1.一种浮力调控及数据交互管缆系统，其特征在于：包括牵引缆绳（1）、滑动轨道（2）、浮筒（3）、脐带缆（4）和地面控制中心（5）；所述牵引缆绳（1）的一端穿过滑动轨道（2）并固定于海底，所述滑动轨道（2）通过脐带缆（4）与浮筒（3）相连，所述地面控制中心（5）根据监测海域情况调整脐带缆（4）的位置；

所述浮筒（3）包括传输模块（31）、水上推行器（32）、浮标（33）、控制分析单元（34）、海面海况监测模块（35）、太阳能板（36）和蓄电池（37）；所述传输模块（31）将数据发送至浮标（33），再由浮标（33）发送到地面控制中心（5）；所述控制分析单元（34）用于分析接收到的数据并将反馈至脐带缆（4）内的动力装置（45）；所述太阳能板（36）将太阳能转化成电能并存储在蓄电池（37）中，用于给传输模块（31）、水上推行器（32）、浮标（33）、控制分析单元（34）、海面海况监测模块（35）供电；

所述脐带缆（4）内部设置不锈钢管（42）、双光纤缆（43）、电缆（44）、动力装置（45）、电源转换模块（46）、水下光纤通信模块（47）和传感系统（48）；所述双光纤缆（43）与水下光纤通信模块（47）相连，所述电源转换模块（46）将电缆（44）传输的电能转换成各装置所需电能，所述电源转换模块（46）、水下光纤通信模块（47）均与传感系统（48）相连，所述传感系统（48）设置于脐带缆（4）内的不同高度位置；

所述地面控制中心（5）调整脐带缆（4）位置的步骤包括：

A、系统开始运行，感知系统（481）开始捕捉在连续工作周期中不同深海的水流速、压力、张紧力的信息，浮标（33）开始监测定位信息；

B、感知系统（481）将接收数据预处理后，通过双光纤缆传输至浮筒（3）内的控制分析单元（34）、海面海况监测模块（35）将捕捉到的数据传输至控制分析单元（34）；

C、控制分析单元（34）下发指令到动力装置（45）进行传感系统（48）的位置优化；

D、地面控制中心（5）判断脐带缆（4）是否超出能承受的最大压力；

D1、当脐带缆（4）已经超出能承受的最大压力，地面控制中心（5）根据预设训练模型，选择最佳的移动方向和距离；

D11、地面控制中心（5）判断脐带缆（4）是否处于承受的压力范围内；

D111、当超出承受的压力范围内，地面控制中心（5）判断是否超出设置的控制阈值；

D1111、当未超出设置的控制阈值，重复步骤D；

D1112、当超出设置的控制阈值，地面控制中心（5）将信号传输到浮标（33）；

D1113、浮标（33）将数据传输到地面控制中心（5）；

D1114、地面控制中心（5）根据预设训练模型，推动水上推行器（32）移动，反馈控制指令到浮标（33）；

D1115、浮标（33）将指令传输到水上推行器（32）；

D12、处于可承受的压力范围内，结束整个流程；

D2、当脐带缆（4）未超出能承受的最大压力，地面控制中心（5）记忆在此压力状态下的最佳位置。

2.根据权利要求1所述的一种浮力调控及数据交互管缆系统，其特征在于：所述传感系统（48）包括感知系统（481）、传输系统（482）和采集控制系统（483），所述感知系统（481）包括温盐深仪、水流速传感器、张紧力传感器、摄像机，所述采集控制系统（483）包括信息采集、信息处理模块，负责将采集到的数据进行预处理操作，所述传输系统（482）用于将预处理过的数据传输到浮筒（3）内的控制分析单元（34）。

3.根据权利要求2所述的一种浮力调控及数据交互管缆系统，其特征在于：所述地面控制中心（5）信息收集的步骤包括：（a）感知系统（481）通过将不同位置的传感系统（48）的数据进行采集，采集控制系统（483）对数据进行预处理；

（b）经过预处理的数据通过水下光纤通信模块（47）以及双光纤缆（43）传输至浮筒（3）内；

（c）浮筒（3）内的控制分析单元（34）对接收到的数据以及海面海况监测模块（35）接收到的数据进行分析，并将分析结果通过WIFI信号转发至浮标（33）、地面控制中心（5），浮标（33）将收集到的信息通过GPS北斗卫星转发至地面控制中心（5）。

4.根据权利要求1所述的一种浮力调控及数据交互管缆系统，其特征在于：确定传感系统（48）安装最优位置的方法包括以下步骤：（a）测点位置初选，将初步选定的点记为初步选定测点自由度，未被选择的点记为未被选择自由度；

（b）构建MAC矩阵，将初步选定测点自由度的模态向量矩阵记为u（n×m），n为选定测点自由度数的个数，m为初步选定测点的模态阶数；

（c）定位MAC矩阵最大非对角元素；

（d）筛选未被选择的自由度，依次将未被选择测点的自由度添加到选定测点的自由度中，重新计算最大非对角元素的值；

（e）将初步选定测点自由度计算得到Fisher矩阵；

（f）综合评估待选测点，将非对角元素最大值的能力和增加Fisher迹的能力进行叠加；

（g）重新评定初选测点组，进行检查，重复（b）（f）的步骤操作。

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5.根据权利要求1所述的一种浮力调控及数据交互管缆系统，其特征在于：所述浮筒（3）内的控制分析单元（34）对数据进行转发及分析处理，将一级指令通过双光纤缆（43）下发至动力装置（45），控制感知系统（481）的移动；所述地面控制中心（5）对数据进行总分析处理，将指令通过GPS北斗卫星传输至浮标（33）以及通过WIFI信号传输至浮筒（3）内部的水上推行器（32）。

6.根据权利要求1所述的一种浮力调控及数据交互管缆系统，其特征在于：所述预设训练模型为：步骤一，感知系统（481）测得不同海深数据以及海平面的数据，以水上推行器（32）的位置作为优化设计变量，以系统能耗最小为目标函数，表达式为：式中， 为系统能耗；为单位转换系数； 为不同海深海况； 为滑轨的位置；为第时刻收集到的数据； 为第 时刻的前一时刻收集到的数据； 为第 时刻动力装置（45）的效率； 为第 时刻的前一时刻动力装置（45）的效率；

步骤二，选择水上推行器（32）的位置作为优化设计变量，即粒子的位置X，种群中每个粒子的位置，都是实际运行时的速度，通过粒子的迭代寻优，得到最优解；

步骤三，粒子初始化完成后，判定粒子位置即滑动轨道（2）的位置是否满足脐带缆（4）保持平衡的约束条件，判断每个粒子位置所代表的排量之和是否等于脐带缆（4）所受的浮力之和，求出动力装置（45）约束条件下的最大值和最小值，判断系统总动量是否在该范围内；

步骤四，当同时满足两个条件或达到最大迭代次数时，停止计算，输出最优解；两个条件包括全局最优值连续k次迭代没有发生变化，k是迭代次数，全局最优解对应的惩罚项小于给定的精度要求；否则返回步骤三，令循环次数加1，继续进行迭代。

7.根据权利要求1所述的一种浮力调控及数据交互管缆系统，其特征在于：所述脐带缆（4）的表面设置网状柔性管缆保护套（41）。

8.根据权利要求1所述的一种浮力调控及数据交互管缆系统，其特征在于：所述脐带缆（4）与浮筒（3）通过可旋转吊环（6）连接。