1.一种用于目标检测的运动轨迹生成方法，其特征在于：步骤如下：

S1、提取工业件的CAD信息，获取粗略轮廓信息；

S2、在S1获得的粗略轮廓信息基础上，自动插值补全轮廓信息；

S3、遍历出所有插值后的轮廓段落，对轮廓信息做矢量信息判定，所述矢量信息判定为判定所有段落集合及段落内部点集合是否按照确切的圆周方向排序；若判断为是，则直接进入步骤S5；否则，进入步骤S4；

S4、根据判定结果，自动矢量整合轮廓封闭式排序信息，获得整个轮廓带矢量排序的坐标点信息，所述自动矢量整合包括局部矢量整合和整体矢量整合，所述局部矢量整合是整合每个线段内部的坐标点集合的矢量信息；所述整体矢量整合是整合所有曲线段段落集合的矢量信息；

所述整个轮廓带矢量排序的坐标点信息为整个轮廓排序的坐标点点集，所述点集头端和末端皆取自最小y值的坐标点；

S5、对轮廓绝对坐标数据作整合优化处理，并计算相对坐标信息，所述相对坐标信息即相对位移值，具体为将传送带运动方向设定为主轴对应坐标系的y轴，将工业件竖直向下的运动方向定为主轴正方向，光路长度设定为从轴对应坐标系的x轴，基于步骤S4中获取的曲线，令每一段的点集的y坐标减去相应段起点的y坐标值，获得y坐标的相对位移值，即主轴的偏移量；

令每一段的点集的x坐标减去相应段起点的x坐标值，然后再将得到的值乘以矫正系数k，获得x坐标的相对位移值，即从轴的偏移量；

S6、利用步骤S5中计算出的相对坐标信息辅助运动控制，调整相机与目标工业件的相对位置，使相机能拍摄到工业件的所有清晰局部图像并排序；

S7、基于步骤S6获得的工业件缺陷照片的序号，以及拍摄到工业件的起止照片序号的条件下，换算出工业件缺陷照片对应的缺陷点在整体的位置坐标，自动反馈缺陷的位置坐标，并绘制缺陷在整个轮廓的位置图。

2.根据权利要求1所述的一种用于目标检测的运动轨迹生成方法，其特征在于：在步骤S1中，提取工业件的CAD信息包括提取所有线段的起止点坐标信息和提取所有弧线段的起止点、圆心及弧度信息。

3.根据权利要求1所述的一种用于目标检测的运动轨迹生成方法，其特征在于：在步骤S2中，自动插值补全轮廓信息包括补全线段插值处理和补全弧线插值处理。

4.根据权利要求3所述的一种用于目标检测的运动轨迹生成方法，其特征在于：在步骤S2中，所述补全线段插值处理为等线段间隔插值处理；

所述补全弧线插值处理为等弧长间隔插值处理，其插值密度不必与线段插值密度相等。

5.根据权利要求1所述的一种用于目标检测的运动轨迹生成方法，其特征在于：在步骤S3中，遍历出所有插值后的轮廓段落是获取整个工业件轮廓的线段、弧段集合，其中工业件轮廓的每个线段和弧段为插值后的点集合。

6.根据权利要求1所述的一种用于目标检测的运动轨迹生成方法，其特征在于：在步骤S5中，整合优化处理步骤如下：S51、调整轮廓坐标的起止点，按轮廓顺时针圆周方向从y最小坐标再回到y最小坐标，将所有的段落分段消除掉，得到整个轮廓的点集和；

S52、将步骤S51中获得的整个轮廓坐标点点集分类成四段，并且让每一段坐标点按照总体上y坐标升序的趋势排序，同时将整个轮廓的冗余坐标点去除；

S53、调整四段轮廓所包含的坐标点数目。

7.根据权利要求1所述的一种用于目标检测的运动轨迹生成方法，其特征在于：在步骤S6中，辅助运动控制是根据传送带上工业件的相对运动，调整由工业件反射到摄像头的光路长度。