1.一种刚度及高度可调的无人机起落架，其特征在于：包括若干个单侧起落架结构；单侧起落架结构包括机身连接架（1）、可变支撑模块（2）和底座（3）；机身连接架（1）的底部与底座（3）的顶部之间通过可变支撑模块（2）连接；所述的底座（3）上滑动连接有两个滑块（311）；

所述的可变支撑模块（2）包括呈八字形排布的两根可调式缓冲支腿；两根可调式缓冲支腿与两个滑块（311）分别对应；可调式缓冲支腿包括支撑杆（21）、第二齿轮轴（233）、第二齿轮（234）、电动伸缩杆（241）、力矩平衡弹簧（242）、第一齿轮（25）和第一齿轮轴（26）；所述支撑杆（21）的顶端转动连接有第一齿轮轴（26）；第一齿轮轴（26）上固定有第一齿轮（25）；

第一齿轮轴（26）和第一齿轮（25）与机身连接架（1）固定；

所述支撑杆（21）的底端与对应的滑块（311）转动连接；支撑杆（21）上转动连接有两根第二齿轮轴（233）；两根第二齿轮轴（233）相互平行且间隔设置；两根第二齿轮轴（233）上均固定有第二齿轮（234）；两个第二齿轮（234）相互啮合；其中一个第二齿轮（234）与第一齿轮（25）啮合；

两根电动伸缩杆（241）的一端与两根第二齿轮轴（233）分别固定；两根电动伸缩杆（241）的另一端与力矩平衡弹簧（242）的两端分别连接；所述的力矩平衡弹簧（242）通过两个第二齿轮（234）对第一齿轮（25）施加的转矩方向，与支撑杆（21）斜度增大的过程中第一齿轮（25）相对于支撑杆（21）的转动方向相反；支撑杆（21）斜度增大的过程为，机身连接架（1）对支撑杆（21）的压力作用下，使得支撑杆（21）逐渐靠近水平姿态的过程；

所述的底座（3）包括滑块（311）、连接轴（312）、底架（32）、滑轴（33）和滑动槽（35）；底架（32）呈长条形；底架（32）顶部开设有沿底架（32）长度方向设置的滑动槽（35）；滑轴（33）固定在滑动槽（35）内；两个滑块（311）均与滑轴（33）构成滑动副；所述底架（32）底面的两端呈向上翘起的圆弧状；

所述滑动槽（35）顶部的中间位置固定有限位板（34）；限位板（34）将滑动槽（35）分隔为两个独立的滑槽段；两个滑槽段内均设置有滑块（311）；两个第一齿轮（25）的中心距小于限位板（34）的长度。

2.根据权利要求1所述的一种刚度及高度可调的无人机起落架，其特征在于：工作过程中，通过控制两根电动伸缩杆（241）的伸缩调节力矩平衡弹簧（242）到两个第二齿轮的轴线的距离，改变第一齿轮（25）受到的转矩大小，改变机身连接架（1）相对于底座（3）的高度，以及可变支撑模块（2）在无人机降落过程中的刚度。

3.根据权利要求1所述的一种刚度及高度可调的无人机起落架，其特征在于：所述的电动伸缩杆（241）的伸缩方向沿着对应的第二齿轮（234）的径向设置；两个电动伸缩杆（241）受到一致性控制。

4.根据权利要求1所述的一种刚度及高度可调的无人机起落架，其特征在于：所述力矩平衡弹簧（242）的初始长度大于或等于两个第二齿轮（234）的中心距。

5.根据权利要求1所述的一种刚度及高度可调的无人机起落架，其特征在于：所述的第一齿轮轴（26）间隔设置有两个第一齿轮（25）；每根第二齿轮轴（233）上均间隔设置有两个第二齿轮（234），形成两个依次啮合的齿轮组。

6.根据权利要求1所述的一种刚度及高度可调的无人机起落架，其特征在于：所述的第一齿轮（25）和两个第二齿轮（234）的轴线在同一平面内；所述的第一齿轮（25）的齿数小于第二齿轮（234）的齿数。

7.根据权利要求1所述的一种刚度及高度可调的无人机起落架，其特征在于：所述力矩平衡弹簧（242）均位于对应的可调式缓冲支腿倾斜朝上的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种刚度及高度可调的无人机起落架，其特征在于：所述的机身连接架（1）包括连接板（11）、固定孔（12）和固定支座（13）；连接板（11）呈长方体；连接板（11）上开设有用于连接无人机主体的固定孔（12）；连接板（11）的底面上固定有间隔设置的两个固定支座（13）；两个固定支座（13）与两根可调式缓冲支腿中的第一齿轮轴（26）分别固定。