1.一种动力照明智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，根据待控制区域的每个行人在第一时刻和第三时刻的全景图像中的位置，确定每个行人在第一时刻的第一预估照度值、在第三时刻的第三预估照度值；

步骤S2，建立第一时刻和第二时刻的照度线性叠加系数表，根据第一时刻的照度线性叠加系数表和第一时刻的全景图像中各个灯具的照度值，获得每个行人在第一时刻的照度叠加值；

步骤S3，根据每个行人在第一时刻的第一预估照度值和照度叠加值，确定每个行人在第一时刻的环境照度值，将每个行人在第一时刻的环境照度值作为每个行人在第二时刻的环境照度值；

步骤S4，根据预设预期照度值、每个行人在第二时刻的环境照度值以及每个行人的各个灯具在第二时刻对应的照度线性叠加系数，建立目标函数，根据目标函数确定各个灯具在第二时刻的供电电流，所述每个行人的各个灯具在第二时刻对应的照度线性叠加系数从第二时刻的照度线性叠加系数表中提取获得；

步骤S5，根据预设预期照度值、每个行人在第三时刻的第三预估照度值、每个行人的中心坐标以及各个灯具的中心坐标，确定每个行人的各个灯具在第三时刻对应的电流调节因子；

步骤S6，对每个行人的各个灯具在第三时刻对应的电流调节因子进行分类，获得目标簇，更新目标簇内的各个灯具在第二时刻的供电电流，获得各个灯具在第三时刻的供电电流；

根据每个行人在第一时刻的第一预估照度值和照度叠加值，确定每个行人在第一时刻的环境照度值，包括：将每个行人在第一时刻的第一预估照度值和照度叠加值的差值，确定为每个行人在第一时刻的环境照度值，所述每个行人在第一时刻的环境照度值的计算公式为：其中， 为每个行人在第一时刻的环境照度值， 为每个行人在第一时刻的第一预估照度值， 为每个行人在第一时刻的照度叠加值， 为每个行人在第一时刻的第q个灯具对应的照度线性叠加系数， 为每个行人在第一时刻的第q个灯具的供电电流， 为每个行人在第一时刻的第q个灯具的照度值，p为待控制区域内所有灯具的总数目。

2.根据权利要求1所述的一种动力照明智能控制方法，其特征在于，所述待控制区域的每个行人在第一时刻和第三时刻的全景图像中的位置的获取步骤包括：获取待控制区域在第一时刻、第二时刻和第三时刻的全景图像，根据全景图像获得第一时刻、第二时刻和第三时刻的行人掩膜图像；

根据第一时刻和第三时刻的行人掩膜图像，得到待控制区域的每个行人在第一时刻和第三时刻的全景图像中的位置；

所述第一时刻为所述第二时刻的前一时刻，所述第二时刻为所述第三时刻的前一时刻，所述第三时刻为当前时刻。

3.根据权利要求1所述的一种动力照明智能控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

根据待控制区域的每个行人在第一时刻和第三时刻的全景图像中的位置，获取每个行人在第一时刻和第三时刻的全景图像中的边缘像素点的灰度值，根据边缘像素点的灰度值确定每个行人在第一时刻的边缘像素灰度均值、在第三时刻的边缘像素灰度均值；

将待控制区域中距离第一时刻的每个行人最近的照度传感器，确定为每个行人在第一时刻的目标照度传感器，将待控制区域中距离第三时刻的每个行人最近的照度传感器，确定为每个行人在第三时刻的目标照度传感器，获取第一时刻和第三时刻的目标照度传感器的照度值和像素灰度均值；

计算每个行人在第一时刻的边缘像素灰度均值与目标照度传感器的像素灰度均值的比值，将该比值与目标照度传感器的照度值的乘积，确定为对应行人在第一时刻的第一预估照度值；计算每个行人在第三时刻的边缘像素灰度均值与目标照度传感器的像素灰度均值的比值，将该比值与目标照度传感器的照度值的乘积，确定为对应行人在第三时刻的第三预估照度值。

4.根据权利要求1所述的一种动力照明智能控制方法，其特征在于，根据第一时刻的照度线性叠加系数表和第一时刻的全景图像中各个灯具的照度值，获得每个行人在第一时刻的照度叠加值，包括：根据第一时刻的照度线性叠加系数表，获得每个行人的各个灯具在第一时刻对应的照度线性叠加系数，计算每个行人的各个灯具在第一时刻对应的照度线性叠加系数与对应灯具的照度值的乘积的累加值，将累加值作为对应行人在第一时刻的照度叠加值。

5.根据权利要求1所述的一种动力照明智能控制方法，其特征在于，所述目标函数的计算公式为：其中， 为目标函数值， 为每个行人在第二时刻的第q个灯具对应的照度线性叠加系数， 为每个行人在第二时刻的第q个灯具的供电电流， 为每个行人在第二时刻的第q个灯具的照度值，p为待控制区域内所有灯具的总数目， 为预设预期照度值， 为每个行人在第二时刻的环境照度值， 为对求绝对值。

6.根据权利要求5所述的一种动力照明智能控制方法，其特征在于，根据目标函数确定各个灯具在第二时刻的供电电流，包括：对目标函数求解，获得每个行人的各个灯具在第二时刻的供电电流，根据每个行人的各个灯具在第二时刻的供电电流，选取各个灯具在第二时刻的最大供电电流作为对应灯具在第二时刻的供电电流。

7.根据权利要求1所述的一种动力照明智能控制方法，其特征在于，根据预设预期照度值、每个行人在第三时刻的第三预估照度值、每个行人的中心坐标以及各个灯具的中心坐标，确定每个行人的各个灯具在第三时刻对应的电流调节因子，包括：计算每个行人在第三时刻的第三预估照度值与预设预期照度值的差值绝对值，将差值绝对值确定为每个行人在第三时刻的照度差异值；

计算每个行人在第三时刻的中心坐标与各个灯具的中心坐标的距离，并对距离进行负相关映射，获得每个行人的各个灯具在第三时刻对应的距离负相关映射值；

计算每个行人在第三时刻的照度差异值与每个行人的各个灯具在第三时刻对应的距离负相关映射值的乘积，确定为每个行人的各个灯具在第三时刻对应的电流调节因子。

8.根据权利要求7所述的一种动力照明智能控制方法，其特征在于，所述步骤6包括：

对每个行人的各个灯具在第三时刻对应的电流调节因子进行分类，获得2个簇，将电流调节因子较大的簇作为目标簇；

利用目标函数，对目标簇内各个灯具在第二时刻的供电电流进行调节，获得目标簇内各个灯具对应的不少于两个的调节后的供电电流，将每个灯具对应的最大的调节后的供电电流作为对应灯具在第三个时刻的供电电流，将目标簇外的各个灯具在第二时刻的供电电流作为对应灯具在第三个时刻的供电电流，获得各个灯具在第三时刻的供电电流。

9.一种动力照明智能控制系统，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于处理存储在所述存储器中的指令，以实现如权利要求1‑8中任一项所述的一种动力照明智能控制方法。