1.一种绿色智能印刷机，用于将标识打印在具有分割线的圆形包装盒的两面，印刷机包括供料滚筒、正面打印输送带、正面打印摄像头、正面打印喷头、反面打印输送带、反面打印摄像头、反面打印喷头以及打印喷头控制模块，其特征在于，还包括：圆形包装盒打印模型，所述圆形包装盒打印模型为圆柱体模型，圆形包装盒两侧均具有分割线，分割线两侧分别具有两个不同的标识一和标识二，并且设置圆形包装盒相对分割线同一半侧的前后两面均具有标识一和标识二；

圆形包装盒首先依次经过位于喷嘴阵列前方的摄像头，摄像头对每个圆形包装盒上的分割线角度进行识别，然后针对每个圆形包装盒生成一个标识打印方案，该标识打印方案被传输至打印喷头控制模块；

所述打印喷头设置有阵列排布的若干喷嘴模块，每个喷嘴模块正对下方的圆形包装盒，并且每个喷嘴模块通过单独对应的移动驱动装置安装在打印喷头的座体上，移动驱动装置可以受打印喷头控制模块的控制驱动对应的喷嘴模块左右移动；

打印输送带上沿输送带宽度方向设置有6列圆形包装盒，对应的，在每一列圆形包装盒的正上方对应正面打印喷头的位置上，沿输送带宽度方向同样设置有6个喷嘴模块，每个喷嘴模块由两个正方形的喷嘴阵列构成，喷嘴阵列为由若干喷墨喷孔构成的正方形阵列。

2.如权利要求1所述的一种绿色智能印刷机，其特征在于：

打印喷头控制模块根据接受到的每个圆形包装盒的标识打印方案，生成一个打印范围信号；打印喷头控制模块根据圆形包装盒的经过顺序，提前对即将经过打印喷头的圆形包装盒进行排序编号，并根据圆形包装盒行进的顺序，将每5个相邻的圆形包装盒编为一组，随后，将该组5个圆形包装盒对应的打印范围信号叠加，生成该组圆形包装盒的喷嘴模块控制信号；

在生成喷嘴模块控制信号后，打印喷头控制模块会对喷嘴模块控制信号形态进行判断，并根据喷嘴模块控制信号形态控制移动驱动模块的方向和移动距离。

3.如权利要求2所述的一种绿色智能印刷机，其特征在于：在识别圆形包装盒角度生成标识打印方案时，以5个圆形包装盒为一组，依次选择正旋排版和逆旋排版方式进行标识打印方案的生成。

4.如权利要求3所述的一种绿色智能印刷机，其特征在于：还包括排版模式矩阵生成部，该矩阵生成部连接至正反输送带的摄像机和打印喷头，正面经过的圆形包装盒生成排版矩阵序列，列序对应输送带上的圆形包装盒经过序列和位置，1表示正旋，0表示逆旋，当圆形包装盒依次经过反面打印和拍摄设备时，依照该矩阵选择排版的模式。

5.如权利要求2所述的一种绿色智能印刷机，其特征在于：标识打印方案表示了针对每一个不同圆形包装盒不同分割线角度所需要打印的标识形态，每个标识打印方案均是对圆形包装盒打印模型的旋转。

6.如权利要求2所述的一种绿色智能印刷机，其特征在于：打印范围信号表示沿喷嘴阵列宽度方向上，喷嘴阵列几何中心位于该列圆形包装盒行进方向中轴线上的情况下，喷嘴阵列上喷头喷孔需要喷墨的范围，该打印范围信号的在喷嘴阵列不喷墨的范围内信号为0，在喷嘴阵列喷墨的范围内信号为1。

7.如权利要求2所述的一种绿色智能印刷机，其特征在于：喷嘴模块控制信号表示了5个相邻的一组圆形包装盒对应的喷嘴阵列的喷孔范围，叠加生成的喷嘴模块控制信号包括左侧的0信号区A、中间的叠加区B、右侧的0信号区C。

8.如权利要求7所述的一种绿色智能印刷机，其特征在于：中间叠加区域的形态包括中央对称型、左凸型、右凸型；当控制模块识别出为中央对称型时，喷嘴模块不发生移动；当控制模块识别出为左凸型时，喷嘴模块会在移动驱动装置的驱动下向右移动左侧0信号区的宽度范围；当控制模块识别出为右凸型时，喷嘴模块会在移动驱动装置的驱动下向左移动右侧0信号区的宽度范围。

9.如权利要求8所述的一种绿色智能印刷机，其特征在于：中央对称型、左凸、右凸的判断方式为判断中央叠加区中轴线左右两侧的面积差与特定阈值之间的关系，该特定阈值与圆形包装盒模型的参数相关。

10.如权利要求9所述的一种绿色智能印刷机，其特征在于：圆形包装盒模型参数包括：

标识最外缘相对圆形包装盒的中心距、标识的宽度、标识最外缘与分割线的距离。