1.一种桥梁桩基打孔装置，其特征在于，包括：

容纳筒，用于容纳打孔过程中产生的土壤；

钻盘，设置在容纳筒底部，钻盘用于破碎土壤并把土壤引入容纳筒中，钻盘具有开启状态和封闭状态，在封闭状态时，所述容纳筒能够带动所述钻盘同步转动，钻盘能够封堵容纳筒的开口并破碎土壤，在开启状态时，土壤从容纳筒的开口泄出；

外筒，套设在容纳筒外部，能够与容纳筒发生相对转动；

清理组件，包括多个清理板和多个与清理板一一对应的储能单元，多个清理板沿周向间隔布置在容纳筒中且与容纳筒的筒壁相邻，进入所述容纳筒内的土壤挤压在清理板上，所述清理板位于容纳筒和土壤之间，储能单元在释放能量时能够带动清理板摆动，从而把清理板上的土壤抖落；

传动机构，外筒和容纳筒之间通过传动机构传动连接，外筒相对于容纳筒转动时能够通过传动机构使储能单元储能，钻盘在打开容纳筒的开口时能够使储能单元释放能量；

锁定机构，具有锁定状态和解锁状态，在锁定状态时，锁定机构能够限制清理板的摆动，在解锁状态时，锁定机构解除对清理板的摆动的限制，钻盘位于封闭状态时能够使锁定机构处于锁定状态，钻盘处于开启状态时能够使锁定机构处于解锁状态；

在使用过程中，钻盘处于封闭状态时，容纳筒带动钻盘同步转动，使钻盘破碎土壤并将土壤引入容纳筒内，钻孔内的土壤与所述外筒接触而产生阻力，以阻止外筒转动，进而使所述外筒与容纳筒发生相对转动，以使所述储能单元储能；

外筒的内壁上设置有第一传动齿，传动机构包括第一传动件以及固定在第一传动件上的第二传动齿，第一传动齿和第二传动齿啮合，储能单元包括第二传动件和弹性蓄力件，容纳筒的侧壁上设置有容纳第一传动件和第二传动件的容纳腔，弹性蓄力件设置在第一传动件和第二传动件之间，第一传动件相对于第二传动件转动时，弹性蓄力件蓄力，从而使储能单元储能，第二传动件转动时能够带动清理板摆动。

2.根据权利要求1所述的桥梁桩基打孔装置，其特征在于，锁定机构包括多个锁止件和多个锁止杆，清理板上设置有供锁止杆穿过的安装套，锁止杆上具有限制清理板的摆动范围的限位块，锁止件设置在钻盘上且与锁止杆一一对应，在钻盘从开启状态切换为封闭状态的过程中，锁止件能够使锁止杆转动，从而使限位块限制清理板的摆动。

3.根据权利要求2所述的桥梁桩基打孔装置，其特征在于，锁止件上设置有弧形引导凸起，锁止杆的下端面上偏心设置有凹槽，或者，锁止件上设置有凹槽，锁止杆的下端面上偏心设置有弧形引导凸起；凹槽的内壁上具有与弧形引导凸起相适配的弧形引导面，在钻盘从开启状态切换为封闭状态的过程中，弧形引导凸起插入凹槽中，锁止杆发生转动直至弧形引导面和弧形引导凸起贴合。

4.根据权利要求3所述的桥梁桩基打孔装置，其特征在于，弧形引导凸起为圆锥凸起，凹槽的弧形引导面为圆锥面。

5.根据权利要求2所述的桥梁桩基打孔装置，其特征在于，清理板在周向上分布有多列，每列清理板在上下方向上间隔布置有多个，每列清理板共用一个锁止杆，安装套的上部和容纳筒的侧壁之间具有螺旋传动结构，安装套和第二传动件之间止转插接且二者能够在上下方向上相对滑动，清理板摆动时能够同时向下移动。

6.根据权利要求5所述的桥梁桩基打孔装置，其特征在于，容纳筒的侧壁上开设有多个间隔布置且沿上下方向延伸的贯穿长孔，贯穿长孔上部的内侧壁上设置有插孔，插孔的内壁上设置有内螺纹，安装套的上部的外周面上设置有外螺纹，且外螺纹和内螺纹螺纹配合，二者构成螺旋传动结构。

7.根据权利要求5所述的桥梁桩基打孔装置，其特征在于，安装套的下部的外周面为多棱柱面，第二传动件上设置有插接孔，安装套的外周面能够在插接孔中导向滑动。

8.根据权利要求2所述的桥梁桩基打孔装置，其特征在于，外筒上设置有沿周向分布的第一棘齿，容纳筒上设置有用于对第一棘齿进行单向挡止的第二棘齿，第二棘齿能够允许外筒沿使储能单元储能的方向相对于容纳套转动。

9.根据权利要求8所述的桥梁桩基打孔装置，其特征在于，第二棘齿转动设置在容纳筒上，第二棘齿具有避让位和挡止位，在避让位时，第二棘齿避让第一棘齿，在挡止位时，第二棘齿能够对第一棘齿进行单向挡止，容纳筒上设置有顶推块，顶推块能够使第二棘齿在避让位和挡止位之间进行切换。