1.一种巷道迎头待支护区顶板变形量的检测装置，包括左检测组件（4）和右检测组件（5）；其特征在于：所述左检测组件（4）和右检测组件（5）分别是半个拱形，所述左检测组件（4）的右上端设置有左铰链孔（81），所述右检测组件（5）的左上端设置有右铰链孔（82），左铰链孔（81）和右铰链孔（82）组合组成不限矩铰链（8）；

所述左检测组件（4）的左下端设置有左检测架（41）和两个左滚轮（42），两个左滚轮（42）分别和左检测架（41）通过转动副相联，两个左滚轮（42）的轴心线分别沿着左右方向设置；

所述右检测组件（5）的右下端设置有右检测架（51）和两个右滚轮（52），两个右滚轮（52）分别和右检测架（51）通过转动副相联，两个右滚轮（52）的轴心线分别沿着左右方向设置；左检测组件（4）和右检测组件（5）组成一个拱形，即检测组件拱形，拱形上部的半圆弧形边的半径稍小于巷道毛面（2）上部的半圆弧形边的半径。

2.如权利要求1所述的一种巷道迎头待支护区顶板变形量的检测装置，其特征在于：还包括五个检测组件；所述五个检测组件分别是指结构相同的第二检测组件（622）、第三检测组件（632）、第四检测组件（642）、第五检测组件（652）和第六检测组件（662）；

所述第三检测组件（632）包括第三检测缸体（6321）、第三空心双头活塞（6322）、第三检测杆（6323）、第三弹簧（6324）、第三检测齿轮（6325）和第三角度传感器（6326）；

第三空心双头活塞（6322）包括第三活塞（63221），第三检测缸体（6321）和第三空心双头活塞（6322）组成双头气缸；所述第三检测缸体（6321）和左检测组件（4）联接，所述第三空心双头活塞（6322）的轴心线和检测组件拱形半圆弧轴心线垂直交叉；

所述第三空心双头活塞（6322）中间有第三活塞中孔（63222），所述第三检测杆（6323）的外圆柱面和第三活塞中孔（63222）滑动配合，所述第三检测杆（6323）的滑动方向和第三空心双头活塞（6322）的轴心线方向平行；

所述第三检测杆（6323）的远离检测组件拱形半圆弧轴心线的一端设有第三检测触头（63231）和第三前突台（63234），另一端设有第三齿轮齿（63232）和第三后突台（63233）；

所述第三空心双头活塞（6322）的靠近检测组件拱形半圆弧轴心线的一端设有第三齿轮避让槽（63223）；所述第三角度传感器（6326）的外壳和第三空心双头活塞（6322）固定联接，所述第三检测齿轮（6325）和第三角度传感器（6326）的输入轴固定联接，所述第三检测齿轮（6325）在第三齿轮避让槽（63223）内，所述第三检测齿轮（6325）和第三齿轮齿（63232）啮合；所述第三弹簧（6324）套在第三检测杆（6323）上，所述第三弹簧（6324）的第一端压紧第三前突台（63234）、第二端压紧第三空心双头活塞（6322）的远离检测组件拱形半圆弧轴心线的一端；五个检测组件分别包括一个角度传感器和一个检测齿轮；

同样地，第二检测组件（622）、第四检测组件（642）、第五检测组件（652）和第六检测组件（662）分别包括检测缸体；第二检测组件（622）和第四检测组件（642）的检测缸体分别与左检测组件（4）固定联接，第五检测组件（652）和第六检测组件（662）的检测缸体分别与右检测组件（5）固定联接；所述第二检测组件（622）、第四检测组件（642）、第五检测组件（652）和第六检测组件（662）都包含空心双头活塞，其轴心线全都和检测组件拱形半圆弧轴心线垂直交叉；所述五个检测组件在检测组件拱形的上半圆上均匀分布。

3.如权利要求2所述的一种巷道迎头待支护区顶板变形量的检测装置，其特征在于：所述第三检测组件（632）还包括第三检测位置开关（6327），所述第三检测位置开关（6327）安装在第三检测缸体（6321）上，当第三活塞（63221）移动到远离检测组件拱形半圆弧轴心线的一端时产生电信号；其余四个检测组件也分别包括检测位置开关，所述检测位置开关分别安装在相应的检测缸体上。

4.如权利要求3所述的一种巷道迎头待支护区顶板变形量的检测装置，其特征在于：所述第三检测缸体（6321）和左检测组件（4）联接、第二检测组件（622）和第四检测组件（642）的检测缸体分别与左检测组件（4）联接，第五检测组件（652）和第六检测组件（662）的检测缸体分别与右检测组件（5）联接，是指分别通过一个摆动气缸联接；所述的摆动气缸分别是指第三摆动气缸（633）、第二摆动气缸、第四摆动气缸、第五摆动气缸和第六摆动气缸；所述第三摆动气缸（633）的外壳和左检测组件（4）固定联接，所述第三摆动气缸（633）的输出轴和第三检测缸体（6321）固定联接；第三摆动气缸（633）的输出轴轴心线平行于检测组件拱形半圆弧轴心线；第三摆动气缸（633）的摆动角度是90度，第三摆动气缸（633）驱动第三检测组件（632）在两个位置之间切换，处于第一位置时第三空心双头活塞（6322）的轴心线和检测组件拱形半圆弧轴心线垂直交叉；处于第二位置时，第三空心双头活塞（6322）的轴心线和检测组件拱形半圆弧轴心线空间异面、垂直；其它检测组件和相应摆动气缸的联接情况与第三检测组件（632）和第三摆动气缸（633）的联接情况相同。

