1.全负载范围软开关的双向CLLC谐振变换器调制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1.采样低压侧电压VL与电流IL；

步骤2.计算电压增益M与低压侧输出功率PL；

步骤3.计算最大移相角

步骤4.计算EPS调制下的临界输出功率Pzvs_b，在该调制下，当系统运行的功率小于Pzvs_b时，所有开关均能实现软开关；

步骤5.根据基于步骤2至步骤4的计算结果，将运行工况分三种情况，并根据这三种情况获得状态变量S值；

步骤6.根据步骤5所述的状态变量S值，选择调制方法，保证全负载范围内均实现软开关；

步骤7.根据步骤6选择的调制方法，选择该调制环路所发出的开关信号VQ1～VQ8，驱动CLLC谐振变换器的八个开关管。

2.根据权利要求1所述的全负载范围软开关的双向CLLC谐振变换器调制方法，其特征在于，所述步骤2中电压增益的计算公式如式(1)所示：所述输出功率的计算公式如式(2)所示：

PL＝VLIL                          (2)。

3.根据权利要求1所述的全负载范围软开关的双向CLLC谐振变换器调制方法，其特征在于，所述步骤3中最大移相角 的计算公式如式(3)所示：

其中VLmin为低压侧允许的最小电压，VHmax为高压侧允许的最大电压。

4.根据权利要求1所述的全负载范围软开关的双向CLLC谐振变换器调制方法，其特征在于，所述步骤4中计算EPS调制下的临界输出功率Pzvs_b的计算公式如式(4)所示：其中，fr为谐振频率，Td为上下桥臂之间的死区时间，此功率下Q3、Q4所在桥臂的开关信号滞后Q1、Q2所在桥臂最大移相角 当系统运行的功率小于Pzvs_b时，所有开关均能实现软开关。

5.根据权利要求1所述的全负载范围软开关的双向CLLC谐振变换器调制方法，其特征在于，所述步骤5中运行工况的三种情况分别为：升压M≥1、降压且负载大于临界输出功率M<1且PL≥PZVS_b、降压且负载小于临界输出功率M<1且PL

所述状态变量S值的表达式如式(5)所示：

6.根据权利要求5所述的全负载范围软开关的双向CLLC谐振变换器调制方法，其特征在于，所述步骤5中当S＝0或S＝1时高压侧开关采用PFM调制方法，并且低压侧开关采用同步整流SR调制，此时所有开关均能实现软开关。

7.根据权利要求6所述的全负载范围软开关的双向CLLC谐振变换器调制方法，其特征在于，所述PFM调制方法具体按照以下步骤实施：步骤6.1，将VL与参考电压Voref相减，其误差e(t)经比例积分(PI)控制器计算开关频率fs，计算公式如式(6)所示：fs＝fs_I+(KP+KI/s)e(t)           (6)其中fs_I为开关频率初始值，开始运行时等于谐振频率；

步骤6.2，fs经压控振荡器输出得到频率可变的正弦调制信号U；

步骤6.3，将调制信号U与0比较后得到开关信号。

8.根据权利要求5所述的全负载范围软开关的双向CLLC谐振变换器调制方法，其特征在于，所述步骤5中当S＝2时高压侧和低压侧的开关均采用EPS调制方法，此时所有开关也均能实现软开关。

9.根据权利要求8所述的全负载范围软开关的双向CLLC谐振变换器调制方法，其特征在于，所述EPS调制方法具体按照以下步骤实施：步骤6.4将VL与参考输出电压Voref相减，其误差e(t)经PI控制器计算移相角 计算公式如式(7)所示：其中， 为EPS调制回路中移相角的初始值；

步骤6.5，将移相角 转换成延时信号t，计算公式如式(8)所示：步骤6.6，由脉冲信号与延时模块共同处理得到开关信号。

10.根据权利要求9所述的全负载范围软开关的双向CLLC谐振变换器调制方法，其特征在于，所述 的计算公式如式(9)所示：