1.一种新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统，适用于一种新能源汽车，其特征在于，包括：第一激光雷达，所述第一激光雷达用于出射第一激光与第二激光，所述第一激光方向与所述第二激光方向平行；

第二激光雷达，所述第二激光雷达用于出射第三激光与第四激光，所述第三激光方向与所述第四激光方向平行，其中，所述第一激光与所述第四激光的光路相交于第一交点，所述第二激光与所述第三激光的光路相交于第二交点；

第三激光雷达，所述第三激光雷达用于出射第五激光，所述第三激光雷达设置于所述第一激光雷达与所述第二激光雷达之间，所述第五激光的光路同时经过所述第一交点与所述第二交点；以及控制器，所述控制器用于控制所述第一激光雷达与所述第二激光雷达的出光角度，以调节所述第一激光方向与所述第四激光方向/第二激光方向与所述第三激光方向之间的角度。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统，其特征在于，所述第一激光雷达包括第一激光器与第二激光器，所述第一激光器用于出射第一激光，所述第二激光器用于出射第二激光，其中，所述第一激光的波长大于所述第二激光的波长。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统，其特征在于，第一激光雷达包括第三激光器与第四激光器，所述第三激光器用于出射第三激光，所述第四激光器用于出射第四激光，其中，所述第一激光的波长与所述第四激光的波长相同，所述第二激光的波长与所述第三激光的波长相同。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统，其特征在于，还包括：

第一测距模块，所述第一测距模块用于接收所述第三激光雷达根据所述第五激光反馈的激光信息，并确定第一障碍物距离信息，所述控制器还用于根据所述第一障碍物距离信息，控制所述第一激光雷达与所述第二激光雷达的出光角度，以使所述第五激光的光路同时经过所述第一交点与所述第二交点。

5.根据权利要求4所述的新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统，其特征在于，所述新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统还包括：第二测距模块，所述第二测距模块用于根据所述第一激光/第二激光获取第一距离；以及

第三测距模块，所述第三测距模块用于根据所述第三激光/第四激光获取第二距离，所述第一测距模块还用于根据所述第一距离与所述第二距离，修正所述第一障碍物信息。

6.根据权利要求5所述的新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统，其特征在于，所述第一测距模块还用于接收所述第二激光雷达根据所述第三激光与所述第四激光反馈的激光信息，以及所述第一激光雷达与所述第二激光雷达的出光角度，确定第二障碍物信息。

7.根据权利要求6所述的新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统，其特征在于，所述新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统还包括：第四激光雷达，所述第四激光雷达用于出射第六激光，所述控制器还用于根据所述第二障碍物信息，控制所述第四激光雷达的出光角度，以使障碍物位于所述第六激光的光路。

8.根据权利要求7所述的新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统，其特征在于，所述新能源汽车还包括车辆控制模块，所述车辆控制模块根据所述第二障碍物信息，控制所述新能源汽车运行。

9.根据权利要求8所述的新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统，其特征在于，所述车辆控制器还用于检测所述第六激光方向与所述第五激光在水平方向的夹角，并用于根据所述夹角控制所述新能源汽车的运行。

10.根据权利要求1～9任一项所述的新能源汽车防碰撞安全激光雷达系统，其特征在于，所述第一激光雷达、所述第二激光雷达与所述第三激光雷达设置于所述新能源汽车的车头位置或所述新能源汽车的车尾位置。