5.如权利要求4所述的一种巷道迎头待支护区顶板变形量的检测装置，其特征在于：五个所述的摆动气缸上还分别设置有摆动位置开关，当摆动气缸驱动检测组件摆动至第一位置时产生电信号。

6.如权利要求5所述的一种巷道迎头待支护区顶板变形量的检测装置，其特征在于：所述左检测组件（4）还包括四个框架气缸，分别是第一框架气缸（61）、第二框架气缸（62）、第三框架气缸（63）和第四框架气缸（64）；所述右检测组件（5）还包括三个框架气缸，分别是第五框架气缸（65）、第六框架气缸（66）和第七框架气缸（67）；所述第一框架气缸（61）的第一端和左检测架（41）固定联接；第一框架气缸（61）的第二端和第二框架气缸（62）的第一端通过第一限矩铰链（71）联接；第二框架气缸（62）的第二端和第三框架气缸（63）的第一端通过第二限矩铰链（72）联接；第三框架气缸（63）的第二端和第四框架气缸（64）的第一端通过第三限矩铰链（73）联接；左铰链孔（81）设置在第四框架气缸（64）的第二端；右铰链孔（82）设置在第五框架气缸（65）的第一端；第五框架气缸（65）的第二端和第六框架气缸（66）的第一端通过第四限矩铰链（74）联接；第六框架气缸（66）的第二端和第七框架气缸（67）的第一端通过第五限矩铰链（75）联接；右检测架（51）和第七框架气缸（67）的第二端通过第六限矩铰链（76）联接;七个框架气缸围绕成一个近似半圆弧的检测组件拱形；所述第三摆动气缸（633）的外壳和左检测组件（4）固定联接，是指第三摆动气缸（633）的外壳和第三框架气缸（63）的缸体固定联接；其余第二摆动气缸、第四摆动气缸、第五摆动气缸和第六摆动气缸的外壳也分别与第二框架气缸（62）、第四框架气缸（64）、第五框架气缸（65）和第六框架气缸（66）的缸体固定联接。

7.如权利要求6所述的一种巷道迎头待支护区顶板变形量的检测装置，其特征在于：所述的框架气缸还分别包括框架缸体和框架位置开关，框架位置开关安装在相应的框架缸体上，当框架气缸完全伸展开时框架位置开关产生电信号。

8.如权利要求7所述的一种巷道迎头待支护区顶板变形量的检测装置，其特征在于：第一限矩铰链（71）、第二限矩铰链（72）、第三限矩铰链（73）、第四限矩铰链（74）、第五限矩铰链（75）和第六限矩铰链（76）结构相同，统称为限矩铰链；所述第二限矩铰链（72）包括限矩铰链轴（721）、碟簧组（722）和调节螺母（723）；所述第三框架气缸（63）的第一端设有第三带销盘（6311），所述第三带销盘（6311）上嵌有突起的第三限矩销（6315），第三限矩销（6315）所突起的圆柱弧面小于（180）度；所述第三带销盘（6311）上还设有第三带销盘孔（6316）；

所述第二框架气缸（62）的第二端设有第二无销盘（6214），所述第二无销盘（6214）上设有凹陷的第二限矩槽（6217）；所述第二无销盘（6214）上还设有第二无销盘孔（6218）；所述第二无销盘（6214）和第三带销盘（6311）紧靠在一起，所述第三限矩销（6315）嵌入第二限矩槽（6217），所述第二无销盘孔（6218）、第三带销盘孔（6316）和碟簧组（722）同时穿在限矩铰链轴（721）上，限矩铰链轴（721）的第一端设有突台，限矩铰链轴（721）的第二端通过螺纹副和调节螺母（723）联接，拧紧调节螺母（723），则在碟簧组（722）的弹性压力作用下第二无销盘（6214）和第三带销盘（6311）固定联接在一起，第二框架气缸（62）和第三框架气缸（63）保持为150度的角度；其它限矩铰链及其所联接的两个部件结构都相同。

9.如权利要求8所述的一种巷道迎头待支护区顶板变形量的检测装置，其特征在于：还包括PLC可编程逻辑控制器，所述框架气缸、框架位置开关、角度传感器、双头气缸、检测位置开关、摆动气缸和摆动位置开关分别与PLC可编程逻辑控制器电联接。

10.一种巷道迎头待支护区顶板变形量的检测装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.七个框架气缸同时伸展；

S2.接收到七个框架位置开关到位的电信号；

S3.五个摆动气缸分别驱动五个检测组件摆动至第一位置；

S4.接收到五个摆动位置开关到位的电信号；

S5.五个双头气缸分别驱动其空心双头活塞和检测杆朝巷道毛面（2）平移；

S6.接收到五个检测位置开关到位的电信号；

S7.角度传感器开始采集数据；

S8.每一分钟计算一次，取前五分钟内采集的数据，计算最大值和最小值的差，如果超过五毫米，则发出警报，自动停止采集数据，转到步骤S10；

S9.人工停止采集数据；

S10.五个双头气缸分别同时驱动其空心双头活塞和检测杆背向巷道毛面（2）平移；

S11.五个摆动气缸分别同时驱动五个检测组件摆动至第二位置；

S12.七个框架气缸同时收缩。