1.一种固液分离输送机构,其包括:机架(1)、槽斗(2)、输送机构(3)、料位检测机构和控制装置,其中,机架(1)为中空框架结构,槽斗(2)安装在机架(1)的内部,输送机构(3)安装在机架(1)的上部,槽斗(2)位于输送机构(3)的正下方;
其特征在于:
输送机构(3)包括驱动机构(31)、输送带(32)、柔性翻板(33)、第一引导机构(34)和第二引导机构(35);
驱动机构(31)包括可正反转的步进电机(310)、前滚筒(311)、后滚筒(312)、同步带(313),步进电机(310)用于驱动前滚筒(311)转动,前滚筒(311)和后滚筒(312)通过同步带(313)驱动连接,输送带(32)缠绕在前滚筒(311)和后滚筒(312)上,驱动机构(31)带动输送带(32)进行间歇正反转抖动和/或输送;输送带(32)包括两侧的挡边(321)、隔板(322)、撑板(323);隔板(322)等间距设置在输送带(32)上,挡边(321)和隔板(322)组成多个前后连续的槽体;
柔性翻板(33)为带有漏孔(330)的柔性板材,柔性翻板(33)的一端通过转轴(331)铰接在输送带(32)两侧的挡边(321)上,柔性翻板(33)可绕输送带(32)进行偏心转动;柔性翻板(33)位于槽体中部,柔性翻板(33)可盖合和/或打开在槽体中,在盖合时,柔性翻板(33)与输送带(32)保持平行,柔性翻板(33)的一端通过转轴(331)铰接在输送带(32)上,柔性翻板(33)的另一端通过输送带(32)的撑板(323)进行支撑,在盖合时柔性翻板(33)将槽体分为上下两独立的容纳空间,上下两个独立的容纳空间分别用于容纳猪粪和尿液;在打开时,柔性翻板(33)仅依靠转轴(331)竖向吊挂在输送带(32)的槽体中;
第一引导机构(34)和第二引导机构(35)均固定安装在机架(1)上;第一引导机构(34)安装在前滚筒(311)的侧上方,第二引导机构(35)安装在后滚筒(312)的侧上方;第一引导机构(34)包括一对弧形导杆(300),弧形导杆(300)对称地安装在输送机构(3)的上方,弧形导杆(300)在靠近输送带(32)的一侧设置有多个压轮,多个压轮均安装在弧形导杆(300)的内部,第一引导机构中的柔性翻板在弧形导杆的引导下和输送带一起发生转向弯曲并产生形变,柔性翻板前端和输送带之间形成一定的间隙,位于柔性翻板上方的容纳空间中的猪粪因黏性停留在柔性翻板上,尿液则经过间隙流出,柔性翻板(33)运行到输送机构(3)的下层,柔性翻板(33)在自身重力以及猪粪的重力作用下,柔性翻板(33)会绕着转轴(331)进行翻转,此时,柔性翻板(33)和输送带(32)处于打开状态,猪粪掉落到输送机构(3)下方的猪粪回收装置中。
2.根据权利要求1所述的一种固液分离输送机构,其特征在于:第一引导机构(34)和第二引导机构(35)的结构相同。
3.根据权利要求2所述的一种固液分离输送机构,其特征在于:弧形导杆(300)贴合在柔性翻板(33)的上表面上,弧形导杆(300)与柔性翻板(33)形成滚动摩擦,第一引导机构(34)使柔性翻板(33)保持盖合状态,第二引导机构(35)使得柔性翻板由打开状态变为盖合状态。
4.根据权利要求2所述的一种固液分离输送机构,其特征在于:隔板(322)的两端设置有与弧形导杆(300)形状相适应的避让开口。
5.根据权利要求2所述的一种固液分离输送机构,其特征在于:柔性翻板(33)采用橡胶板或塑料板。
6.根据权利要求2所述的一种固液分离输送机构,其特征在于:设置间歇抖动时间T,驱动机构(31)的步进电机(310)在间歇抖动时间T内,通过步进电机(310)的正反间歇短暂抖动运转,使得输送带(32)产生抖动。