1.一种障碍物信息生成方法，包括：

获取当前时刻道路图像，其中，所述当前时刻道路图像为畸变图像；

对所述当前时刻道路图像进行障碍物检测处理，以生成障碍物车体检测框边线方程组、障碍物图像检测顶点坐标组、障碍物相对角度值、障碍物检测标识和障碍物位置坐标；

基于所述障碍物车体检测框边线方程组，生成检测框特征点坐标；

基于所述检测框特征点坐标、所述障碍物车体检测框边线方程组、所述障碍物图像检测顶点坐标组、所述障碍物相对角度值、所述障碍物检测标识和所述障碍物位置坐标，生成障碍物信息;其中，所述基于所述检测框特征点坐标、所述障碍物车体检测框边线方程组、所述障碍物图像检测顶点坐标组、所述障碍物相对角度值、所述障碍物检测标识和所述障碍物位置坐标，生成障碍物信息，包括：响应于确定所述障碍物图像检测顶点坐标组中的各个障碍物检测边框顶点坐标的横坐标值均大于预设的相机光心成像点坐标的横坐标值，基于所述检测框特征点坐标、所述障碍物车体检测框边线方程组、所述障碍物图像检测顶点坐标组、所述障碍物相对角度值、所述障碍物检测标识、所述障碍物位置坐标和预设的观测信息，生成障碍物信息;其中，所述基于所述检测框特征点坐标、所述障碍物车体检测框边线方程组、所述障碍物图像检测顶点坐标组、所述障碍物相对角度值、所述障碍物检测标识、所述障碍物位置坐标和预设的观测信息，生成障碍物信息，包括：从预设的障碍物数据表中，选出与所述障碍物检测标识相匹配的障碍物尺寸信息，其中，障碍物尺寸信息包括障碍物高度值和障碍物长度值；

从所述障碍物图像检测顶点坐标组中选出处于左下角位置和右上角位置的障碍物图像检测顶点坐标，作为第一顶点坐标和第二顶点坐标；

响应于确定所述第一顶点坐标和所述第二顶点坐标满足预设顶点条件，基于所述检测框特征点坐标、所述障碍物车体检测框边线方程组、所述障碍物图像检测顶点坐标组、所述障碍物相对角度值、所述障碍物检测标识、所述障碍物位置坐标、所述障碍物高度值、所述障碍物长度值、所述第一顶点坐标和所述第二顶点坐标，生成障碍物信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述障碍物信息发送至显示终端以供显示。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述当前时刻道路图像进行障碍物检测处理，以生成障碍物车体检测框边线方程组、障碍物图像检测顶点坐标组、障碍物相对角度值、障碍物检测标识和障碍物位置坐标，包括：对所述当前时刻道路图像进行障碍物特征识别，以生成障碍物车体检测框、障碍物图像检测框、障碍物相对角度值、障碍物检测标识和障碍物位置坐标；

确定所述障碍物车体检测框中各个边线的方程，得到障碍物车体检测框边线方程组；

确定所述障碍物图像检测框上各个顶点的坐标值，得到障碍物图像检测顶点坐标组。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述障碍物车体检测框边线方程组，生成检测框特征点坐标，包括：从所述障碍物车体检测框边线方程组中选出满足预设位置条件的障碍物车体检测框边线方程，得到目标边线方程；

基于所述目标边线方程，生成检测框特征点坐标。

5.一种障碍物信息生成装置，包括：

获取单元，被配置成获取当前时刻道路图像，其中，所述当前时刻道路图像为畸变图像；

检测处理单元，被配置成对所述当前时刻道路图像进行障碍物检测处理，以生成障碍物车体检测框边线方程组、障碍物图像检测顶点坐标组、障碍物相对角度值、障碍物检测标识和障碍物位置坐标；

第一生成单元，被配置成基于所述障碍物车体检测框边线方程组，生成检测框特征点坐标；

第二生成单元，被配置成基于所述检测框特征点坐标、所述障碍物车体检测框边线方程组、所述障碍物图像检测顶点坐标组、所述障碍物相对角度值、所述障碍物检测标识和所述障碍物位置坐标，生成障碍物信息；

其中，所述基于所述检测框特征点坐标、所述障碍物车体检测框边线方程组、所述障碍物图像检测顶点坐标组、所述障碍物相对角度值、所述障碍物检测标识和所述障碍物位置坐标，生成障碍物信息，包括：响应于确定所述障碍物图像检测顶点坐标组中的各个障碍物检测边框顶点坐标的横坐标值均大于预设的相机光心成像点坐标的横坐标值，基于所述检测框特征点坐标、所述障碍物车体检测框边线方程组、所述障碍物图像检测顶点坐标组、所述障碍物相对角度值、所述障碍物检测标识、所述障碍物位置坐标和预设的观测信息，生成障碍物信息;其中，所述基于所述检测框特征点坐标、所述障碍物车体检测框边线方程组、所述障碍物图像检测顶点坐标组、所述障碍物相对角度值、所述障碍物检测标识、所述障碍物位置坐标和预设的观测信息，生成障碍物信息，包括：从预设的障碍物数据表中，选出与所述障碍物检测标识相匹配的障碍物尺寸信息，其中，障碍物尺寸信息包括障碍物高度值和障碍物长度值；

从所述障碍物图像检测顶点坐标组中选出处于左下角位置和右上角位置的障碍物图像检测顶点坐标，作为第一顶点坐标和第二顶点坐标；

响应于确定所述第一顶点坐标和所述第二顶点坐标满足预设顶点条件，基于所述检测框特征点坐标、所述障碍物车体检测框边线方程组、所述障碍物图像检测顶点坐标组、所述障碍物相对角度值、所述障碍物检测标识、所述障碍物位置坐标、所述障碍物高度值、所述障碍物长度值、所述第一顶点坐标和所述第二顶点坐标，生成障碍物信息。

6.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑4中任一所述的方法。

7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑4中任一所述的方法。