1.一种传送带用包裹转运装置,其特征在于,其包括:
传送带机构,其包括上游传送带(201)和相对所述上游传送带(201)设置的下游传送带(202);
第一传送辊机构,设置在所述上游传送带(201)和下游传送带(202)之间,所述第一传送辊机构包括底板(305)和间隔设置在所述底板(305)上的若干传送辊组件(300);所述第一传送辊机构的若干所述传送辊组件(300)的传送方向与所述传送带机构的传送方向一致,用于将所述上游传送带(201)上的包裹(100)传送至所述下游传送带(202)上;
第二传送辊机构,设置在所述传送带机构的一侧且与所述第一传送辊机构相对设置,所述第二传送辊机构的结构与所述第一传送辊机构的结构相同;
导轨机构,设置在所述第一传送辊机构和第二传送辊机构的下方,其包括对称设置在所述底板(305)两侧的两直线导轨模组(1)和设置在两所述底板(305)上的若干滑板导轨(6),两所述直线导轨模组(1)平行设置,若干所述滑板导轨(6)与若干所述传送辊组件(300)交错设置,所述滑板导轨(6)与所述直线导轨模组(1)相平行;
包裹升降机构,其包括若干升降滑板组件(5),所述升降滑板组件(5)包括滑动设置在所述滑板导轨(6)上的滑板基体(5‑2)和升降设置在所述滑板基体(5‑2)上的托板(5‑1),若干所述托板(5‑1)同步升起用于将若干所述传送辊组件(300)上的包裹(100)托起;
滑板驱动机构,其包括滑动设置在两所述直线导轨模组(1)上的两滑块(2),所述滑块(2)的两端均设置有旋转驱动机构(3),所述旋转驱动机构(3)上设置有驱动杆(4),所述旋转驱动机构(3)用于驱动所述驱动杆(4)作水平方向或竖直方向上的旋转运动;所述升降滑板组件(5)上对应所述驱动杆(4)设置有驱动杆卡设组件,若干降滑板组件(5)上的驱动杆卡设组件相对齐,所述驱动杆(4)卡设在若干所述驱动杆卡设组件上用于两所述滑块(2)同步滑动时驱动若干所述升降滑板组件(5)同步滑动,所述驱动杆(4)旋转至与所述滑块(2)的位移方向相平行,用于避让所述传送辊组件(300);所述滑板驱动机构用于驱动所述包裹升降机构在两所述传送辊机构之间位移。
2.根据权利要求1所述的一种传送带用包裹转运装置,其特征在于,所述滑块(2)整体呈长条状,其延伸方向与所述直线导轨模组(1)的传送方向相平行,所述滑块(2)的两端均开设有电机容置槽,所述旋转驱动机构(3)包括设置在所述电机容置槽内的水平旋转驱动电机(3‑1)、设置在所述水平旋转驱动电机(3‑1)输出轴上的驱动杆轴承座(3‑3)和竖直旋转驱动电机(3‑4);
所述驱动杆轴承座(3‑3)整体呈U字形,所述驱动杆轴承座(3‑3)的横部与所述滑块(2)之间设置有推力轴承(3‑2),用于支撑所述驱动杆轴承座(3‑3)旋转;
所述竖直旋转驱动电机(3‑4)设置在所述驱动杆轴承座(3‑3)竖部的外侧壁上,所述竖直旋转驱动电机(3‑4)的输出轴与位于所述驱动杆轴承座(3‑3)的两竖部之间的所述驱动杆(4)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种传送带用包裹转运装置,其特征在于,所述驱动杆卡设组件包括对称设置在所述滑板基体(5‑2)两侧的两滑板耳座(5‑21)和两驱动杆置放块(5‑
22);
所述驱动杆置放块(5‑22)设置在所述滑板耳座(5‑21)上,其上开设有驱动杆容置槽,若干所述滑板基体(5‑2)同侧的驱动杆置放块(5‑22)上的驱动杆容置槽相对形成驱动杆容置通道;
两所述滑块(2)同一端的两所述驱动杆(4)均旋转至所述驱动杆容置通道内,且两所述驱动杆(4)的自由端相扣合形成驱动长杆,使得所述驱动杆(4)卡设在若干所述驱动杆卡设组件上,两所述滑块(2)通过所述驱动长杆带动若干所述升降滑板组件(5)同步滑动。
