1.一种具有防沉功能的水下导向架，所述导向架包括架体(1)和四根竖直设置在所述架体(1)上的导向筒(2)，四根所述导向筒(2)两两对称排布，所述架体(1)具有四根竖直设置的导向架腿(3)，四根所述导向架腿(3)分布在矩形的四个角上，其特征在于，所述导向架腿(3)底端设置有调平防沉机构；

所述调平防沉机构包括球囊(4)、填充在所述球囊(4)内的阻塞颗粒(5)以及与所述球囊(4)内部连通的液压系统(6)，所述球囊(4)固定连接在所述导向架腿(3)底端上，所述液压系统(6)用于将液压油充满球囊(4)或者将所述球囊(4)内的液压油抽出。

2.如权利要求1所述的一种具有防沉功能的水下导向架，其特征在于，所述导向架腿(3)底端通过端板(7)密封设置；

所述液压系统(6)安装在所述导向架腿(3)内，所述端板(7)上开设有用于液压油流动的通孔(8)，所述通孔(8)与所述球囊(4)内部连通。

3.如权利要求2所述的一种具有防沉功能的水下导向架，其特征在于，所述端板(7)底面上贴设有过滤板(9)，所述过滤板(9)与所述通孔(8)相对设置。

4.如权利要求2所述的一种具有防沉功能的水下导向架，其特征在于，所述球囊(4)具有与所述导向架腿(3)连接的连接筒(10)，所述连接筒(10)套设在所述导向架腿(3)底端后通过固定环(11)与所述导向架腿(3)固定、密封连接。

5.如权利要求4所述的一种具有防沉功能的水下导向架，其特征在于，所述固定环(11)包括两个相对设置的固定件(12)，所述固定件(12)呈半圆弧形，所述固定件(12)两端均具有沿径向向外延伸的连接部，两个所述固定件(12)相对扣合后通过穿设在所述连接部上的螺栓固定连接。

6.如权利要求5所述的一种具有防沉功能的水下导向架，其特征在于，所述连接筒(10)外壁具有向外延伸的凸环(13)，所述固定件(12)的内壁上设置有与所述凸环(13)相对应的安装槽，所述安装槽卡在所述凸环(13)上。