1.一种自动化汽车喷涂系统，其特征在于，包括关节机械臂(1)、旋转驱动机构(2)和可变旋杯机构(3)；所述旋转驱动机构(2)安装在关节机械臂(1)的输出端上；

所述可变旋杯机构(3)包括主轴(31)、外罩(32)、压电伸缩环(33)、第一柔性杯(34)、第二柔性杯(35)和阻挡罩(36)；

所述主轴(31)的一端连接在旋转驱动机构(2)的输出端上，所述主轴(31)沿其轴向开设有第一喷涂通道(313)，所述主轴(31)在第一喷涂通道(313)的周向设有多个气道(314)，所述外罩(32)、第一柔性杯(34)、第二柔性杯(35)均呈圆锥状结构；

所述外罩(32)的小端活动套接在主轴(31)的外壁上，所述压电伸缩环(33)套设于主轴(31)的外壁上并用于驱动外罩(32)滑动，所述第一柔性杯(34)的小端固定连接在主轴(31)的另一端，所述第一柔性杯(34)的大端与外罩(32)的大端固定连接，所述第一柔性杯(34)的锥面上均布有气孔(341)；

所述第一柔性杯(34)、外罩(32)、主轴(31)之间形成有与各个气道(314)连通的容置腔(37)，所述容置腔(37)内设有多个螺旋线型的弹性骨架(38)，所述弹性骨架(38)的一端固定连接在主轴(31)的另一端上，所述弹性骨架(38)的另一端固定连接在外罩(32)的大端上，所述容置腔(37)内填充有在自然状态下呈流动状态的球形颗粒，所述弹性骨架(38)的横截面面积由内向外逐渐减小；

所述第二柔性杯(35)的小端贯穿第一柔性杯(34)后固定连接在主轴(31)的另一端，所述第二柔性杯(35)的外锥面与第一柔性杯(34)的内锥面之间在自然状态下具有间隙，所述第二柔性杯(35)内锥面的边沿沿周向设有多个导流凸块(351)，相邻两个所述导流凸块(351)之间形成有呈螺旋形的导流槽(352)，所述第二柔性杯(35)的小端设有与第一喷涂通道(313)连通的第二喷涂通道(353)；

所述阻挡罩(36)固定连接在第二柔性杯(35)的小端上，所述阻挡罩(36)上设有与第二喷涂通道(353)连通的第三喷涂通道(363)，所述阻挡罩(36)在第三喷涂通道(363)的周向均布有与第三喷涂通道(363)连通的喷涂孔(364)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化汽车喷涂系统，其特征在于，所述第一柔性杯(34)的外锥面上对应每个弹性骨架(38)均凸设有多个滑柱(342)，所述弹性骨架(38)活动穿过对应的滑柱(342)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化汽车喷涂系统，其特征在于，所述第二柔性杯(35)的壁厚小于第一柔性杯(34)的壁厚。

4.根据权利要求1所述的一种自动化汽车喷涂系统，其特征在于，所述主轴(31)包括一体成型的第一轴体(311)和第一盘体(312)，所述第一轴体(311)的一端连接在旋转驱动机构(2)的输出端上，所述第一轴体(311)的另一端连接在第一盘体(312)上；所述第一喷涂通道(313)贯穿第一轴体(311)和第一盘体(312)，所述气道(314)贯穿第一轴体(311)和第一盘体(312)，所述外罩(32)滑动套接在第一轴体(311)上，所述压电伸缩环(33)设于第一盘体(312)与外罩(32)之间，所述弹性骨架(38)的一端固定连接在第一盘体(312)外壁上，所述第一柔性杯(34)的小端固定连接在第一盘体(312)背向第一轴体(311)的盘面上，所述第二柔性杯(35)的小端固定在第一盘体(312)的中心上。

5.根据权利要求4所述的一种自动化汽车喷涂系统，其特征在于，所述第一轴体(311)的端面上设有环形槽(315)，所述环形槽(315)与各个气道(314)连通。

6.根据权利要求4所述的一种自动化汽车喷涂系统，其特征在于，所述外罩(32)还与第一轴体(311)型面配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动化汽车喷涂系统，其特征在于，所述阻挡罩(36)包括一体成型的第二轴体(361)和第二盘体(362)，所述第二轴体(361)的一端连接在第二柔性杯(35)的小端上，所述第二轴体(361)的另一端连接在第二盘体(362)上，所述第三喷涂通道(363)设于第二轴体(361)上，所述第二盘体(362)面向第二轴体(361)的盘面设有与喷涂孔(364)连通的容置槽(365)，所述容置槽(365)的槽底为抛物面。

8.根据权利要求1所述的一种自动化汽车喷涂系统，其特征在于，所述导流槽(352)的两端分别设有导流斜面(354)。

9.根据权利要求1所述的一种自动化汽车喷涂系统，其特征在于，所述第二柔性杯(35)的小端凸设有连接部，所述连接部固定插接在主轴(31)的另一端，所述第二喷涂通道(353)贯穿连接部，所述连接部与主轴(31)之间还连接有柔性环(39)。

10.一种应用于如权利要求1至9任一项所述的自动化汽车喷涂系统的喷涂方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100：关节机械臂(1)通过旋转驱动机构(2)调整可变旋杯机构(3)的位置，在可变旋杯机构(3)位置调整完成后，旋转驱动机构(2)带动可变旋杯机构(3)高速旋转，外界真空发生器通过气道(314)将容置腔(37)内的空气排出，第二柔性杯(35)在气流的作用下贴靠在第一柔性杯(34)的内锥面上，将第一柔性杯(34)上的各个气孔(341)封闭，容置腔(37)内的球形颗粒由流动状态转化为刚性状态，对弹性骨架(38)进行抱紧定型；

S200：定型完成后，外界油漆管路通过第一喷涂通道(313)、第二喷涂通道(353)、第三喷涂通道(363)向各个喷涂孔(364)内输送涂料，涂料在离心力作用下由各个喷涂孔(364)飞溅至第二柔性杯(35)的内锥面上，并沿着第二柔性杯(35)的内锥面流动至导流槽(352)内，涂料沿着导流槽(352)高速流出；

S300：当第二柔性杯(35)的旋转方向与导流槽(352)的旋向一致时，导流槽(352)的槽壁对导流槽(352)内的涂料的挤压力与涂料的流动方向相同，使得涂料的流速增加；

或，当第二柔性杯(35)的旋转方向与导流槽(352)的旋向相反时，导流槽(352)的槽壁对导流槽(352)内的涂料的挤压力与涂料的流动方向相反，使得涂料流动速度减小；

S400：当需要对导流凸块(351)的形态进行调整时，外界真空发生器向容置腔(37)内注入空气，使得球形颗粒恢复流动状态，然后压电伸缩环(33)驱动外罩(32)朝向阻挡罩(36)的方向移动，弹性骨架(38)产生变形，使得第一柔性杯(34)大端的曲率半径减小；

然后外界真空发生器再次将容置腔(37)内的空气排出，使得第二柔性杯(35)贴靠在第一柔性杯(34)的内锥面上，将气孔(341)封闭，对弹性骨架(38)进行定型，第二柔性杯(35)在气流作用下贴靠在第一柔性杯(34)的内锥面上，使得第二柔性杯(35)的内锥面的有效流动路径增加，从而达到控制涂料脱水率的目的，然后进行涂料的喷涂。