升降绳索（12）收起进入盘式收纳环（13），以此带动样芯（23）提升到取芯门（51）处，打开取芯门（51），取出样芯（23）；

⑧二次取芯：将第一液压泵（9）降到原处，重复⑤～⑧作业，实现在不同深度进行取芯作业；

⑨降温：在钻孔取芯作业过程中，输水泵（161）将冷凝水箱（18）中的冷凝水传输到取芯钻头（6）中的U型水路（67）、降温水路（68）中对取芯钻头（6）进行降温。