1.一种集成举升、刚度阻尼可控性能的电控执行器，包括外壳(1)，外壳(1)内部腔室中滑动设置有活动缸体(2)，其特征在于：所述活动缸体(2)内部设有内、外两个空腔，活动缸体(2)的内外两个空腔的顶端通过主活塞(3)进行封闭、底端通过底座(4)进行封闭，主活塞(3)能在外壳(1)内部腔室中竖向滑动，主活塞(3)将外壳(1)内部腔室分隔为上下分布的主油室(5)和恒压气室(6)，主油室(5)中填充有油液，恒压气室(6)与外界连通；

活动缸体(2)的外空腔中滑动设置有外浮动活塞(7)，外浮动活塞(7)将动活动缸体(2)的外空腔分隔为上下分布的活动油室(8)和外气室(9)，活动油室(8)中填充有油液，通过设置在主活塞(3)上的至少两个单向阀实现活动油室(8)与主油室(5)之间的连通，外气室(9)中填充有惰性气体，底座(4)上设有与外气室(9)相连通的主气阀(12)；

活动缸体(2)的内空腔中滑动设置有内浮动活塞(13)，内浮动活塞(13)将动活动缸体(2)的内空腔分隔为上下分布的磁流变液腔室(14)和内气室(15)，磁流变液腔室(14)中填充有磁流变液，磁流变液腔室(14)中滑动设置有内活塞(16)，内活塞(16)内部设有电磁线圈，内活塞(16)上还开有多个上下贯通的阻尼孔隙，内活塞(16)顶端连接有一个活塞杆(17)，活塞杆(17)顶端向上穿过主活塞(3)后与外壳(1)内部腔室顶端固定连接，内气室(15)与外气室(9)之间通过副气阀(18)相连通；

通过调整通入电磁线圈的电流实现对磁流变液粘度的调整，进而实现对整个电控执行器的阻尼的调整；通过对外气室(9)进行充气或放气，从而控制外气室(9)和内气室(15)中惰性气体的压强大小，进而实现对外气室(9)和内气室(15)的等效刚度的调整以及对整个电控执行器高度的调整。

2.如权利要求1所述的一种集成举升、刚度阻尼可控性能的电控执行器，其特征在于：

所述外壳(1)内部腔室、活动缸体(2)的内空腔均为圆柱形腔，所述活动缸体(2)的外空腔为横截面为圆环形的圆环形腔。

3.如权利要求1所述的一种集成举升、刚度阻尼可控性能的电控执行器，其特征在于：

所述主活塞(3)上设有两个单向阀，两个单向阀的导通方向相反。

4.如权利要求1所述的一种集成举升、刚度阻尼可控性能的电控执行器，其特征在于：

所述主气阀(12)和副气阀(18)均为蓄能器阀。