1.一种丝杠传动端部自动离合装置，其特征在于：包括丝杠、螺母、凸轮离合机构与预紧弹簧机构；丝杠为一体成型结构，包括中轴线共线的螺纹段与光轴段，光轴段纵向截面为“凸”字形结构且其大直径段端部与螺纹段连接；螺母同轴设置在丝杠外壁且其内孔壁能与螺纹段螺纹连接；凸轮离合机构同轴设置在螺母远离螺纹段的一侧侧面，包括支撑轴套、支撑销轴、椭圆凸轮及限位销轴，支撑轴套设置在光轴段的“凸”字形结构台肩处且套接在光轴段的小直径段外壁，支撑轴套外部且绕其轴线均匀设置多根支撑销轴，支撑销轴外壁分别转动套接椭圆凸轮，限位销轴对应椭圆凸轮固定设置在支撑轴套外壁、且位于支撑销轴斜下侧；预紧弹簧机构同轴设置在凸轮离合机构远离螺母的一侧侧面。

2.根据权利要求1所述的一种丝杠传动端部自动离合装置，其特征在于：所述椭圆凸轮偏心套接在支撑销轴外壁，椭圆凸轮中心相对于支撑销轴的中心在椭圆凸轮长轴方向存在向下的偏心距δ。

3.根据权利要求1或2所述的一种丝杠传动端部自动离合装置，其特征在于：所述椭圆凸轮远离支撑轴套的一侧侧壁通过卡簧进行限位。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种丝杠传动端部自动离合装置，其特征在于：所述椭圆凸轮与限位销轴绕支撑轴套的中心进行环形阵列设置。

5.根据权利要求1或4所述的一种丝杠传动端部自动离合装置，其特征在于：所述预紧弹簧机构包括下弹簧座、上弹簧座与压缩弹簧；下弹簧座位于支撑轴套远离螺母的一侧侧面且其内壁与光轴段的小直径段外壁滑动连接，上弹簧座与光轴段的小直径段端部固定连接且上弹簧座与下弹簧座之间通过压缩弹簧连接，压缩弹簧位于光轴段外圈。