1.一种空心电梯导轨冲孔装置，其特征在于，包括用于夹紧空心电梯导轨(8)的定位夹紧部件(4)，定位夹紧部件(4)两端平行布置有用于空心电梯导轨(8)冲孔的左冲孔部件(3)、右冲孔部件(7)；

所述定位夹紧部件(4)一侧布置有步进供料部件(1)，另一侧布置有输送线(6)，所述定位夹紧部件(4)和步进供料部件(1)之间布置有上料部件(2)，所述步进供料部件(1)和输送线(6)之间布置有卸料部件(5)；

所述上料部件(2)和步进供料部件配合工作，以使步进供料部件(1)上的空心电梯导轨(8)翻转固定于所述定位夹紧部件(4)上，所述卸料部件(5)和输送线(6)配合工作，以转运定位夹紧部件(4)上冲孔完成后的空心电梯导轨(8)；

所述上料部件(2)包括两个相对设置的一号升降平台(21)，一号升降平台(21)结构与上下升降机构(121)结构相同，两个一号升降平台(21)顶面之间通过一号带座轴承(26)安装有一号翻转轴(25)，其中一个一号升降平台(21)上通过L型安装板安装固定有一号电机(22)，一号电机(22)的输出轴通过联轴器连接一号翻转轴(25)，所述一号翻转轴(25)上安装有至少两个伸缩臂组件(24)，一号电机(22)驱动所述伸缩臂组件(24)转动；

所述伸缩臂组件(24)包括定臂(241)、动臂(243)，动臂(243)套装在定臂(241)上，所述定臂(241)与动臂(243)之间设有电动推杆(242)，电动推杆(242)两端分别连接定臂(241)与动臂(243)，所述动臂(243)末端固定有气动手爪(245)，且气动手爪(245)上安装有一对成形手指(244)，两只成形手指(244)合拢后形状与空心电梯导轨(8)的横截面一致；

右冲孔部件(7)与左冲孔部件(3)结构相同，所述左冲孔部件(3)包括移动平台(31)和冲孔机(32)，冲孔机(32)安装于移动平台(31)上；

所述移动平台(31)包括三号支架(312)、三号平板(314)，三号支架(312)顶面两侧平行设置有两根三号导轨(311)，两根三号导轨(311)之间的三号支架(312)顶面固定有无杆气缸(315)，所述三号平板(314)通过三号滑块(313)滑动安装于两根三号导轨(311)上，且三号平板(314)与无杆气缸(315)上的滑块相连接；

所述冲孔机(32)包括固定连接三号平板(314)的框架(326)和多根三号导向杆(322)，框架(326)顶面安装有液压缸(321)，且液压缸(321)的液压杆一端穿过框架(326)顶面中部的通孔并安装有上模安装板(324)，框架(326)顶面呈线性阵列安装有四只三号直线轴承(323)，三号导向杆(322)对应穿过三号直线轴承(323)且与上模安装板(324)相连接，所述上模安装板(324)底面还安装有上模，框架(326)的底面还安装有下模；

所述定位夹紧部件(4)至少包括两个夹紧组件(42)，夹紧组件(42)底面安装有二号升级平台(41)，且多个夹紧组件(42)线形排列，所述二号升级平台(41)结构与上下升降机构(121)相同；

所述夹紧组件(42)包括夹具体(421)，夹具体(421)的定位槽(421.1)中滑动设置有夹紧驱动块(422)，所述夹紧驱动块(422)的V形开口内设置有一对夹紧手爪(423)，且两个夹紧手爪(423)弹性连接所述夹具体(421)并对应抵接夹紧驱动块(422)的V形开口的斜边，所述夹具体(421)远离夹紧驱动块(422)的V形开口的表面安装有夹紧气缸(424)，夹紧气缸(424)的活塞杆连接夹紧驱动块(422)，所述夹紧气缸(424)驱动夹紧驱动块(422)前后移动，以调节两个夹紧手爪(423)间的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种空心电梯导轨冲孔装置，其特征在于，所述步进供料部件(1)包括左储料架(11)、右储料架(13)和进给移位组件(12)，左储料架(11)、右储料架(13)平行设置于进给移位组件(12)两侧，左储料架(11)、右储料架(13)的顶面均等距设置有若干供空心电梯导轨(8)放置的槽位；

所述进给移位组件(12)包括水平移动机构(122)、上下升降机构(121)和承载板(123)，承载板(123)上设有若干和槽位匹配的承载槽(123.1)，所述上下升降机构(121)包括一号支架(1211)，一号支架(1211)顶面中部通孔中安装有一号双轴气缸(1214)，一号支架(1211)顶面阵列设置有多根一号导向杆(1212)，且一号导向杆(1212)通过一号直线轴承(1213)可移动地安装于所述一号支架(1211)的顶面；

所述水平移动机构(122)包括U型底板(1221)，U型底板(1221)底面连接一号双轴气缸(1214)的活塞杆和一号导向杆(1212)，所述U型底板(1221)两侧平行设置二号导轨(1223)，所述承载板(123)通过二号滑块(1222)滑动安装于二号导轨(1223)上，所述U型底板(1221)边部固定有二号双轴气缸(1225)，且二号双轴气缸(1225)的活塞杆通过L型连接板(1224)连接承载板(123)，二号双轴气缸(1225)带动承载板(123)沿二号导轨(1223)水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种空心电梯导轨冲孔装置，其特征在于，所述夹紧驱动块(422)的V形开口内的夹具体(421)上设有一对方形通孔(421.2)，两个所述夹紧手爪(423)底部对应置于方形通孔(421.2)内，所述夹具体(421)中设有连通两个方形通孔(421.2)的弹簧孔(421.3)，弹簧孔(421.3)内穿设有连接两个夹紧手爪(423)底部的伸缩弹簧(426)。

4.根据权利要求3所述的一种空心电梯导轨冲孔装置，其特征在于，所述夹紧手爪(423)包括连接伸缩弹簧(426)的手爪本体(4231)，所述手爪本体(4231)的顶端安装有定轴(4234)，手爪本体(4231)的顶端两端通过转臂(4232)安装有压紧辊(4235)，所述定轴(4234)上套设有扭转弹簧(4233)，且扭转弹簧(4233)抵接所述压紧辊(4235)；

所述手爪本体(4231)底面一体连接有楔形块，楔形块斜面斜度与夹紧驱动块(422)的V形开口斜度相等，楔形块的底面固定有防脱条(425)。

5.根据权利要求1所述的一种空心电梯导轨冲孔装置，其特征在于，所述卸料部件(5)包括两个相对设置的二号支架(51)，两个二号支架(51)之间通过二号带座轴承(55)安装二号翻转轴(53)，任一一个二号支架(51)上通过L型安装板安装有回转气缸(52)，且回转气缸(52)的回转轴与二号翻转轴(53)相连接，所述二号翻转轴(53)轴体上至少固定连接两个带有电磁吸盘的翻转臂(54)。

6.根据权利要求1所述的一种空心电梯导轨冲孔装置，其特征在于，所述步进供料部件(1)、上料部件(2)、定位夹紧部件(4)、卸料部件(5)和输送线(6)的中心点在同一垂直平面内。