4.根据权利要求3所述的一种传送带用包裹转运装置,其特征在于,所述驱动杆(4)下端面的两长边上设置有倒角结构,所述驱动杆容置槽对应所述驱动杆(4)设置有倒角结构,用于导向所述驱动杆(4)旋转至所述驱动杆容置通道内。
5.根据权利要求1所述的一种传送带用包裹转运装置,其特征在于,所述传送辊组件(300)包括设置在所述底板(305)上的支撑立柱(303)、设置在所述支撑立柱(303)上传送辊支撑座(301)、旋转设置在所述传送辊支撑座(301)上的传送辊(302)和设置在所述传送辊支撑座(301)上的传送辊驱动电机(304);
所述传送辊支撑座(301)上对称设置有两传送辊支撑座倒角部(301‑1),传送带机构的支撑座上靠近所述传送辊机构一侧设置有传送带支撑座倒角部(203);
相邻两所述传送辊支撑座(301)的传送辊支撑座倒角部(301‑1)形成开口朝向所述托板(5‑1)的喇叭口结构,用于导向所述托板(5‑1)插入相邻两所述传送辊支撑座(301)之间;
所述传送带支撑座倒角部(203)与邻近的所述传送辊支撑座(301)的传送辊支撑座倒角部(301‑1)形成开口朝向所述托板(5‑1)的喇叭口结构,用于导向所述托板(5‑1)插入所述传送带机构的支撑座与所述传送辊支撑座(301)之间。
6.根据权利要求5所述的一种传送带用包裹转运装置,其特征在于,所述托板(5‑1)包括长方形的托板基体、设置在所述托板基体两侧的托板限位部(5‑11)和设置在所述托板基体上端面上的摩擦条(5‑12);
所述托板限位部(5‑11)的上端突出所述托板基体的上端面设置,两所述托板限位部(5‑11)之间形成包裹限位槽,用于限制所述包裹(100)的位移,所述托板限位部(5‑11)对应所述喇叭口结构对称设置有倒角结构用于导向所述托板(5‑1)插入所述喇叭口结构中;
所述摩擦条(5‑12)用于增加所述包裹(100)与所述托板(5‑1)之间的摩擦力,以使所述包裹(100)减速至停止,用于所述托板(5‑1)能稳定地将所述包裹(100)托离所述传送辊(302)。
7.根据权利要求1所述的一种传送带用包裹转运装置,其特征在于,所述托板(5‑1)的下端面上对称设置有两托板升降导向柱(5‑13),所述滑板基体(5‑2)上对应两所述托板升降导向柱(5‑13)设置有两导向柱孔,所述滑板基体(5‑2)上位于两所述导向柱孔之间开设有气缸容置槽用于放置托板升降驱动气缸(5‑14),所述托板升降驱动气缸(5‑14)的活塞杆与所述托板(5‑1)的下端面相连接,所述滑板基体(5‑2)上对应所述托板升降驱动气缸(5‑
14)开设有管路通孔,所述托板升降驱动气缸(5‑14)的管路通过管路通孔与设置在气源机构相连通。
8.根据权利要求1所述的一种传送带用包裹转运装置,其特征在于,所述滑块(2)上位于两所述旋转驱动机构(3)之间设置有驱动杆支座(2‑1),所述驱动杆支座(2‑1)上对应驱动杆(4)开设有限位槽,所述驱动杆(4)旋转至与所述滑块(2)的位移方向相平行时,所述驱动杆(4)放置在所述驱动杆支座(2‑1)的限位槽内用于支撑所述驱动杆(4)并限制所述驱动杆(4)位移。
9.根据权利要求3所述的一种传送带用包裹转运装置,其特征在于,所述驱动杆(4)的端部设置有扣合结构,所述扣合结构包括设置在所述驱动杆(4)末端的驱动杆凸部和邻近所述驱动杆凸部设置的驱动杆凹部,所述滑块(2)同一端的两驱动杆(4)上的扣合结构镜像设置;
两所述驱动杆(4)旋转到位后,两所述驱动杆(4)端部的扣合结构相咬合,用于增加所述驱动长杆的长方向的连接强度。
10.根据权利要求1所述的一种传送带用包裹转运装置,其特征在于,所述第二传送辊机构的两侧分别设置有分拣传送带一(204)和分拣传送带二(205),所述第二传送辊机构的若干传送辊组件同步工作用于将所述第二传送辊机构上承接的包裹分拣到指定位置。