1.一种超声治疗设备，其特征在于，包括超声治疗主机和自带晶振的超声治疗头；

所述超声治疗头，包括治疗头本体，治疗头本体内集成有晶振和超声换能器；所述晶振为有源晶振，用于输出与该治疗头本体内的超声换能器谐振频率一致的激励时钟信号，发送至超声治疗主机；所述晶振的输出频率由所述超声换能器的谐振频率确定；所述超声换能器用于接收由超声治疗主机对所述晶振发送的激励时钟信号进行处理后的驱动信号，来输出超声脉冲；所述超声治疗头的数量为一个或多个，与所述超声治疗主机电连接，由超声治疗主机为超声治疗头内的晶振供电，晶振上电后输出与超声换能器谐振频率一致的激励时钟信号，发送给超声治疗主机；

所述超声治疗主机，用于接收超声治疗头内的晶振所输出的激励时钟信号，并对所述激励时钟信号依次进行滤波、整形和放大后，形成高压正弦波信号来驱动超声换能器，输出超声脉冲；超声治疗主机包括：时钟接收端口，用于接收超声治疗头内部晶振所输出的与超声换能器谐振频率一致的激励时钟信号；

滤波整形电路，用于对接收到的激励时钟信号进行滤波整形，将整形后的时钟信号变为方波信号，输送至驱动电路；

驱动电路，用于将所述方波信号进行功率放大，并形成高压正弦波信号来驱动超声换能器，实现电声转换，使超声换能器输出超声脉冲。

2.根据权利要求1所述的超声治疗设备，其特征在于，所述滤波整形电路包括：

带通滤波器，用于滤除激励时钟信号中的电源噪声和高频耦合噪声；

比较器电路，用于将滤波后的激励时钟信号转换为方波信号，以驱动后端电路。

3.根据权利要求1所述的超声治疗设备，其特征在于，所述驱动电路包括三态门电路，由超声治疗主机的MCU控制其通断，通过将转换后的方波信号进行功率放大，并形成高压正弦波信号来驱动超声换能器，实现电声转换，使超声换能器输出超声脉冲。

4.一种根据权利要求1所述超声治疗设备的驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将至少一个超声治疗头连接至超声治疗主机，由超声治疗主机为超声治疗头内的晶振供电；晶振上电后，输出与该超声治疗头内的超声换能器谐振频率一致的激励时钟信号，并发送至超声治疗主机的时钟接收端口；

S2：超声治疗主机对接收到的激励时钟信号进行滤波和整形，转换为方波信号；

S3：对整形后方波信号进行功率放大，并形成高压正弦波信号来驱动所述超声换能器，实现电声转换，使超声换能器输出超声脉冲。

5.根据权利要求4所述超声治疗设备的驱动方法，其特征在于，当两个以上的超声治疗头连接至超声治疗主机时，每个超声治疗头自带的晶振所发给超声治疗主机的激励时钟信号均是该超声治疗头内超声换能器自身的谐振频率，超声治疗主机根据不同的激励时钟信号对相对应的超声治疗头的超声换能器进行频率激励。