1.一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，其特征在于，立架主体（1）用于垂直安装在混凝土基座（5）的顶部，焊接装置包括：托架（2）和爬升座（6）；所述立架主体（1）底部固定连接有底座（101）；所述托架（2）设置于立架主体（1）底部；所述混凝土基座（5）设置于地面内部；所述爬升座（6）通过滑动连接设置于立架主体（1）外侧；所述托架（2）底部转动连接有带锁止万向轮（201），托架（2）数量设置为二组；所述托架（2）后侧立面处固定连接有套杆（202），托架（2）底部固定连接有滑条（203），滑条（203）底部滑动连接有齿条架（204），齿条架（204）前端固定连接有弹簧杆A（205），弹簧杆A（205）顶部与托架（2）底部固定连接，齿条架（204）后端固定连接有拉杆（206），拉杆（206）后端转动连接有连杆（207），连杆（207）后端转动连接有摇柄（208），摇柄（208）转动连接于托架（2）底部内侧；所述托架（2）底部转动连接有从动齿轮（209）；所述托架（2）顶部左右两侧固定连接有框架（210），框架（210）顶部固定连接有斜支板（211），框架（210）内侧转动连接有限位块（213），限位块（213）顶部固定连接有内扭簧（212），限位块（213）与从动齿轮（209）同轴连接；所述托架（2）左右两侧转动连接有转杆（4），转杆（4）前端转动连接有侧套（401），侧套（401）左右两侧固定连接有斜面板（402），侧套（401）前端立面处固定连接有横柄（403），侧套（401）侧端与转杆（4）交界处设置有搭扣；

所述爬升座（6）底部固定连接有往复丝杠（601），往复丝杠（601）的滚珠螺母座的底部固定连接有伺服电机（602），伺服电机（602）转轴处同轴连接有焊枪（7），焊枪（7）侧端固定连接有摄像头（606），爬升座（6）底部固定连接有焊机（701），爬升座（6）左右两侧固定连接有电动推杆（603），电动推杆（603）伸缩部内侧端固定连接有橡胶面履带（604），橡胶面履带（604）转轴底部同轴连接有锥齿轮，电动推杆（603）伸缩部内侧端固定连接有方套（605），方套（605）外侧固定连接有电机，方套（605）内侧转动连接有内齿轮（607），方套（605）内部固定连接有支撑管（609），支撑管（609）内侧滑动连接有支撑齿条（608），支撑齿条（608）外侧开设有限位槽（6081），支撑管（609）滑动连接于限位槽（6081）内侧，支撑齿条（608）顶部固定连接有滚轮座（610），滚轮座（610）底部固定连接有限位杆（6091），限位杆（6091）滑动连接于支撑管（609）内侧，方套（605）内侧立面处转动连接有侧轮（611）；所述爬升座（6）侧面固定连接有电机，爬升座（6）外侧设置有遥控器，爬升座（6）侧面的电机转轴右侧同轴连接有横轴B（618），横轴B（618）左右两侧同轴连接有锥齿轮，爬升座（6）内部左右两侧转动连接有锥齿轮轴杆（612），锥齿轮轴杆（612）中部与底部均同轴连接有锥齿轮，横轴B（618）左侧的锥齿轮与锥齿轮轴杆（612）底部锥齿轮啮合传动，爬升座（6）内部转动连接有棱槽管（613），棱槽管（613）外侧同轴连接有锥齿轮，锥齿轮轴杆（612）中部锥齿轮与棱槽管（613）外侧锥齿轮啮合传动，棱槽管（613）内部套接有棱杆（614），棱杆（614）内侧末端同轴连接有锥齿轮，棱杆（614）内部锥齿轮与橡胶面履带（604）转轴处的锥齿轮啮合传动；所述爬升座（6）后端固定连接有垂直管（615），垂直管（615）内部套接有弹簧杆B（616），弹簧杆B（616）底部通过导线与焊机（701）接线柱相连接，弹簧杆B（616）顶部转动连接有支撑滚珠（617）。

2.如权利要求1所述一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，其特征在于，所述托架（2）内部开设有管槽（214），管槽（214）内侧转动连接有联动齿轮（215），联动齿轮（215）顶部设置有减速器，减速器顶部转动连接设置有手轮（216）。

3.如权利要求1所述一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，其特征在于，所述托架（2）左右两侧固定连接有垫块（217），托架（2）左侧转动连接有拖拉柄（218），拖拉柄（218）外侧固定连接有扭簧，拖拉柄（218）外侧的扭簧右端与托架（2）左侧立面固定连接。

4.如权利要求1所述一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，其特征在于，所述托架（2）前端固定连接有套管（219），套杆（202）滑动连接于套管（219）内侧。

5.如权利要求2所述一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，其特征在于，所述管槽（214）内侧滑动连接有内杆（3），内杆（3）侧面开设有侧槽（301），侧槽（301）内侧固定连接有联动齿条（302），联动齿条（302）与联动齿轮（215）啮合传动，内杆（3）前端固定连接有横轴A（303），横轴A（303）左右两端固定连接有锥面片（304）。

6.如权利要求5所述一种钢结构立架辅助扶立焊接装置，其特征在于，所述内杆（3）外侧固定连接有挡板（305），挡板（305）底部固定连接有螺纹管（3051），螺纹管（3051）内侧通过螺纹连接设置有螺纹杆（308），挡板（305）内侧滑动连接有滑杆（306），滑杆（306）底部固定连接有支撑座（307），支撑座（307）顶部与螺纹杆（308）转动连接。