1.一种自锁式防坠器，其特征在于，它包括防坠器外壳（1），防坠器外壳（1）的一侧两端对称转动安装有左导轮组（2），左导轮组（2）与穿过防坠器外壳（1）内部的钢丝绳（3）一侧构成滚动配合；防坠器外壳（1）的下部通过扭转弹簧（5）转动安装有压杆扭簧轴（14），压杆扭簧轴（14）上安装有压杆（4）；压杆（4）上转动安装有用于和钢丝绳（3）相配合的小偏心导轮（13）和大偏心导轮（12）；防坠器外壳（1）的右侧转动安装有凸台手柄（6），凸台手柄（6）的下侧壁用于对其进行位置锁定的支架拨块（9）相配合；支架拨块（9）的中间部位铰接在防坠器外壳（1）上，支架拨块（9）的底端与防坠器外壳（1）之间连接有支架拨块弹簧（8）；防坠器外壳（1）的顶端安装有盖板（10）。

2.根据权利要求1所述一种自锁式防坠器，其特征在于：所述防坠器外壳（1）的内部设置有用于安装左导轮组（2）的左导轮安装孔（101）；防坠器外壳（1）的下部与上部设置有用于穿过钢丝绳（3）的钢丝绳安装孔（102）；防坠器外壳（1）的上部设置有用于穿出压杆（4）的压杆凹槽（108）；防坠器外壳（1）的下部设置有扭簧固定槽（1010），扭簧固定槽（1010）上设置有用于安装压杆扭簧轴（14）的压杆安装孔（103），扭簧固定槽（1010）的内壁上设置有扭簧固定柱（109），扭簧固定槽（1010）的侧边设置有用于连接支架拨块弹簧（8）的拨块弹簧柱（104）；防坠器外壳（1）的内部设置有用于安装支架拨块（9）的支架拨块安装孔（105）；防坠器外壳（1）的内部设置有用于安装凸台手柄（6）的凸台手柄安装孔（107），防坠器外壳（1）的侧壁设置有用于穿过凸台手柄（6）的凸台手柄凹槽（106）。

3.根据权利要求1所述一种自锁式防坠器，其特征在于：所述左导轮组（2）包括安装在防坠器外壳（1）和盖板（10）之间的左导轮轴（201），左导轮轴（201）上通过平键（202）配合安装有左导轮（203），左导轮（203）的外壁与钢丝绳（3）相接触。

4.根据权利要求1所述一种自锁式防坠器，其特征在于：所述压杆（4）的底端头设置有用于和压杆扭簧轴（14）相配合的压杆安装孔（401），压杆安装孔（401）的侧边设置有用于固定扭转弹簧（5）的扭簧直端安装孔（405），压杆（4）的外壁上设置有用于安装小偏心导轮（13）的小偏心导轮安装孔（402）和用于安装大偏心导轮（12）的大偏心导轮安装孔（403），压杆（4）的顶端头设置有防滑套安装柱（404），防滑套安装柱（404）上套装有防滑套（11）。

5.根据权利要求1所述一种自锁式防坠器，其特征在于：所述扭转弹簧（5）包括扭簧主体，扭簧主体的一端设置有直段（501），另一端设置有安装孔（502）。

6.根据权利要求1所述一种自锁式防坠器，其特征在于：所述防坠器外壳（1）的外部，并位于凸台手柄（6）端头部位活动安装有环扣（7）；

所述凸台手柄（6）包括凸台轴（601），凸台轴（601）转动支撑在防坠器外壳（1）上，凸台手柄（6）的底端设置有用于和支架拨块（9）顶端相配合的限位凸块（603），凸台手柄（6）的端头设置有用于和钢丝绳（3）相配合的锁紧弧（602），凸台手柄（6）的尾端设置有用于安装环扣（7）的环扣孔（604）。

7.根据权利要求1所述一种自锁式防坠器，其特征在于：所述支架拨块（9）上设置有拨块限位凸块（901）以用来与凸台手柄（6）接触自锁，所述支架拨块（9）上支杆轴（902）为控制支架拨块（9）旋转的轴，所述支架拨块（9）上支架弹簧固定柱（903）为安装支架拨块弹簧（8）的柱点。

8.根据权利要求1所述一种自锁式防坠器，其特征在于：所述小偏心导轮（13）和大偏心导轮（12）采用相同的结构，所述小偏心导轮（13）的尺寸小于大偏心导轮（12）的尺寸，所述小偏心导轮（13）安装在靠近压杆扭簧轴（14）所在端；

所述大偏心导轮（12）包括偏心轮（1202），偏心轮（1202）的外壁上设置有导向弧（1201），偏心轮（1202）的中心部位设置有偏心轮轴（1203）。

9.根据权利要求1所述一种自锁式防坠器，其特征在于：所述压杆扭簧轴（14）包括用于和防坠器外壳（1）相配合的固定轴段（1401），用于和扭转弹簧（5）相配合的扭簧安装段（1402），用于和压杆相配合的压杆安装段（1403）。

10.权利要求1‑9任意一项所述一种自锁式防坠器的使用方法，其特征在于：

步骤一，钢丝绳（3）的固定连接：

首先，在需要攀爬的设备上固定连接好作为安全绳的钢丝绳（3）；

步骤二，作业人员安装带的连接：

将作业人员穿戴的安装带连接在自锁式防坠器的凸台手柄（6）的环扣（7）上；

步骤三，钢丝绳（3）与自锁式防坠器的连接：

将压杆（4）向右侧拨开克服扭转弹簧（5）的弹簧力，进而增大小偏心导轮（13）和大偏心导轮（12）与左导轮组（2）之间的间距，将钢丝绳（3）穿过防坠器外壳（1）的内部，并位于小偏心导轮（13）和大偏心导轮（12）与左导轮组（2）之间；

步骤四，作业人员向上攀爬作业：

人在向上攀爬过程中环扣（7）带动凸台手柄（6）向上运动，此时支架拨块（9）随着凸台手柄（6）的向上运动而向右侧运动，凸台手柄（6）的限位凸块（603）在支架拨块（9）的右侧，此时自锁式防坠器处于解锁状态，自锁式防坠器沿着钢丝绳（3）顺畅往上移动；

步骤五，紧急情况下的防坠动作：

当人踩空或者坠落时环扣（7）带动凸台手柄（6）向下运动，由于凸台手柄（6）为三角状导致锁紧弧（602）向上运动与压杆（4）侧面接触导致持续压紧，此刻，所述凸台手柄（6）上的限位凸块（603）向左侧运动越过支架拨块（9）且在重力作用下压杆（4）被持续压紧，此刻支架拨块（9）限制限位凸块（603）的位置达到自锁，进而保证人身安全；

步骤六，自锁式防坠器的解锁：

当需要解除自锁状态时，往上手动的扳动凸台手柄（6），此时将限位凸块（603）转动，进而越过支架拨块（9），进而解除凸台手柄（6）对钢丝绳（3）的锁紧状态。