1.一种用于弧焊机器人的夹具,包括:弧焊机器人本体(1)和工作台(2),所述工作台(2)的顶部开设有安装槽,所述弧焊机器人本体(1)固定安装于安装槽的内部,其特征在于,所述工作台(2)的内部设有置件机构;
所述置件机构包括矩形槽(3),所述矩形槽(3)的内腔固定连接有条形置物台(4),所述工作台(2)的内部对称开设有两个条形孔(5),两个所述条形孔(5)的内腔均固定连接有限位滑杆(6),两个所述条形孔(5)之间开设有矩形同步孔(7),其中一个所述条形孔(5)内壁的顶部开设有收卷孔(8),其中另一个所述条形孔(5)内壁的顶部开设有连通孔(9),所述条形置物台(4)的外部设有两个绑扎组件(10),所述工作台(2)的正面设有辅移组件(11);
所述绑扎组件(10)由U形块(1001)、收卷辊(1002)、绑扎绳(1003)、伺服电机(1004)、两个橡胶套(1005),两个限位滑套(1006)、连接块(1007)和连接杆(1008)组成;
所述辅移组件(11)由移动孔(1101)和两个T形推杆(1102)组成;
所述弧焊机器人本体(1)由机械臂(101)、弧焊机本体(102)和组装件(103)组成,所述弧焊机本体(102)由弧焊机主体(1021)和弧焊头(1022)组成,所述组装件(103)和弧焊头(1022)之间设有快装机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于弧焊机器人的夹具,其特征在于,两个限位滑套(1006)滑动套接于位置相对应限位滑杆(6)的外壁,所述连接杆(1008)固定连接于两个限位滑套(1006)之间,所述连接杆(1008)活动设置于矩形同步孔(7)的内部,所述连接块(1007)固定连接于其中一个限位滑套(1006)的顶部,所述U形块(1001)固定连接于连接块(1007)的顶部,所述收卷辊(1002)设置于U形块(1001)的内部,所述伺服电机(1004)的输出端贯穿U形块(1001)的一侧并与收卷辊(1002)的一侧传动连接,所述U形块(1001)、收卷辊(1002)和伺服电机(1004)均活动设置于收卷孔(8)的内部,所述绑扎绳(1003)设置于条形置物台(4)的上方,所述绑扎绳(1003)的一端与收卷辊(1002)的外壁固定连接,所述绑扎绳(1003)的另一端与其中另一个限位滑套(1006)的顶部,两个所述橡胶套(1005)均活动套接于绑扎绳(1003)的外壁。
3.根据权利要求1所述的一种用于弧焊机器人的夹具,其特征在于,所述橡胶套(1005)的外壁开设有圆形孔,所述圆形孔的内壁固定连接有安装环(12),所述安装环(12)的内壁螺纹连接有锁紧螺栓(13)。
4.根据权利要求1所述的一种用于弧焊机器人的夹具,其特征在于,所述移动孔(1101)开设于工作台(2)的正面,所述移动孔(1101)与其中一个条形孔(5)连通,两个所述T形推杆(1102)均活动设置于移动孔(1101)的内部,两个所述T形推杆(1102)的背面与位置相对应限位滑套(1006)的正面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于弧焊机器人的夹具,其特征在于,所述T形推杆(1102)的正面开设有螺纹孔(14),所述螺纹孔(14)的内腔螺纹连接有锁止螺栓(15),所述锁止螺栓(15)的一端与位置相对应限位滑套(1006)的正面活动穿插连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于弧焊机器人的夹具,其特征在于,所述快装机构包括安装孔(16),所述安装孔(16)开设于组装件(103)的顶部,所述弧焊头(1022)活动设置于安装孔(16)的内部,所述安装孔(16)的内壁开设有环形从动槽(17),所述环形从动槽(17)的内腔呈环形阵列设有四个夹持块(18),四个所述夹持块(18)的外部设有驱动组件(19);
所述驱动组件(19)由柱形孔(1901)、升降柱(1902)、环形驱动槽(1903)、驱动齿轮(1904)、两个条形滑槽(1905)、两个滑块(1906)、从动齿轮(1907)和四个挤压件(1908)组成。
7.根据权利要求6所述的一种用于弧焊机器人的夹具,其特征在于,所述柱形孔(1901)开设于组装件(103)的顶部,所述升降柱(1902)的外壁与柱形孔(1901)的内壁螺纹连接,两个所述条形滑槽(1905)对称开设于升降柱(1902)的外壁,两个所述滑块(1906)滑动设置于位置相对应条形滑槽(1905)的内腔,所述环形驱动槽(1903)开设于柱形孔(1901)的内壁,所述环形驱动槽(1903)与环形从动槽(17)连通,所述驱动齿轮(1904)转动设置于环形驱动槽(1903)的内部,两个所述滑块(1906)对称固定连接于驱动齿轮(1904)的内壁,所述从动齿轮(1907)转动设置于环形从动槽(17)的内部,所述驱动齿轮(1904)的外壁与从动齿轮(1907)的外壁啮合连接,四个所述挤压件(1908)呈环形阵列固定连接于从动齿轮(1907)的内壁。
8.根据权利要求6所述的一种用于弧焊机器人的夹具,其特征在于,所述夹持块(18)的顶部开设有防脱滑槽(20),所述防脱滑槽(20)的内腔滑动套接有防脱滑杆(21),所述防脱滑杆(21)固定连接于环形从动槽(17)的内腔;
所述防脱滑杆(21)的外壁固定连接有复位弹簧(22),所述复位弹簧(22)的一端与防脱滑槽(20)内壁的一侧固定连接。
9.根据权利要求6所述的一种用于弧焊机器人的夹具,其特征在于,所述升降柱(1902)的外壁开设有均匀分布的外螺纹,所述柱形孔(1901)的内壁开设有均匀分布的内螺纹,所述升降柱(1902)的顶部开设有条形辅助槽。