1.一种ETPU颗粒材料3D打印机，其特征在于：包括机架、打印头输送装置、工件输送装置和第一打印头，所述打印头输送装置安装在机架上，所述第一打印头安装在打印头输送装置输出端，所述打印头输送装置带动第一打印头进行三维运动，所述工件输送装置安装在机架上，所述工件输送装置具有相互垂直的两个转动轴，所述第一打印头包括第一颗粒料入口、第一水性胶入口、第一水性催化剂入口和带胶颗粒出口，该打印机还包括第二打印头和打印头切换装置，所述打印头切换装置安装在打印头输送装置输出端，所述第二打印头安装在打印头切换装置上，所述打印头输送装置带动打印头切换装置进行三维运动，所述打印头切换装置沿打印头输送装置滑动，所述打印头切换装置带动第二打印头升降，所述第一打印头包括第一螺杆、第一挤出电机、第一打印基座、第一挤出头和第一挤出管，所述第一打印基座上设有第一进料腔，所述第一挤出电机安装在第一打印基座上，所述第一进料腔设有第一颗粒料入口，所述第一螺杆安装在第一挤出电机输出端，所述第一螺杆伸入第一进料腔，所述第一挤出管固装在第一打印基座的第一进料腔底部，所述第一挤出管连通第一进料腔，所述第一挤出头位于第一挤出管末端，所述第一挤出管上设有第一水性胶入口和第一水性催化剂入口，所述第一螺杆的上端具有光段，所述第二打印头包括第二螺杆、第二挤出电机、第二打印基座、第二挤出口和第二挤出管，所述第二打印基座上设有第二进料腔，所述第二挤出电机安装在第二打印基座上，所述第二进料腔设有第二颗粒料入口，所述第二螺杆安装在第二挤出电机输出端，所述第二螺杆伸入第二进料腔，所述第二挤出管固装在第二打印基座的第二进料腔底部，所述第二挤出管连通第二进料腔，所述第二挤出口位于第二挤出管末端，所述第二挤出管上设有第二水性胶入口和第二水性催化剂入口，所述第二螺杆的上端具有光段。

2.根据权利要求1所述的一种ETPU颗粒材料3D打印机，其特征在于：所述打印头输送装置包括依次安装的纵向平移装置、横向平移装置和升降平移装置，所述纵向平移装置、横向平移装置和升降平移装置的运动方向相互垂直，所述第一打印头安装在升降平移装置上，所述纵向平移装置固装在机架上。

3.根据权利要求2所述的一种ETPU颗粒材料3D打印机，其特征在于：所述纵向平移装置包括两个相互平行的纵向输送单元，各所述纵向输送单元包括固装在机架上的纵移横梁、纵向平移电机、纵向平移丝杠、纵向平移滑块和纵向平移轨，所述纵向平移电机安装在纵移横梁上，所述纵向平移轨固装在纵移横梁上，所述纵向平移丝杠安装在纵向平移电机输出端，所述纵向平移滑块沿纵向平移轨滑动且纵向平移轨与纵向平移丝杠传动连接，所述横向平移装置的两端分别安装在两个纵向平移滑块上。

4.根据权利要求2所述的一种ETPU颗粒材料3D打印机，其特征在于：所述横向平移装置包括安装在纵向平移装置上的横移横梁、横向平移电机、横向平移丝杠、横向平移滑块和横向平移轨，所述横向平移电机安装在横移横梁上，所述横向平移轨固装在横向平移横梁上，所述横向平移丝杠安装在横向平移电机输出端，所述横向平移滑块沿横向平移轨滑动且横向平移轨与横向平移丝杠传动连接，所述升降平移装置安装在纵向平移滑块上。

5.根据权利要求2所述的一种ETPU颗粒材料3D打印机，其特征在于：所述升降平移装置包括升降立柱、升降平移电机、升降平移丝杠、升降平移滑块和升降平移轨，所述升降平移电机安装在升降立柱上，所述升降平移轨固装在升降立柱上，所述升降平移丝杠安装在升降平移电机输出端，所述升降平移滑块沿升降平移轨滑动，所述横向平移装置与升降平移丝杠传动连接，升降平移滑块固装在横向平移滑块上，所述第一打印头安装在升降立柱上。

6.根据权利要求3所述的一种ETPU颗粒材料3D打印机，其特征在于：其中一个纵移横梁的侧部安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有半圆轮盘，所述半圆轮盘上开设有弧形安装槽，所述弧形安装槽处通过螺栓安装有摄像基座，摄像采集装置安装在摄像基座上。

7.根据权利要求1所述的一种ETPU颗粒材料3D打印机，其特征在于：所述工件输送装置包括安装在机架上的第一回转电机和第二回转电机，所述第一回转电机的回转轴线水平，所述第二回转电机安装在第一回转电机的输出端，所述第一回转电机和第二回转电机的转动轴相互垂直。