1.一种起重机载荷检测装置，其特征在于：包括支撑架、引导轮、钢缆、绕线轴和驱动机构；支撑架设置于地面，引导轮的轴线沿水平方向延伸，引导轮绕自身轴线可转动地安装于支撑架；钢缆绕在引导轮的外侧，钢缆的一端悬空，用于悬挂重物；绕线轴水平设置于支撑架的一侧，钢缆的一端缠绕在绕线轴上，驱动机构设置于绕线轴上，驱动机构包括驱动电机、变速传动机构、加速感应机构和变速操纵机构；驱动电机通过变速传动机构驱动绕线轴转动，使钢缆的另一端拉动重物升降；

加速感应机构用于检测吊起的重物上升或下降的加速度，且在重物上升或下降的加速度超出预设值时控制变速操纵机构启动，变速操纵机构启动时通过改变变速传动机构带动绕线轴转动的转速来调节物体上升或下降时的加速度，进而调节钢缆受到的拉力，使钢缆受到的拉力不超过预设大小；

绕线轴的外侧还套装有两个支撑板，两个支撑板的外侧安装有外壳，外壳与两个支撑板和绕线轴共同形成安装腔，加速感应机构包括感应轮、感应块和拉力伸缩杆；所述感应轮有两个，每个感应轮包括传感平面和传感斜面，传感平面有两个，每个传感平面沿绕线轴的轴向方向可滑动地设置于安装腔内，传感平面的外周壁与安装腔的腔壁密封滑动配合，传感平面的内周壁与绕线轴密封滑动配合；传感斜面有两个，两个传感斜面分别设置于两个传感平面相对的一侧，且设置于传感平面的一个半部，沿绕线轴转动的反方向，每个传感斜面的厚度逐渐增大；感应块设置于两个感应轮之间，初始状态下，感应轮的两侧与传感平面另一个半部接触；拉力伸缩杆的一端连接于感应轮，拉力伸缩杆的另一端通过连接板与绕线轴固定连接；当感应块在惯性的作用下相对于绕线轴向绕线轴转动的反方向移动时，顶推两个感应轮相互远离；

两个感应轮远离时通过变速操纵机构作用在变速传动机构上，以启动变速操纵机构；

所述变速传动机构包括第一变速轮、第二变速轮和传动带；第一变速轮和第二变速轮均沿绕线轴的轴向方向可滑动地设置，传动带的一端套在第一变速轮和第二变速轮的外侧，第一变速轮到加速感应机构的距离小于第二变速轮到加速感应机构的距离，且通过第一变速轮和第二变速轮的相互靠近或远离改变传动带的传动比；

每个感应轮与支撑板之间形成第一储液腔，所述绕线轴内部具有两段密封的腔室，两段密封的腔室相邻的一端通过挡块分隔，两段密封的腔室远离的一端通过固定活塞封堵，每段密封的腔室内部还设置有第一隔板和第二隔板，第一隔板和第二隔板将密封的腔室分割成第二储液腔、第三储液腔和第四储液腔，第二储液腔、第三储液腔和第四储液腔从绕线轴的中心向端部依次设置；第二储液腔与第一储液腔连通，第一储液腔、第二储液腔、第三储液腔和第四储液腔内均充满液压油；第一隔板通过拉簧与挡块连接，且与第一变速轮固定连接，第二隔板处于第一隔板的远离挡块的一侧，且与第二变速轮固定连接；第一隔板与第二隔板上均设置有沿绕线轴的轴向方向上贯通的通孔，第一隔板上设置有控制第一隔板上的通孔打开或关闭的第一开关阀，第二隔板上设置有控制第二隔板上的通孔打开或关闭的第二开关阀。

2.根据权利要求1所述的起重机载荷检测装置，其特征在于：所述绕线轴的两端安装有第一挡环，第一变速轮与加速感应机构之间设置有第二挡环，第二挡环固定安装于绕线轴的外侧；处于相邻的第一挡环和第二挡环之间的绕线轴的内部设置有空腔，空腔的外周壁上设置有条形孔，第一变速轮和第二变速轮沿条形孔可滑动地设置；

第一变速轮和第二变速轮上均设置有沿其轴向方向延伸的滑槽和插板，第一变速轮上的插板插入第二变速轮的滑槽内，且沿第二变速轮上的滑槽可滑动，第二变速轮上的插板插入第一变速轮的滑槽内，且沿第一变速轮上的滑槽可滑动；所述固定活塞上设置有第一贯穿孔，第一变速轮和第一隔板之间连接有第一固定杆，第一固定杆穿过第一贯通孔；所述固定活塞上还设置有第二贯通孔，第二变速轮与第二隔板之间连接有第二固定杆，第二固定杆穿过第二贯通孔，且穿过第一隔板进入第二储液腔内。

3.根据权利要求1所述的起重机载荷检测装置，其特征在于：所述感应块包括第一组成块和第二组成块，第一组成块与第二组成块之间能够在绕线轴的周向方向上相对滑动地设置；且第一组成块与第二组成块的相对滑动通过电控阀控制，所述拉力伸缩杆的一端与第一组成块固定连接。

4.根据权利要求1所述的起重机载荷检测装置，其特征在于：所述传动带的另一端设置有能够相互远离或靠近的第三变速轮和第四变速轮，当第一变速轮和第二变速轮相互远离时第三变速轮和第四变速轮的相互靠近，当第一变速轮和第二变速轮相互靠近时第三变速轮和第四变速轮的相互远离，所述驱动电机驱动第三变速轮和第四变速轮转动。

5.根据权利要求1所述的起重机载荷检测装置，其特征在于：所述支撑架在上下方向可伸缩地设置，支撑架的顶部设置有两个支撑座，每个支撑座上设置有一个转轴，转轴绕自身轴线可转动地设置，引导轮有四个，每两个引导轮可转动地安装于一个转轴的两端，每个钢缆处于两个引导轮的外周侧。

6.根据权利要求1所述的起重机载荷检测装置，其特征在于：密封的腔室的腔壁上设置有换液孔，换液孔仅在注液和排液时打开。