1.一种餐具收纳装置，其特征在于：包括底座(1)、外壳(2)、翻盖(3)、推动组件(6)、机械手臂(17)，以及位于底座(1)下方的垃圾清理组件；所述底座(1)下方分布有驱动轮(5)，所述翻盖(3)与外壳(2)之间连接有动力伸缩杆(301)；所述推动组件(6)上设有移动座(7)，所述移动座(7)上设有收纳组件；

所述收纳组件包括设置在移动座(7)上的第一收纳盒(8)、位于第一收纳盒(8)上的第二收纳盒(9)和第三收纳盒(10)；

所述第三收纳盒(10)与第一收纳盒(8)之间设有第三连接杆(1201)，所述第一收纳盒(8)一侧设有啮合的第一齿轮(1301)和第三齿轮(1401)，以及啮合的第二齿轮(1302)与第四齿轮(1402)；所述第三连接杆(1201)一端与第三收纳盒(10)转动连接，第三连接杆(1201)的另一端与第三齿轮(1401)连接；

所述第二收纳盒(9)与第一收纳盒(8)之间设有第四连接杆(1202)；所述第四连接杆(1202)一端与第二收纳盒(9)连接，第四连接杆(1202)的另一端与第二齿轮(1302)连接；

所述底座(1)上设有固定架(15)，所述固定架(15)两侧设有与第一齿轮(1301)啮合的第一齿条，以及与第四齿轮(1402)啮合的第二齿条；

所述推动组件(6)包括导柱(601)、连杆(606)和支撑座(607)；所述移动座(7)设置在支撑座(607)上，所述导柱(601)设置在底座(1)上，所述导柱(601)上设有带有丝杆(604)和螺母(603)的滑动架(602)；所述丝杆(604)一端连接有步进电机(605)，另一端设在底座(1)上；所述连杆(606)一端与所述滑动架(602)转动连接，连杆(606)的另一端与支撑座(607)转动连接；所述第一齿轮(1301)和第四齿轮(1402)在推动组件(6)作用下往复移动；

所述垃圾清理组件包括伸缩驱动件(25)、移动架(21)、第二电机(23)、第一转动辊(26)、第二转动辊(27)、第三电机(29)和垃圾箱(31)；所述伸缩驱动件(25)的输出轴与移动架(21)连接，移动架(21)上设有滚筒刷(22)，第二电机(23)的输出轴与滚筒刷(22)之间设有第一传动件(24)，第一转动辊(26)与第二转动辊(27)之间设有传送带(28)；第三电机(29)的输出轴与第二转动辊(27)之间设有第二传动件(30)；

所述第三收纳盒(10)与第一收纳盒(8)之间设有第一连接杆(1101)，第一连接杆(1101)一端与第三收纳盒(10)转动连接，另一端与第一收纳盒(8)转动连接；

所述第二收纳盒(9)与第一收纳盒(8)之间设有第二连接杆(1102)，第二连接杆(1102)一端与第二收纳盒(9)转动连接，一端与第一收纳盒(8)转动连接。

2.根据权利要求1所述的餐具收纳装置，其特征在于：所述驱动轮(5)包括轮座(501)、轮子(502)和第一电机(503)，所述轮座(501)位于底座(1)下方，所述第一电机(503)驱动所述轮子(502)转动。

3.根据权利要求1所述的餐具收纳装置，其特征在于：所述外壳(2)上设有对路线及障碍物识别的摄像头(19)。

4.根据权利要求1所述的餐具收纳装置，其特征在于：所述外壳(2)上增设有门，所述门内设有收纳箱。

5.根据权利要求1所述的餐具收纳装置，其特征在于：所述连杆(606)分布设置在滑动架(602)下方。