1.一种包装材料的印刷搬运装置，包括立柱（1）、提升臂（2）、旋转臂（3）和工形板（4），所述提升臂（2）转动连接在所述立柱（1）的顶部，所述旋转臂（3）安装在所述提升臂（2）的一端，所述工形板（4）固定在所述旋转臂（3）的底部，所述工形板（4）的底部两侧均对称固定有两个真空吸盘（5），其特征在于：每个单独的所述真空吸盘（5）的外侧均设有用于对其表面沾上的灰尘和水分进行清理的清洁组件（6）；所述清洁组件（6）包括第一清洁筒（7）、第一移动板（8）、第二移动板（9）、第一传动件（10）、第二传动件（11）和联动机构（12），所述第一清洁筒（7）对称设有两组，所述第一移动板（8）和所述第二移动板（9）的两端均设有弹性件（13），所述第一清洁筒（7）的两端分别与所述弹性件（13）的底部转动连接，所述第一传动件（10）和所述第二传动件（11）对称设在所述真空吸盘（5）的顶部上方，所述联动机构（12）的两端分别与所述第一传动件（10）和所述第二传动件（11）传动连接，所述第一传动件（10）的一侧传动连接有用于对所述真空吸盘（5）顶部外壁进行清洁的辅助组件（14）。

2.根据权利要求1所述的一种包装材料的印刷搬运装置，其特征在于：所述第一传动件（10）包括第一齿轮（15）、第一转轴（16）、双面齿条（17）和第一固定架（18），所述第一齿轮（15）固定套接在所述第一转轴（16）的外侧，所述第一固定架（18）的顶部固定在所述工形板（4）的外侧，所述第一转轴（16）顶部和底部分别通过轴承与所述工形板（4）和第一固定架（18）转动连接，所述双面齿条（17）的一侧与所述第一齿轮（15）啮合连接，且所述双面齿条（17）的一端与所述第一移动板（8）固定连接，所述工形板（4）的顶部固定安装有用于控制四个位置上的所述第一转轴（16）进行同时旋转的驱动机构（19）。

3.根据权利要求2所述的一种包装材料的印刷搬运装置，其特征在于：所述第二传动件（11）包括第二齿轮（20）、第二转轴（21）、单面齿条（22）和第二固定架（23），所述第二齿轮（20）固定套接在所述第二转轴（21）的外侧，所述第二固定架（23）的顶部固定在所述工形板（4）的外侧，所述第二转轴（21）顶部和底部分别通过轴承与所述工形板（4）和第二固定架（23）转动连接，所述单面齿条（22）与所述第二齿轮（20）啮合连接，且所述单面齿条（22）的一端与所述第二移动板（9）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装材料的印刷搬运装置，其特征在于：所述联动机构（12）包括固定套接在所述第一转轴（16）和所述第二转轴（21）外侧的两个联动齿轮（24），两个所述联动齿轮（24）之间传动连接有齿形同步带（25），所述第一转轴（16）的顶端穿过所述工形板（4）的顶部且延伸至所述工形板（4）的正上方与所述驱动机构（19）的输出端传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种包装材料的印刷搬运装置，其特征在于：所述辅助组件（14）包括第三齿轮（26）、中间齿轮（27）、限位筒（28）、连接架（29）、第二清洁筒（30）和第三固定架（31），所述中间齿轮（27）的两侧分别与所述双面齿条（17）远离所述第一齿轮（15）的一侧和所述第三齿轮（26）啮合连接，所述中间齿轮（27）的中孔内固定有第三转轴（32），所述第三转轴（32）通过轴承与所述第三固定架（31）固定连接，所述第三固定架（31）的顶部与所述工形板（4）的顶部固定连接，所述限位筒（28）固定在所述第三齿轮（26）的顶部且套在所述真空吸盘（5）的螺杆外部，所述第三固定架（31）的另一端通过轴承与所述限位筒（28）转动连接，所述第二清洁筒（30）的顶部通过所述连接架（29）固定在所述第三齿轮（26）的底部。

6.根据权利要求4所述的一种包装材料的印刷搬运装置，其特征在于：所述驱动机构（19）包括第四限位架（33）、驱动电机（34）、驱动齿轮（35）、双面齿带（36）和传动齿轮（37），所述驱动电机（34）通过所述第四限位架（33）固定在所述旋转臂（3）的底部，所述驱动齿轮（35）固定在所述驱动电机（34）的输出端，所述传动齿轮（37）固定在所述第一转轴（16）的顶端，所述驱动齿轮（35）通过所述双面齿带（36）与所述传动齿轮（37）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种包装材料的印刷搬运装置，其特征在于：所述弹性件（13）包括固定板（38）、限位杆（39）和弹簧（40），所述限位杆（39）的底端与所述固定板（38）固定连接，所述限位杆（39）的顶端滑动贯穿所述第一移动板（8）的一端，所述弹簧（40）环绕设在所述限位杆（39）的外侧，所述弹簧（40）的两端分别与所述第一移动板（8）和所述固定板（38）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种包装材料的印刷搬运装置，其特征在于：所述第一移动板（8）和所述第二移动板（9）的顶部均固定有移动杆（41），所述工形板（4）的底部开设有滑槽（42），所述移动杆（41）的顶端滑动连接在所述滑槽（42）内。