1.一种建筑施工机器人,其特征在于:包括车体(1),所述车体(1)内设有送料组件,所述车体(1)的一端固接有安装架(14),所述安装架(14)位于靠近所述送料组件的出料端,所述车体(1)顶部一端固接有振捣组件的一端,所述振捣组件的另一端穿过所述安装架(14)的中部,所述安装架(14)远离所述车体(1)一端设置有找平组件,所述安装架(14)顶部设置有测量部,所述车体(1)底部设置有移动部;
所述振捣组件包括矩形立杆(20),所述矩形立杆(20)与所述车体(1)顶部一端固接,所述矩形立杆(20)外套设并竖直滑动设置有滑套(21),所述滑套(21)外侧壁固接有矩形横杆(22),所述矩形横杆(22)上套设并水平滑动设置有往复提升部,所述往复提升部转动连接有振捣棒(8),所述振捣棒(8)竖直设置,所述振捣棒(8)位于所述安装架(14)中部,所述振捣棒(8)中部套设并滑动连接有导向支架(27),所述导向支架(27)与所述车体(1)顶部一端固接,所述矩形横杆(22)中部固接有伸缩部的一端,所述伸缩部的另一端与所述车体(1)顶部固接;
所述往复提升部包括滑块(28),所述滑块(28)套设并水平滑动设置在所述矩形横杆(22)外,所述滑块(28)一侧开设有滑槽(35),所述滑槽(35)为水平设置的等腰三角形结构,所述滑槽(35)内滑动连接有滑动轴(36),所述滑动轴(36)轴心滑动设置有铰接轴(34),所述铰接轴(34)与所述振捣棒(8)转动连接,所述振捣棒(8)与所述滑动轴(36)之间设置有弹簧(37),所述弹簧(37)套设在所述滑动轴(36)外,所述滑块(28)顶部固接有往复部。
2.根据权利要求1所述一种建筑施工机器人,其特征在于:所述送料组件包括送料通道(2),所述送料通道(2)位于所述车体(1)内,所述送料通道(2)的出料口靠近所述安装架(14),所述送料通道(2)远离所述安装架(14)的一端顶部连通有进料管(6),所述送料通道(2)内转动连接有运输部。
3.根据权利要求2所述一种建筑施工机器人,其特征在于:所述运输部包括驱动盘(4),所述驱动盘(4)位于所述送料通道(2)内,所述驱动盘(4)的侧壁与所述送料通道(2)内壁接触并滑动设置,所述驱动盘(4)的一端轴心固接有驱动部的一端,所述驱动部的另一端与所述车体(1)侧壁固接,所述驱动盘(4)的另一端固接有中空绞龙(5),所述中空绞龙(5)与所述送料通道(2)相匹配。
4.根据权利要求3所述一种建筑施工机器人,其特征在于:所述驱动部包括驱动电机(3),所述驱动电机(3)的输出轴与所述驱动盘(4)中心轴接,所述驱动电机(3)的固定端与所述车体(1)侧壁固接。
5.根据权利要求1所述一种建筑施工机器人,其特征在于:所述往复部包括第二齿条(29),所述第二齿条(29)底部与所述滑块(28)顶部固接,所述第二齿条(29)顶部啮合连接有两对称设置的第二齿轮(31),两所述第二齿轮(31)的轴心分别转动连接有齿轮连接杆(30)的两端,所述齿轮连接杆(30)中部转动连接有第二连杆(25)的一端,所述第二连杆(25)的另一端转动连接有第一转动杆(24)的一端,所述第一转动杆(24)的另一端固接有第三电机(23)的输出轴,所述第三电机(23)的底部与所述矩形横杆(22)顶部固接,两所述第二齿轮(31)顶部啮合连接有第三齿条(32),所述第三齿条(32)的一端固接有固定杆(33),所述固定杆(33)底部与所述矩形横杆(22)顶部一端固接。
6.根据权利要求1所述一种建筑施工机器人,其特征在于:所述找平组件包括两对称设置的齿条(17),所述齿条(17)贯穿并滑动设置在所述安装架(14)的两端,所述齿条(17)啮合连接有齿轮(16),两所述齿轮(16)轴心固接有双轴电机(15)的两端,所述双轴电机(15)与所述安装架(14)顶部固接,所述齿条(17)底部固接有第一连杆(10),两所述第一连杆(10)靠近所述车体(1)一端固接有刮平板(9)的两端,两所述第一连杆(10)远离所述车体(1)一端固接有振动板(11),所述振动板(11)顶部中心固接有振动电机(12),所述振动板(11)远离所述车体(1)一端固接有两对称设置的斜撑杆(13),两所述斜撑杆(13)的端部分别与两所述齿条(17)顶部固接。
7.根据权利要求1所述一种建筑施工机器人,其特征在于:所述测量部包括两对称设置的接收器安装架(18),所述接收器安装架(18)固接在所述安装架(14)的两端,所述接收器安装架(18)顶部固接有激光接收器(19)。
8.根据权利要求1所述一种建筑施工机器人,其特征在于:所述移动部包括四个轮子(7),四个所述轮子(7)分别设置在所述车体(1)的四周,所述轮子(7)中部传动连接有电动机。