1.一种大型陀螺仪设备锁紧转运装置，其特征在于，其包括锁紧驱动装置、锁紧连接装置以及陀螺仪固定装置，

所述锁紧驱动装置设置于所述锁紧连接装置的正上方，且所述锁紧驱动装置包括连接外壳、气缸支架、驱动气缸、活塞杆、复位弹簧和外接滑块，所述连接外壳中设有所述气缸支架，且所述气缸支架的中间处设有所述驱动气缸，所述活塞杆设于所述驱动气缸中，且所述活塞杆的末端设有所述外接滑块，所述复位弹簧套设于所述活塞杆上，且所述复位弹簧位于所述外接滑块与所述驱动气缸之间；

所述锁紧连接装置设于所述连接外壳中，且所述锁紧连接装置包括多组连杆、多组锁头、锁头滑轨、锁紧平台和锁紧连接板，所述锁紧平台设于所述连接外壳的底部，所述锁紧平台的各边沿处均设有所述锁紧连接板，且所述锁紧连接板的侧面和所述锁紧平台均与所述连接外壳固定连接，所述锁紧连接板的底部设有所述锁头滑轨，且多组所述连杆、锁头环绕设于所述锁紧平台上，所述锁头通过设于所述锁头内侧的锁头滑道与所述锁紧连接板滑动连接，且所述连杆的上端与所述外接滑块转动连接，所述连杆的下端与所述锁头的左右两侧转动连接；

所述陀螺仪固定装置设于所述锁紧连接装置的下方，且所述陀螺仪固定装置包括中间板以及设置于所述中间板上部的上固定框架，且所述上固定框架的各边沿处设有与所述锁头相对应的锁舌，陀螺仪通过连接件与所述陀螺仪固定装置中的连接钢圈固定连接，通过启动所述驱动气缸带动所述外接滑块以及所述连杆运动，推动所述锁头向前移动进入所述锁舌中，实现所述陀螺仪的连接锁紧。

2.根据权利要求1所述的大型陀螺仪设备锁紧转运装置，其特征在于，所述陀螺仪固定装置还包括连接支链、固定板、下固定框架和连接钢圈，所述中间板的底部分别设有所述下固定框架，且所述下固定框架的内侧设有与所述陀螺仪外表面相适配的弧面，所述中间板的下方设有所述连接钢圈，且所述连接钢圈与所述中间板之间设有多组连接支链，所述连接支链的上端与所述中间板转动连接，且所述连接支链的下端与所述固定板的上端连接，所述固定板的下端与所述连接钢圈固定连接。

3.根据权利要求2所述的大型陀螺仪设备锁紧转运装置，其特征在于，所述多组连接支链包括三组、四组或者五组连接支链，且亦能根据不同陀螺仪的规格对所述上固定框架、下固定框架以及连接钢圈进行更换适配。

4.根据权利要求1所述的大型陀螺仪设备锁紧转运装置，其特征在于，多组所述连杆、锁头包括三组、四组或者五组连杆和锁头，且所述三组、四组或者五组连杆和锁头分别呈三角形、矩形以及五边形布置，在不同工况下通过改变所述连杆、锁头的组数，能够有效提高所述锁头的连接锁紧精度和运输稳定性。

5.根据权利要求1所述的大型陀螺仪设备锁紧转运装置，其特征在于，所述锁紧驱动装置以及锁紧连接装置中还设置有光栅尺、磁尺、或直线编码器，能用于检测所述活塞杆、锁头的移动距离。