1.一种自适应各类形体的拾物器，其特征在于，包括：

支撑件（1）和拉杆（2），拉杆（2）下部滑动式连接有支撑件（1）；

按钮（3），拉杆（2）下部内侧连接有按钮（3）；

双轴电机（4），支撑件（1）下部通过螺栓连接有双轴电机（4），双轴电机（4）和按钮（3）通过电性连接；

第一螺杆（5），双轴电机（4）左右两侧的输出轴上均连接有第一螺杆（5），第一螺杆（5）分别穿过支撑件（1）下部；

夹料块（6），支撑件（1）下部左右两侧均滑动式连接有夹料块（6），夹料块（6）上部分别和第一螺杆（5）螺纹式连接；

推起机构（7），支撑件（1）下部设有用于将物件底部推起的推起机构（7）；

增滑机构（8），夹料块（6）下部均设有增滑机构（8）；

推起机构（7）包括：

第一无杆气缸（71），支撑件（1）下部后侧连接有第一无杆气缸（71），第一无杆气缸（71）和按钮（3）通过电性连接；

第一无杆气缸（71）下部滑动式连接有提起件（72）；

导向件（73），支撑件（1）下部的左右两侧均通过螺钉连接有导向件（73），导向件（73）和提起件（72）滑动式连接；

距离感应器（74），支撑件（1）下部连接有距离感应器（74），距离感应器（74）和第一无杆气缸（71）通过电性连接，距离感应器（74）和按钮（3）通过电性连接；

增滑机构（8）包括：

滚轮（84），夹料块（6）下部均转动式连接有两个滚轮（84），滚轮（84）后部均设有方块，相近的两个滚轮（84）呈上下对称设置；

第二无杆气缸（81），夹料块（6）下部后侧均通过螺栓连接有第二无杆气缸（81），第二无杆气缸（81）和距离感应器（74）通过电性连接；

第一滑杆（82），夹料块（6）下部后侧均焊接有第一滑杆（82），第一滑杆（82）分别位于第二无杆气缸（81）下方；

卡块（83），第二无杆气缸（81）上均滑动式连接有卡块（83），卡块（83）和第一滑杆（82）滑动式连接，卡块（83）和方块接触配合，卡块（83）插入两个方块之间，通过卡住方块来固定住滚轮（84）。

2.如权利要求1所述的一种自适应各类形体的拾物器，其特征在于，还包括用于夹紧物件的夹紧机构（9），夹紧机构（9）包括：滑动件（91），夹料块（6）下部均滑动式连接有滑动件（91）；

弹性夹块（92），左部的滑动件（91）右端和右部的滑动件（91）左端均连接有用于加强对物件进行夹紧的弹性夹块（92）；

第一弹簧（93），左部的滑动件（91）左上部和左部的夹料块（6）之间连接有第一弹簧（93），右部的滑动件（91）右上部和右部的夹料块（6）之间也连接有第一弹簧（93）。

3.如权利要求2所述的一种自适应各类形体的拾物器，其特征在于，还包括用于将物件底部进行托底的托底机构（10），托底机构（10）包括：支柱（101），左部的夹料块（6）左下部的前后两侧均焊接有支柱（101），右部的夹料块（6）右下部的前后两侧也均焊接有支柱（101），支柱（101）位于滑动件（91）下方；

摆杆（102），支柱（101）上部均转动式连接有摆杆（102），摆杆（102）分别和相近的滑动件（91）活动式连接；

第二滑杆（103），左部的夹料块（6）左下部的前后两侧均焊接有第二滑杆（103），右部的夹料块（6）右下部的前后两侧也均焊接有第二滑杆（103），第二滑杆（103）位于支柱（101）下方；

托底架（104），左部的第二滑杆（103）之间滑动式连接有托底架（104），右部的第二滑杆（103）之间也滑动式连接有托底架（104），托底架（104）用于将物件底部托住，辅助将物件拾起；

第二弹簧（105），左部的托底架（104）下部前后两侧和左部的夹料块（6）左侧之间均连接有绕设在第二滑杆（103）上的第二弹簧（105），右部的托底架（104）下部前后两侧和右部的夹料块（6）右侧之间也均连接有绕设在第二滑杆（103）上的第二弹簧（105）。

4.如权利要求1所述的一种自适应各类形体的拾物器，其特征在于，还包括调节机构（11），调节机构（11）包括：连接件（113），拉杆（2）左下部通过螺栓连接有连接件（113）；

第一支架（111），支撑件（1）左上部焊接有第一支架（111）；

第二螺杆（112），第一支架（111）下部转动式连接有第二螺杆（112），第二螺杆（112）和连接件（113）螺纹式连接。

5.如权利要求1所述的一种自适应各类形体的拾物器，其特征在于，还包括用于去除物件上污渍的去污机构（12），去污机构（12）包括：第二支架（121），夹料块（6）前后两侧均通过螺栓连接有第二支架（121）；

风扇（122），第二支架（121）上均连接有风扇（122）。

6.如权利要求1所述的一种自适应各类形体的拾物器，其特征在于，提起件（72）下部开有用于将物件后底部提起的斜面。