1.一种含改进MSTOGI结构及非线性PI调节三相电压锁相环的方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤1、改进的MSTOGI结构包括二/三阶混合型广义积分器和频率补偿环节，改进型MSTOGI的传递函数为：其中，D2(s)和Q2(s)是改进型MSTOGI的传递函数表达式；s是拉普拉斯变换算子；u1(s)和u2(s)是两个相互正交的输出信号，u1(s)超前于u2(s)相位90度；u(s)是输入电压信号；k是阻尼系数；w0为谐振频率；w1为补偿环节频率，其中w1＞w0；

步骤2、将三相电压Vabc经Clark变换，使三相电压Vabc由三相静止坐标系变换到两相静止坐标系Vαβ；其中所述的两相静止坐标系Vαβ，α轴超前β轴90度相角；两相静止坐标系Vαβ下，+ +电压分量经过改进的MSTOGI结构和正序基波运算提取单元后得到基波正序分量Vα、Vβ；

+ + +

步骤3、将所提取的基波正序分量Vα和Vβ经Park变换后得到q轴分量uq 用于锁相控制；

结合频率偏差分布，设计双曲阈值函数的非线性PI调节器模型，对三相电压突变情况下系统频率超调量进行抑制，提高电网相位跟踪精度，锁定电网相位θ。

2.根据权利要求1所述的一种含改进MSTOGI结构及非线性PI调节三相电压锁相环的方法，其特征在于，在步骤3中，具体步骤如下：设计双曲阈值函数，构造函数

+

其中，kp为常规PI调节器的值，e(t)为uq 值与零基准值存在的偏差，a1为e(t)超过频率偏差阈值时的取值，a2为e(t)在频率偏差阈值范围内时的取值，sech()为双曲函数，b为双曲函数的衰减系数；

根据上式可 知，当e (t)＝0时，kp[e(t)]＝kp ；当e(t) ＝∞时 ，当锁相环输出频率与三相电压频率一致时，即e(t)接近于零，此时kp[e(t)]的值与常规PI调节器的值一致；当e(t)出现正负偏差时，判断e(t)的值是否超过偏差阈值，以此来选择合适的kp[e(t)]随误差变化曲线值；

构造函数ki[e(t)]＝kisech(ce(t))；

其中，ki为常规PI调节器的值，c为双曲函数的衰减系数；根据上式可知，当e(t)＝0时，ki[e(t)]＝ki；随着e(t)增大，ki[e(t)]在逐渐减小，防止响应产生振荡减小超调量；

为此构造双曲阈值函数的非线性PI调节器的控制函数为：

其中

ki[e(t)]＝kisech(ce(t))

选择合适的可变参数a1、a2、b、c，控制系统较常规PI调节器有更快的响应速度和更小的超调量，提高系统锁相环的精度。