1.一种高精度伺服电机，其特征在于：包括电机壳体，电机转子设置在电机壳体的内部，电机转子的前端连接有内转轴，内转轴伸出至电机壳体的外侧，内转轴的前端连接有外转轴，电机转子、内转轴和外转轴的轴线共线；

外转轴的外侧套设有支撑套，支撑套通过第一支架与电机壳体固定连接，外转轴与支撑套之间留有间隙，内转轴的外侧套设有旋转套，旋转套与内转轴贴合固定连接；

支撑套的外侧套设有光栅，光栅包括内轮毂、外轮毂和辐条，内轮毂与旋转套的端部固定连接，旋转套的外侧面设置有与光栅平行的第二支架，外轮毂通过第一同步块与第二支架固定连接，辐条通过伸缩连接组件浮动连接于内轮毂和外轮毂之间；

光栅所处平面的两侧分别设置有编码器的发光器与接收器，发光器和接收器通过连接组件与电机壳体固定连接，发光器和接收器的连线穿过辐条所处平面；

伸缩连接组件包括第一连接块，第一连接块的内端面与内轮毂的外端面连接，第一连接块的外端面中部设置有第一伸缩缸的第一缸体，第一伸缩缸的第一活塞与辐条的内端部端面贴合；

辐条的内端部对称两侧分别设置有导向块和第二伸缩缸，导向块通过第二连接块与第一连接块固定连接，导向块与辐条的内端部侧面贴合，第二伸缩缸的第二缸体通过第三连接块与第一连接块固定连接，第二伸缩缸的第二活塞与辐条的内端部另一侧面贴合；

辐条的外端部与外轮毂的内侧面贴合；第一活塞与第一缸体内底面之间设置有第一弹簧，第二活塞与第二缸体内底面之间设置有第二弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种高精度伺服电机，其特征在于：所述第一支架为L形支架，数量为两个，对称设置在支撑套的两侧且位于所述光栅的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种高精度伺服电机，其特征在于：所述支撑套上设置有进油口，所述支撑套内部设置有第一油路，所述支撑套与内轮毂的接触面设置有出油口，所述进油口连接有供油装置，所述内轮毂上设置有若干第一导油口，所述第一导油口的一端与所述出油口连通，所述第一导油口的另一端与所述第一连接块上的第二导油口连通，所述第一连接块内部设置有第二油路，所述第二油路的一个出口与所述第一缸体上的第三导油口连通，所述第二油路的另一个出口经由所述第三连接块上的输油孔与所述第二缸体上的第四导油口连通；

液压油所经过的连接处均采用密封连接。

4.根据权利要求3所述的一种高精度伺服电机，其特征在于：所述支撑套与内轮毂之间设置有切换套，所述切换套的内侧与所述支撑套密封固定连接，所述切换套的外侧与所述内轮毂密封旋转连接，所述切换套周向设置有侧通孔，所述侧通孔沿所述切换套的周向延伸且首尾不相接；

所述编码器的发光器与接收器的设置位置在所述侧通孔对应的辐射范围之外。

5.根据权利要求4所述的一种高精度伺服电机，其特征在于：所述侧通孔的周向延伸角度为270度。

6.根据权利要求1所述的一种高精度伺服电机，其特征在于：所述外轮毂的内侧面在所述辐条所处平面的两侧平行设置有两个环状导向圈，两个所述环状导向圈与所述外轮毂固定连接且与所述辐条所处平面留有间隙。

7.根据权利要求1所述的一种高精度伺服电机，其特征在于：所述内轮毂和外轮毂之间在所述辐条所处平面的两侧平行设置有两个环状限位圈，两个所述环状限位圈通过若干穿插于所述辐条间隔处的第二同步块固定连接且与所述辐条所处平面留有间隙，靠近所述电机壳体的所述环状限位圈通过第三同步块与所述第二支架固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种高精度伺服电机，其特征在于：所述连接组件包括第三支架，所述第三支架上平行设置有两个支臂，两个所述支臂分别位于所述光栅的平面两侧，两个所述支臂的端部分别相对设置有所述发光器和接收器。