1.一种基于二倍角相位编码的解包裹方法，其特征在于，包括以下步骤:步骤一:根据所搭建的三维测量系统参数，确定投影图像的宽度 、高度、条纹周期 、周期内像素值 条纹参数，根据条纹参数，获取相移条纹和理想阶梯相位 ；

步骤二:将理想阶梯相位 嵌入二倍角余弦条纹，获取阶梯化的二倍角余弦条纹 ，具体为：将理想阶梯相位 嵌入二倍角余弦条纹的运算过程描述为:其中， 为需要获取的

二倍角余弦条纹， 为背景光强， 为调制光强；

步骤三:将所设计的条纹图像，即相移条纹、一幅二倍角余弦条纹 、一幅全白图像、一幅全黑图像 ，通过投影仪投射至被测物体表面,并采集被调制的图像；

步骤四: 对采集回来的调制图像进行解相操作，相移图像解相位为包裹相位 ，二倍角编码条纹解相位为实际测量的阶梯相位 ；

步骤五: 对计算获取的阶梯相位 进行归一化、量化、取整操作，获取阶梯码字 ；

步骤六: 通过阶梯码字 对包裹相位 进行逐点相位展开，获取无歧义的绝对相位 ，进而重建被测物体表面的三维形貌信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于二倍角相位编码的解包裹方法，其特征在于:所述步骤一中，理想的阶梯相位 运算过程具体为：其中， 为量化的相位； 为单个周期内像素值； 为条纹周期数。

3.根据权利要求2所述的一种基于二倍角相位编码的解包裹方法，其特征在于:所述步骤三中，全白图像和全黑图像的描述为:其中， 为需要的高光图像， 为需要的低光图像。

4.根据权利要求3所述的一种基于二倍角相位编码的解包裹方法，其特征在于，条纹、 、 的优化过程描述为：使用全白和全黑图像进行计算，即背景光强 为127.5，调制光强 为127.5，其描述如下：其中， 为优化

后二倍角余弦条纹， 为高光图像优化后的全白图像， 为低光图像优化后的全白图像。

5.根据权利要求4所述的一种基于二倍角相位编码的解包裹方法，其特征在于：所述步骤四中实际测量中的阶梯相位 求解过程描述为：其中， 为实际测量中

所需要的阶梯相位。

6.根据权利要求5所述的一种基于二倍角相位编码的解包裹方法，其特征在于：所述步骤五中阶梯码字 的运算过程描述为：其中， 为四舍五入取整函数，

为条纹周期数， 为实际测量中所需要的阶梯相位。

7.根据权利要求6所述的一种基于二倍角相位编码的解包裹方法，其特征在于：所述步骤六中相位展开过程描述为：其中， 为需要获取的绝对相位图像。