1.基于移动式灌溉系统的精准决策与灌溉的精准控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：装置开启预处理；

第二步：传感器模块收集环境信息并构建当前作物生长情况模型；

第三步：主控端处理图像信息和自然环境数据；

第四步：硬件执行端根据主控与智慧灌溉系统共同决策跟踪样本目标；

第五步：施灌作业数据传回智慧灌溉系统执行分析操作，构建未来作物生长模型供用户操作。

2.根据权利要求1所述的基于移动式灌溉系统的精准决策与灌溉的精准控制方法，其特征在于：所述第一步中预处理的内容如下：整机上电后主控端和用户端处智慧灌溉系统初始化，上下位机与传感器端进行与扫描与预处理，射灌机构预灌溉，保障机构内流通行径的畅通，确保装置作业过程中各单位运行正常。

3.根据权利要求1所述的基于移动式灌溉系统的精准决策与灌溉的精准控制方法，其特征在于：所述第二步的具体内容为：传感器通过摄像头模块与测距模块测量装置与目标作物的实时距离，作物目前生长数据通过帧格式打包传输，主控板将对传输信息根据预设编码表分类处理所得数据。

4.根据权利要求1所述的基于移动式灌溉系统的精准决策与灌溉的精准控制方法，其特征在于：所述第三步的具体内容为：主控端接收图像，对于具体图像数据，采用“RGB模型”与“HSV模型”和“边缘像素采集”方式实时处理，演算结果其中包括“样本距离”、“样本情况”以及“样本周边环境”，基于循环神经网络，关联该区域在时间跨度上的变化，构建实时样本生长高度，生长状态等数据曲线，打包样本数据并传输回用户控制的智慧灌溉系统端；

同时将样本位置及装置相对作物位置等物理数据根据模糊自适应PID演算并查询模拟推理表，解模糊得到相关迫近所需的位移参数，再将表中目标移动数值传输于下位硬件执行端。

5.根据权利要求1所述的基于移动式灌溉系统的精准决策与灌溉的精准控制方法，其特征在于：所述第四步的具体内容为：获得实时信号与数据后，硬件执行端将迫近作物样本并开始作业，上端三向施灌结构将配合药物配比方案实施果实端喷灌，下端三向施灌结构将配合水肥配比方案实施根茎端喷灌，实时喷灌量，喷灌机构将实时数据均返回于用户层面操控的智慧灌溉系统。

6.根据权利要求1所述的基于移动式灌溉系统的精准决策与灌溉的精准控制方法，其特征在于：所述第五步的具体内容为：当区域内灌溉作业完成后，灌溉设备将传回当前区域内的作业情况，通过智慧灌溉系统端的算法决策优化方案，基于神经网络算法构建作物生长高度，病状等综合状态在时间维度上的历史变化与未来变化，同时通过各区域的生长模型曲线与农林大数据中相关植株的生活条件与习性相结合，结算出当期各个片区最适环境所需的用户层面可调节的自然条件。