1.一种金属板材充液成型冲孔加工设备，包括底座(12)和上模台(11)，所述底座(12)和上模台(11)相对滑动，所述底座(12)朝向上模台(11)的一侧开设有成型槽(123)，所述上模台(11)上设置有充液通道(112)，板材(5)位于底座(12)和上模台(11)之间，其特征在于：还包括冲孔机构(2)，所述冲孔机构(2)包括冲孔模块(21)驱动源(25)，所述冲孔模块(21)于上模台(11)上滑移，所述驱动源(25)用于为冲孔模块(21)的移动提供控制动力，所述底座(12)上且位于成型槽(123)的槽底开设有落料孔(121)，所述落料孔(121)的孔深方向与冲孔模块(21)的滑动方向一致；

所述底座(12)上且位于落料孔(121)内滑动设置有落料模块(22)，所述底座(12)上还设置有用于控制落料模块(22)的移动的控制件(24)；

所述落料模块(22)朝向板材(5)的一侧开设有预变形凹槽(221)，所述预变形凹槽(221)的槽面位于成型槽(123)槽面背离上模台(11)的一侧，所述预变形凹槽(221)的边缘与落料孔(121)的孔口轮廓接触且平齐；

所述底座(12)上且位于落料孔(121)的孔壁上开设有排液通道(122)，所述冲孔模块(21)的侧壁上开设有排液槽(211)，所述排液槽(211)环绕冲孔模块(21)的一周，当所述冲孔模块(21)移动至落料孔(121)内后，所述排液槽(211)同时与成型槽(123)和排液通道(122)连通；

所述底座(12)上滑动设置有定位块(4)，所述落料模块(22)侧面开设有供定位块(4)插入的限位孔(223)，所述底座(12)上转动连接有控制螺杆(41)，所述控制螺杆(41)的轴线与定位块(4)的滑动方向一致，所述控制螺杆(41)与定位块(4)螺纹连接，所述控制件(24)为控制弹簧，所述控制弹簧的一端与底座(12)固定连接，另一端与落料模块(22)固定连接；

所述上模台(11)上贯通开设有泄压孔(111)，所述泄压孔(111)内滑动连接有控压滑块(23)，所述上模台(11)上设置有用于控制控压滑块(23)滑动的传动组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材充液成型冲孔加工设备，其特征在于：所述落料模块(22)上且位于预变形凹槽(221)内固定连接有辅助凸起(222)，所述辅助凸起(222)远离预变形凹槽(221)槽底的一侧表面与成型槽(123)的槽面平齐。

3.根据权利要求1所述的一种金属板材充液成型冲孔加工设备，其特征在于：所述驱动源(25)为驱动油缸，所述驱动油缸与上模台(11)固定连接，所述驱动油缸的活塞杆与冲孔模块(21)固定连接，所述传动组件(3)包括传动齿轮(31)、衔接齿轮(33)和传动齿条(32)，所述控压滑块(23)和冲孔模块(21)上均设有锯齿结构，所述传动齿轮(31)和衔接齿轮(33)均与上模台(11)转动连接，所述传动齿条(32)与上模台(11)滑动连接，所述冲孔模块(21)上的锯齿与传动齿轮(31)啮合，所述控压滑块(23)上的锯齿与衔接齿轮(33)啮合，所述传动齿轮(31)和衔接齿轮(33)均与传动齿条(32)啮合。